一本书读懂无人驾驶电子书

推荐语

自序一 守得云开见月明

自序二 致一路上对汽车行业不离不弃的同伴们

第1章 无人驾驶的前世（2000年以前）

1.1 汽车电子概述

1.1.1 从汽车诞生，到汽车电子的大行其道 本节阅读难度：★

1.1.2 汽车电子基础，系统虽复杂，但原理很简单 本节阅读难度：★★

1.1.3 汽车电子，连接无人驾驶核心要素 本节阅读难度：★★★

1.2 无人驾驶的最初形态，无数第一

1.2.1 无人驾驶的诞生，始于无线电 本节阅读难度：★

1.2.2 汽车与道路开始第一次连接 本节阅读难度：★

1.2.3 机器视觉和传感技术第一次融入汽车 本节阅读难度：★

1.2.4 “霹雳游侠”，无人驾驶第一次家喻户晓 本节阅读难度：★

1.3 达特茅斯会议，人工智能伴随无人驾驶开始萌芽 本节阅读难度：★

1.4 无人驾驶在中国埋下第一颗种子 本节阅读难度：★

1.5 无人驾驶先驱，“汽车之眼”Mobileye成立于世纪之交 本节阅读难度：★

第2章 无人驾驶的孕育（2000—2009年）

2.1 从无人车挑战赛说起——DARPA 本节阅读难度：★

2.2 无人驾驶的“眼睛”

2.2.1 摄像头＋雷达， 无人驾驶汽车的“眼睛”初探秘 本节阅读难度：★★

2.2.2 与人眼最为相似的摄像头 本节阅读难度：★★★

2.2.3 激光雷达全面分析：最大优势，四大系统，五大技术 本节阅读难度：★★★

2.2.4 独具特色的毫米波雷达 本节阅读难度：★★★

2.2.5 超声波雷达，从自动泊车到自主泊车 本节阅读难度：★★

2.3 全球各国开始布局无人驾驶

2.3.1 中国无人驾驶标准体系 本节阅读难度：★

2.3.2 解析中国无人驾驶技术路线图 本节阅读难度：★★

2.3.3 美国无人驾驶发展战略、指南和立法 本节阅读难度：★

2.3.4 全球部分国家无人驾驶相关政策探索 本节阅读难度：★

2.4 从机器学习到深度学习，人工智能逐步走向应用 本节阅读难度：★★★

2.5 无人驾驶的初期尝试

2.5.1 谷歌无人车项目秘密成立 本节阅读难度：★

2.5.2 中国开启智能车未来挑战赛 本节阅读难度：★

第3章 无人驾驶的成长（2010—2015年）

3.1 谷歌三代无人车惊艳全球 本节阅读难度：★

3.2 无人驾驶汽车的分级，一步一个脚印 本节阅读难度：★

3.3 无人驾驶汽车的过渡ADAS

3.3.1 ADAS的工作原理和功能分类 本节阅读难度：★

3.3.2 典型ADAS介绍，AEB的“喜”与“忧” 本节阅读难度：★★

3.4 无人驾驶“大脑”更加成熟——人工智能崛起

3.4.1 人工智能的理论框架——三大主义 本节阅读难度：★★

3.4.2 人工智能四大要素，赋能无人驾驶 本节阅读难度：★

3.5 支撑无人驾驶的算力——芯片

3.5.1 芯片的基础知识，从半导体说起 本节阅读难度：★

3.5.2 芯片的主要工序，极其复杂 本节阅读难度：★★★

3.5.3 无人驾驶汽车的芯片 本节阅读难度：★★

3.6 实现无人驾驶的根本途径——算法

3.6.1 算法的基础知识，本质是数学 本节阅读难度：★★

3.6.2 算法在无人驾驶汽车的应用，以百度Apollo为例 本节阅读难度：★★★

3.6.3 无人驾驶汽车典型算法，CNN和RNN 本节阅读难度：★★★

3.7 大数据，无人驾驶的“金矿”

