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1.1 工业机器人系统组成
1.1.1 工业机器人
1.1.2 末端执行器
1.1.3 传感器
1.1.4 周边（工艺）设备
1.2 工业机器人安全防护常识
1.2.1 安全防护装置
1.2.2 常见安全标识
1.2.3 安全操作规程
1.2.4 防护用品穿戴
2.1 机器人编程方法
2.2 运动轨迹的编程
2.2.1 路径规划
2.2.2 末端执行器姿态调整
2.2.3 运动指令调用
2.3 程序创建与测试
2.3.1 任务程序构成
2.3.2 任务程序编辑
2.3.3 任务程序测试
2.4 任务1：机器人搬运
2.4.1 机器人搬运轨迹
2.4.2 机器人搬运编程指令
2.5 任务2：机器人上下料
2.5.1 上下料的动作次序
2.5.2 机器人作业安全机制
2.5.3 机器人上下料编程指令
2.6 任务3：机器人码垛
2.6.1 码垛基本原理
2.6.2 码垛工艺指令
2.7 任务4：机器人码垛仿真
2.7.1 离线编程
2.7.2 码垛程序编制
2.7.3 码垛程序执行
3.1 气体保护电弧焊原理
3.1.1 焊丝干伸长度
3.1.2 保护气体流量
3.1.3 焊接电流
3.1.4 电弧电压
3.1.5 焊接速度
3.2 焊接动作次序
3.3 焊接工艺指令
3.4 任务1：机器人工具坐标系设置
3.4.1 工具坐标系
3.4.2 工具坐标系的设置方法
3.4.3 工具坐标系指令
3.5 任务2：机器人平焊
3.5.1 机器人直线焊接轨迹
3.5.2 对接焊缝的成形质量
3.6 任务3：机器人平角焊
3.6.1 平面曲线焊缝轨迹
3.6.2 机器人平角焊姿态
3.6.3 角焊缝的成形质量
3.7 任务4：机器人船形焊
3.7.1 机器人附加轴联动
3.7.2 附加轴的点动方式
3.7.3 机器人船形焊姿态
3.8 任务5：机器人船形焊仿真
3.8.1 空间曲线焊缝轨迹
3.8.2 附加轴的状态监控
4.1 工业视觉系统的组成
4.1.1 光源
4.1.2 镜头
4.1.3 工业相机
4.1.4 视觉控制器
4.1.5 机器视觉软件
4.2 机器人视觉集成方式
4.3 手眼标定原理与方法
4.3.1 标定缘由
4.3.2 标定原理
4.3.3 标定方法
4.4 任务1：机器人工件坐标系设置
4.4.1 工件坐标系
4.4.2 工件坐标系的设置方法
4.4.3 工件坐标系指令
4.5 任务2：机器人自适应上下料
4.5.1 视觉导引上下料原理
4.5.2 视觉传感器指令
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