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内容提要
前言
第1章 绪论
1.1 智能汽车环境感知的定义
1.2 智能汽车环境感知的作用
1.3 智能汽车环境感知的要求
1.4 智能汽车环境感知的类型
1.5 智能汽车环境感知的流程
1.6 智能汽车环境感知的功能需求
1.7 智能汽车环境感知的约束条件
1.8 智能汽车环境感知的发展趋势
第2章 基于视觉传感器的环境感知技术
2.1 视觉传感器的功能需求与配置
2.2 视觉传感器的标定
2.3 视觉传感器的图像处理技术
2.4 数据集
2.5 目标检测常用算法
2.6 基于视觉传感器的目标检测
第3章 基于毫米波雷达的环境感知技术
3.1 毫米波雷达的功能需求与配置
3.2 毫米波雷达的标定
3.3 毫米波雷达的数据处理
3.4 基于毫米波雷达的目标检测
第4章 基于激光雷达的环境感知技术
4.1 激光雷达的功能需求与配置
4.2 激光雷达的标定
4.3 激光雷达的点云数据处理
4.4 点云的目标检测方法
4.5 常用的点云深度学习模型
4.6 基于激光雷达的目标检测
第5章 多传感器融合技术
5.1 概述
5.2 多传感器同步理论
5.3 多传感器融合算法
5.4 BEV感知融合技术
参考文献
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