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内容提要
前言
第1章 绪论
1.1 分布式驱动电动汽车简介
1.2 分布式驱动电动汽车驱动的关键技术
1.3 目前存在的问题
第2章 汽车的动力学基础及基本性能
2.1 汽车的动力学
2.2 汽车的行驶原理
2.3 分布式驱动电动汽车的转向性能
2.4 汽车的操纵稳定性
2.5 分布式驱动电动汽车的制动性能
第3章 分布式驱动电动汽车的驱动系统结构
3.1 分布式驱动系统结构概述
3.2 电机结构原理
3.3 行星轮系传动特性
3.4 集中驱动桥的结构与传动分析
3.5 分布式驱动的整车控制结构
第4章 分布式驱动电动汽车参数匹配
4.1 纯电动汽车动力性能及试验工况规定
4.2 纯电动汽车参数匹配
4.3 电机选型匹配
4.4 分布式驱动电动汽车驱动功率动态匹配
第5章 车辆行驶状态估计
5.1 基于卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计
5.2 卡尔曼滤波在MATLAB中的实现
5.3 车辆质心侧偏角的估计方法
5.4 分布式电动汽车的质心侧偏特性与电机电流的关系
第6章 分布式驱动电动汽车操纵稳定性的驱动转矩控制
6.1 车辆稳定性控制目标参数分析
6.2 基于改进滑模控制算法的横摆力矩控制器设计
6.3 驱动力矩分配控制策略设计
6.4 转向工况下稳定性转矩控制仿真分析
第7章 分布式驱动电动汽车的电子差速控制
7.1 电子差速方案分析
7.2 电子差速控制策略
7.3 差速算法的建模
7.4 电子差速的设计
7.5 电子差速仿真分析
第8章 基于车轮打滑状态估计的车辆驱动防滑控制
8.1 分布式驱动电动汽车驱动防滑控制方案
8.2 模型跟踪控制
8.3 车轮滑转状态判断原理
8.4 基于车轮滑转状态以及车轮角加速度的模糊控制算法
8.5 基于电动轮车纵向行驶安全性的驱动防滑控制系统的仿真试验
8.6 双参数输入模糊控制算法鲁棒性仿真试验
第9章 分布式驱动电动汽车节能性驱动转矩控制策略
9.1 轮毂电机电动汽车系统能耗分析
9.2 轮毂电机台架试验
9.3 转矩节能优化分配算法研究
9.4 直线工况下节能性转矩控制仿真分析
第10章 分布式驱动电动汽车驱动故障补偿控制
10.1 分布式驱动电动汽车执行器故障分析
10.2 电机故障模型
10.3 执行器故障补偿设计
第11章 电动汽车轮毂电机热分析
11.1 轮毂电机热损耗分析
11.2 轮毂电机温度场
11.3 轮毂电机冷却分析
11.4 轮毂电机液冷结构分析
参考文献
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