图解智能网联汽车技术电子书

前言

第1章 智能网联汽车的定义以及发展

1.1 智能网联汽车的定义

1.1.1 智能网联汽车的定义

1.1.2 智能网联汽车的分级

1.2 智能网联汽车的组成及架构

1.2.1 智能网联汽车的组成

1.2.2 智能网联汽车架构

1.3 智能网联汽车行业背景

1.3.1 智能网联汽车行业背景分析

1.3.2 国内外智能网联汽车发展现状

1.4 智能网联汽车行业发展趋势

1.4.1 智能网联汽车的关键技术

1.4.2 智能网联汽车发展目标

1.4.3 智能网联汽车技术发展趋势

1.4.4 智能网联汽车发展的重点产品

第2章 环境感知技术

2.1 摄像头

2.1.1 摄像头概述

2.1.2 单目摄像头

2.1.3 双目摄像头

2.1.4 多目摄像头

2.2 超声波雷达

2.2.1 超声波雷达概述

2.2.2 超声波雷达类型

2.2.3 超声波雷达组成及工作原理

2.2.4 超声波雷达的特点

2.3 毫米波雷达

2.3.1 毫米波雷达概述

2.3.2 毫米波雷达结构组成

2.3.3 调频连续波（FMCW）雷达测量原理

2.3.4 毫米波雷达的工作过程

2.3.5 常用毫米波雷达

2.3.6 毫米波雷达的应用

2.4 激光雷达

2.4.1 激光雷达概述

2.4.2 激光雷达的基本组成和工作原理

2.4.3 激光雷达类型

2.4.4 激光雷达特点

2.4.5 车载激光雷达的应用场景

2.5 红外夜视系统

2.5.1 红外夜视系统的组成

2.5.2 红外夜视系统分类及工作原理

2.5.3 红外夜视系统的应用

第3章 高精度定位技术

3.1 全球导航定位技术

3.1.1 中国北斗卫星导航系统（BDS）

3.1.2 全球定位系统（GPS）

3.2 差分全球定位系统

3.2.1 差分全球定位系统的概念

3.2.2 差分全球定位系统的类型

3.3 惯性导航系统

3.3.1 惯性导航系统的定义

3.3.2 惯性导航系统组成及原理

3.3.3 惯性导航系统的作用

3.3.4 惯性导航系统的特点

3.4 多传感器融合定位系统

3.4.1 多传感器融合定位技术的概念

3.4.2 GNSS 和 INS 融合定位系统

第4章 高精度地图技术

4.1 高精度地图的概述

4.1.1 高精度地图的概念

4.1.2 高精度地图行业现状

4.2 高精度地图的产生

4.2.1 外业采集（实地采集）

4.2.2 云端自动化处理

4.2.3 数据编辑与质量控制

4.2.4 数据编译与发布

4.3 高精度地图的应用

4.3.1 辅助高精度定位

4.3.2 辅助环境感知

4.3.3 辅助路径规划

4.3.4 辅助控制

第5章 线控技术

5.1 线控技术概述

5.1.1 线控技术的概念

5.1.2 线控技术的优点

5.2 线控技术关键技术

5.2.1 传感器技术

5.2.2 容错控制技术

5.2.3 汽车行驶状态和参数的估计

5.2.4 汽车网络技术

5.2.5 汽车电源技术

5.3 线控转向系统

5.3.1 线控转向系统概述

5.3.2 线控转向系统组成及工作原理

5.3.3 线控转向系统应用

5.4 线控驱动系统

5.4.1 线控驱动系统的概念

5.4.2 传统节气门与线控驱动系统的区别

5.4.3 线控驱动系统的分类及控制原理

5.5 线控制动系统

5.5.1 线控制动系统的概念

5.5.2 线控制动系统分类、组成及工作原理

5.5.3 典型线控制动技术

5.6 线控悬架系统

5.6.1 线控悬架系统的概念

5.6.2 线控悬架系统的组成和工作原理

5.6.3 线控悬架系统的特点

第6章 决策规划与控制执行系统

6.1 决策规划系统概述

6.1.1 决策规划系统概念

6.1.2 典型的决策规划模块的三个层次

6.2 决策规划方法认知

6.2.1 目标状态预测常用方法

6.2.2 行为决策常用方法

6.2.3 路径规划常用方法

6.2.4 路径规划的一般步骤

6.3 控制执行系统概述

6.3.1 控制执行系统概念

6.3.2 控制执行的类型

6.3.3 控制执行系统控制方法

6.4 运动控制认识（横向、纵向）

6.4.1 横向运动控制

6.4.2 纵向运动控制

第7章 通信技术

7.1 近距离通信技术

7.1.1 RFID射频识别技术

7.1.2 NFC技术

7.1.3 WiFi技术

7.1.4 蓝牙技术

7.2 中距离通信技术

7.2.1 DSRC（专用短程通信技术）

7.2.2 LTE-V通信技术

7.3 远距离通信技术

7.3.1 卫星通信技术

7.3.2 5G移动通信技术

7.4 汽车CAN通信技术

7.4.1 CAN 通信技术的概述

7.4.2 CAN 总线系统的组成及工作原理

7.5 车联网通信技术

7.5.1 车联网通信技术的定义

7.5.2 车联网“三网融合”

7.5.3 车联网通信技术发展路线

第8章 先进驾驶辅助系统（ADAS）

8.1 ADAS概述

8.1.1 ADAS的概念

8.1.2 ADAS的类型

8.2 视野改善类ADAS

8.2.1 汽车自适应前照明系统

8.2.2 汽车夜视辅助系统

8.2.3 汽车平视显示系统

8.2.4 汽车全景泊车系统

8.3 安全预警类ADAS

8.3.1 汽车前向碰撞预警系统

8.3.2 汽车车道偏离预警系统

8.3.3 汽车盲区监测系统

8.3.4 驾驶员疲劳监测系统

8.4 主动控制类ADAS

8.4.1 汽车车道保持辅助系统

8.4.2 汽车紧急自动制动系统

8.4.3 汽车自适应巡航系统

8.4.4 汽车自动泊车辅助系统