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内容简介
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前言
绪论 FANUC数控桁架机器人实验装置
项目一 数控桁架机器人运行安全设计
1.1 项目要求
1.2 相关知识
1.2.1 电气制图常用图形符号与文字符号
1.2.2 PMC程序编程基础
1.2.3 数控桁架机器人运行安全设计相关PMC指令
1.2.4 数控桁架机器人运行安全设计相关接口信号
1.2.5 数控桁架机器人运行安全设计相关系统参数
1.3 项目实施
1.3.1 数控桁架机器人运行安全设计方案
1.3.2 数控桁架机器人运行安全设计相关I/O地址
1.3.3 数控桁架机器人运行安全设计相关电气原理图
1.3.4 数控桁架机器人运行安全设计相关PMC程序
1.4 项目验证
1.4.1 急停功能验证
1.4.2 硬极限超程报警验证
1.4.3 方式切换验证
1.4.4 润滑功能验证
1.4.5 报警信息验证
项目二 数控桁架机器人手动进给控制
2.1 项目要求
2.2 相关知识
2.2.1 数控桁架机器人手动进给控制相关PMC指令
2.2.2 数控桁架机器人手动进给控制相关接口信号
2.2.3 数控桁架机器人手动进给控制相关系统参数
2.3 项目实施
2.3.1 数控桁架机器人手动进给控制方案
2.3.2 数控桁架机器人手动进给控制相关I/O地址
2.3.3 数控桁架机器人手动进给控制相关电气原理图
2.3.4 数控桁架机器人手动进给控制相关PMC程序
2.4 项目验证
2.4.1 坐标轴手轮进给验证
2.4.2 坐标轴JOG进给验证
2.4.3 轴互锁验证
2.4.4 软极限保护验证
2.4.5 报警信息验证
项目三 数控桁架机器人M代码设计
3.1 项目要求
3.2 相关知识
3.2.1 数控桁架机器人M代码设计相关PMC指令
3.2.2 数控桁架机器人M代码设计相关接口信号
3.2.3 数控桁架机器人M代码设计相关系统参数
3.3 项目实施
3.3.1 数控桁架机器人M代码设计方案
3.3.2 数控桁架机器人M代码设计相关I/O地址
3.3.3 数控桁架机器人M代码设计相关电气原理图
3.3.4 数控桁架机器人M代码设计相关PMC程序
3.4 项目验证
3.4.1 程序结束代码M02/M30功能验证
3.4.2 气缸动作M代码功能验证
3.4.3 手爪有料/无料设定M代码功能验证
3.4.4 报警信息验证
项目四 数控桁架机器人上下料半自动运行控制
4.1 项目要求
4.2 相关知识
4.2.1 数控桁架机器人上下料半自动运行控制相关PMC指令
4.2.2 数控桁架机器人上下料半自动运行控制相关接口信号
4.2.3 数控桁架机器人上下料半自动运行控制相关系统参数
4.2.4 数控宏程序编程基础
4.3 项目实施
4.3.1 数控桁架机器人上下料半自动运行控制设计方案
4.3.2 数控桁架机器人上下料半自动运行控制相关I/O地址
4.3.3 数控桁架机器人上下料半自动运行控制电气原理图
4.3.4 数控桁架机器人上下料半自动运行控制相关NC程序
4.3.5 数控桁架机器人上下料半自动运行控制相关PMC程序
4.4 项目验证
4.4.1 半自动XY定位功能验证
4.4.2 半自动取放料功能验证
4.4.3 报警信息验证
项目五 数控桁架机器人上下料全自动运行控制
5.1 项目要求
5.2 相关知识
5.2.1 数控桁架机器人上下料全自动运行控制相关PMC指令
5.2.2 宏变量接口信号
5.2.3 宏变量相关系统参数
5.3 项目实施
5.3.1 数控桁架机器人上下料全自动运行控制设计方案
5.3.2 数控桁架机器人上下料全自动运行控制相关I/O地址
5.3.3 数控桁架机器人上下料全自动运行控制相关电气原理图
5.3.4 数控桁架机器人上下料全自动运行NC程序
5.3.5 数控桁架机器人上下料全自动运行控制相关PMC程序
5.4 项目验证
5.4.1 数控桁架机器人上下料全自动连续运行功能验证
5.4.2 数控桁架机器人上下料全自动运行预停功能验证
5.4.3 数控桁架机器人上下料全自动运行抽检功能验证
5.4.4 报警信息验证
参考文献
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