3.7.1 大数据的基础知识，隐私是最大的挑战 本节阅读难度：★

3.7.2 大数据在无人驾驶汽车的应用 本节阅读难度：★

3.8 无人驾驶的场景

3.8.1 没有场景，无人驾驶无从谈起 本节阅读难度：★★

3.8.2 无人驾驶汽车的七大商业应用场景 本节阅读难度：★

3.9 无人驾驶的导航

3.9.1 全球卫星导航系统，不可或缺的中国“北斗” 本节阅读难度：★

3.9.2 GNSS在无人驾驶汽车的应用 本节阅读难度：★★

第4章 无人驾驶的爆发（2016—2021年）

4.1 爆发的前夜，AlphaGo大胜李世石 本节阅读难度：★★

4.2 5G加速，无人驾驶生逢其时

4.2.1 5G基础：十年千倍，五大特点 本节阅读难度：★★★

4.2.2 5G助力无人驾驶汽车 本节阅读难度：★★

4.3 汽车进入互联时代—车联网

4.3.1 弯道超车，实现交通强国的必由之路 本节阅读难度：★★

4.3.2 单车智能和车路协同之争 本节阅读难度：★

4.4 高精地图，实现厘米级定位 本节阅读难度：★★

4.5 电子电气架构剧变，软件定义汽车成新时尚 本节阅读难度：★★★

4.6 智能座舱的新风口 本节阅读难度：★★

4.7 “缺芯少魂”，操作系统也被卡脖子 本节阅读难度：★★★

4.8 爆发的标志：无人驾驶大规模路测

4.8.1 加州路测报告，全球无人驾驶的“江湖排名” 本节阅读难度：★

4.8.2 百度领衔，北京打造中国无人驾驶路测的圣地 本节阅读难度：★

4.8.3 城市先导区建设和智慧高速试点“如火如荼” 本节阅读难度：★

4.9 汽车OTA，让软件定义汽车成为现实 本节阅读难度：★★

4.10 面向无人驾驶的线控底盘技术 本节阅读难度：★★

4.11 一文梳理无人驾驶的核心技术 本节阅读难度：★

第5章 无人驾驶的商业应用

5.1 以色列史上最大投资，英特尔巨资收购Mobileye 本节阅读难度：★

5.2 无人驾驶的市场

5.2.1 无人驾驶“钱景”广阔 本节阅读难度：★

5.2.2 无人驾驶倒逼企业变革 本节阅读难度：★

5.2.3 无人驾驶打造全新产业生态 本节阅读难度：★★

5.3 无人驾驶的商业模式

5.3.1 无人驾驶的“强本地化属性” 本节阅读难度：★

5.3.2 无人驾驶盈利？依然遥遥无期 本节阅读难度：★

5.3.3 打破无人驾驶盈利“痛点” 本节阅读难度：★

第6章 无人驾驶的挑战和未来（2022—2030年）

6.1 无人驾驶，挑战无处不在

6.1.1 事故频发，无人驾驶真的安全吗？ 本节阅读难度：★

6.1.2 无人驾驶的隐私和数据，黑客就在你我身边 本节阅读难度：★

6.1.3 无人驾驶交通事故，责任如何归属 本节阅读难度：★

6.1.4 无人驾驶重塑车险行业 本节阅读难度：★★

6.1.5 危急关头，该牺牲谁？ 本节阅读难度：★★

6.1.6 蛋糕如何瓜分，无人驾驶商业模式的界定 本节阅读难度：★

6.1.7 无人驾驶，期待而又迷茫的消费者 本节阅读难度：★

6.2 畅想未来，无人驾驶汽车与智慧城市的共舞 本节阅读难度：★

6.3 汽车有人到无人，人工智能会取代人类吗？ 本节阅读难度：★

6.4 智慧城市，无人驾驶的一天 本节阅读难度：★

附录：无人驾驶发展时间线及大事记

参考文献