低空安全走廊理论与应用电子书

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内容提要

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前言

第1章 低空空域概述

1.1 低空空域现状

1.2 国外研究进展

1.3 国内研究进展

1.4 低空空域建设思路

1.5 低空安全隐患

1.6 低空安全处置

本章小结

第2章 低空安全走廊划定

2.1 低空安全走廊划定基本原则

2.2 空域单元图形符号

2.3 电子围栏

2.4 激光点云数据与低空安全走廊划定技术

本章小结

第3章 空间交通网络生成

3.1 空间交通网络动态更新

3.1.1 数据变化类型分析

3.1.2 增量信息模型建立

3.1.3 线状要素增量更新制图

3.1.4 增量信息制图设计与实现

3.2 起降区域的低空安全走廊快速三维建模

3.2.1 系统设计

3.2.2 实例分析

3.3 低空空域三维坐标

3.4 低空空域区域划分

3.5 低空交通网络

3.5.1 城市低空交通网络

3.5.2 沿海地区低空交通网络

3.5.3 无人区低空交通网络

本章小结

第4章 空间交通路由规划

4.1 复杂低空环境下的飞行器路径规划

4.2 多机协同任务规划与决策

4.3 低空安全走廊航图绘制

4.3.1 低空空域目视航图

4.3.2 低空空域数字航图制作

4.3.3 低空安全走廊告警航图可视化

4.3.4 存在的问题与研究趋势

4.4 低空安全走廊路由规划

4.5 低空安全走廊路由变更

4.6 低空安全走廊飞行流量监控

本章小结

第5章 飞行动态监视

5.1 无线电监测与测向定位

5.1.1 无线电监测的功能和分类

5.1.2 无线电监测的基本流程

5.1.3 无线电测向的含义和分类

5.1.4 测向原理及测向体制

5.1.5 测向体制的比较

5.1.6 无线电监测与测向系统组成

5.1.7 无线电监测与测向技术在无人机监管中的应用

5.2 雷达探测

5.2.1 雷达技术的发展

5.2.2 雷达的基本工作原理

5.2.3 基本雷达方程

5.2.4 雷达的主要种类

5.2.5 雷达技术在无人机监管中的应用

5.3 光电探测

5.4 ADS-B自主监视

5.4.1 ADS-B系统组成

5.4.2 ADS-B数据链路

5.4.3 ADS-B无人机监视架构

5.4.4 存在的问题和应对措施

5.5 无人机通信系统与低轨卫星通信

5.5.1 无人机通信需求

5.5.2 无人机通信模式

5.5.3 低轨卫星通信系统（LEO）发展现状

5.5.4 LEO卫星通信在无人机通信中的应用

本章小结

第6章 飞行器飞行控制

6.1 环境感知与认识

6.1.1 多模态智能感知

6.1.2 类脑感知

6.1.3 无人机环境感知

6.2 信息交互与飞行控制

6.2.1 无人机系统信息交互

6.2.2 控制任务分析

6.2.3 飞行控制流程

6.2.4 无人机控制自主化与信息网络化

6.3 无人机自主控制原理

6.3.1 自主控制过程

6.3.2 飞行控制系统

6.3.3 地面控制站

6.4 无人机自主飞行控制策略

6.4.1 飞行规划与重规划

6.4.2 分层控制结构

6.4.3 自主着陆

6.5 无人机自主飞行控制亟待解决的问题

本章小结

第7章 综合服务平台关键理论

7.1 三维场景数据可视化

7.1.1 空间实景三维可视化展示

7.1.2 空间虚景三维可视化展示

7.1.3 多源异构数据可视化展示

7.2 人机智能融合与自适应学习

7.2.1 人工智能与人机交互

7.2.2 自适应学习

7.3 综合运营管理平台

本章小结

第8章 气象保障

8.1 低空安全走廊运营的气象干扰

8.2 低空安全走廊气象保障系统

8.2.1 飞行气象保障需求分析

8.2.2 飞行气象保障系统

8.2.3 气象要素监测

8.3 低空安全走廊气象情报辅助决策

8.3.1 信息内容

8.3.2 信息格式

8.3.3 信息流程

8.3.4 安全规范

本章小结

第9章 低空安全走廊应用平台

9.1 低空安全走廊交通管理平台

9.1.1 飞行器交通管理平台建设方案

9.1.2 平台建设内容

9.1.3 TD-LTE系统信令流程仿真平台设计

9.2 低空安全走廊移动终端数据处理

9.2.1 硬件选型

9.2.2 开发平台环境

9.2.3 通信方式选择

9.2.4 技术验证

9.3 低空安全走廊运营的大数据与区块链融合技术

9.3.1 低空安全走廊运营中的大数据与区块链

9.3.2 低空安全走廊中的区块链与大数据融合运营

9.4 低空安全走廊产业应用

9.4.1 空管领域应用

9.4.2 公安领域应用

9.4.3 环保领域应用

9.4.4 应急领域应用

9.4.5 水利领域应用

9.4.6 农业领域应用

9.4.7 交通运输领域应用

9.4.8 其他领域应用

本章小结

第10章 安全保障

10.1 低空安全走廊运营的风险分析

10.2 多传感器探测及预警侦察

10.2.1 多传感器探测网信息融合的概念和意义

10.2.2 多传感器信息融合的基本原理

10.2.3 多传感器信息融合的级别

10.2.4 多传感器信息融合的应用场景

10.2.5 多传感器信息融合与无人机监管流程

10.2.6 多传感器信息融合与无人机预警侦察

10.2.7 多传感器探测网及典型预警侦察系统

10.2.8 发展趋势

10.3 大数据分析与低空安全防范

10.3.1 大数据开启无人机低空监管新时代

10.3.2 无人机一体化指挥监控

10.3.3 大数据融合分析

10.4 人工智能与无人机集群反制

10.4.1 无人机集群威胁对公共安全管理带来的挑战

10.4.2 无人机集群威胁的警务应对策略

10.5 低空安全走廊相关的法律法规保障

本章小结

第11章 低空安全走廊产业前景展望

11.1 低空安全走廊产业概述

11.2 低空安全走廊产业总体规划思路

11.3 低空安全走廊理论探索与产业实践

11.4 低空安全走廊产业亟待解决的问题

本章小结

参考文献