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新能源与智能汽车技术丛书--混合动力系统优化及智能能量管理电子书

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作       者:曾小华

出  版  社:化学工业出版社

出版时间:2023-03-01

字       数:12.5万

所属分类: 科技 > 工业技术 > 汽车与交通运输

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本书对目前无人驾驶的构成及工作原理作了介绍。主要内容包括无人驾驶定位导航、无人驾驶的感知传感器、无人驾驶环境感知技术、无人驾驶汽车路径规划、无人驾驶汽车路径跟踪、深度学习在无人驾驶中的应用、无人驾驶汽车软件系统平台、车联网与无人驾驶以及无人驾驶车辆测试。 本书内容深浅出, 图文并茂, 结合实际, 便于读者学习和应用, 实现对无人驾驶技术的快速门。 本书可作为大专院校本科生汽车工程等专业教学参考书, 也可供科研单位、工厂及有关工程技术人员参考使用。
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内容提要

前言

第1章 绪论

1.1 节能与新能源汽车的发展概况

1.2 混合动力系统优化设计方法研究

1.3 融合车联网信息的混合动力系统能量管理控制研究

1.4 本章结语

第2章 混合动力系统优化设计方法

2.1 混合动力系统构型拓扑分析

2.2 混合动力系统内外双层参数优化方法

2.3 优化结果验证与分析

2.4 本章结语

第3章 基于车联网信息行驶工况处理

3.1 车联网信息下汽车行驶工况数据获取

3.2 车联网平台下行驶工况数据缺失与数据噪声处理

3.3 车联网平台下行驶工况数据处理的评价方法

3.4 本章结语

第4章 基于车联网信息行驶工况数据挖掘

4.1 数据挖掘理论在行驶工况数据中的应用

4.2 基于能耗特性的公交线路行驶工况特征参数分析

4.3 基于能耗特征与线路特征参数的固定线路行驶工况合成

4.4 基于能耗特征与线路特征参数的未来行驶工况智能预测

4.5 本章结语

第5章 基于行驶工况信息的分层优化自适应能量管理策略

5.1 行星式混合动力公交客车功率分流特性及其能量管理

5.2 分层优化自适应智能能量管理策略概述

5.3 基于固定线路合成工况的近似全局最优控制

5.4 基于未来工况预测的A-ECMS自适应控制

5.5 分层优化自适应智能能量管理策略验证与分析

5.6 硬件在环试验

5.7 本章结语

第6章 基于固定线路全局优化的深度强化学习能量管理策略

6.1 学习型智能能量管理控制策略概述

6.2 基于固定线路全局优化的深度强化学习能量管理策略

6.3 基于固定线路全局优化的深度强化学习能量管理策略验证

6.4 硬件在环试验

6.5 两种智能能量管理策略对比分析

6.6 本章结语

第7章 全书总结

7.1 内容总结

7.2 未来展望

名词简写

名词索引

参考文献

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