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内容提要
前言
第1章 绪论
1.1 交通流理论概述
1.2 跟驰行为研究进展
1.2.1 跟驰理论发展简介
1.2.2 优化速度跟驰模型研究进展
1.2.3 数据驱动跟驰模型研究进展
1.3 跟驰行为研究方法
第2章 跟驰数据降噪处理与特性分析
2.1 基础数据来源
2.2 跟驰数据筛选与降噪方法
2.2.1 跟驰数据筛选
2.2.2 跟驰数据降噪
2.3 跟驰行为关键参数的统计特征
2.3.1 关键参数总体分布特征
2.3.2 不同车道的分布特征
2.3.3 不同跟驰时长的分布特征
2.4 跟驰行为关键因素识别与分析
2.4.1 皮尔逊相关系数
2.4.2 最大互信息系数
2.4.3 灰色关联分析
本章小结
第3章 车头间距和前车速度对跟驰行为影响分析
3.1 两类经典的优化速度函数
3.1.1 双曲正切型优化速度函数
3.1.2 对数型优化速度函数
3.1.3 传统优化速度函数存在的问题
3.2 车头间距与前车速度影响的改进优化速度函数
3.2.1 改进优化速度函数构建
3.2.2 改进函数参数标定
3.2.3 性能验证与对比分析
3.3 考虑车头间距与前车速度影响的跟驰模型建立
3.3.1 跟驰模型的提出
3.3.2 跟驰模型参数标定
3.4 跟驰模型的应用分析
3.4.1 速度和加速度分布
3.4.2 速度和加速度误差分析
3.4.3 油耗和排放影响分析
本章小结
第4章 临界车头间距阈值约束对跟驰行为影响分析
4.1 跟驰临界约束函数的提出
4.1.1 跟驰临界车头间距阈值分析
4.1.2 跟驰临界约束函数
4.2 考虑跟驰临界阈值约束的跟驰模型建立
4.3 跟驰临界阈值约束对跟驰行为的影响
4.3.1 交叉口车辆启动仿真
4.3.2 交叉口车辆停车仿真
4.3.3 意外事件下仿真验证
4.4 跟驰临界阈值约束对油耗与排放的影响
本章小结
第5章 驾驶人碰撞敏感性对跟驰行为的影响分析
5.1 驾驶人碰撞敏感性分析
5.1.1 车辆碰撞临界时间的定义
5.1.2 驾驶人碰撞敏感性的量化指标
5.2 考虑驾驶人碰撞敏感性的跟驰模型建立
5.3 模型稳定点的稳定性解析方法与求解
5.3.1 线性稳定性基本理论
5.3.2 模型稳定点的稳定性解析解
5.4 碰撞敏感性对跟驰行为的影响
5.4.1 启动延迟时间和波速
5.4.2 车辆停车过程仿真
5.4.3 交通波的演化机制
5.4.4 车队安全状态评估
本章小结
第6章 基于机器学习方法的跟驰行为建模分析
6.1 跟驰瞬时速度预测方法选择
6.1.1 跟驰瞬时速度预测方法
6.1.2 实验设计与误差指标
6.1.3 最佳瞬时速度预测方法的确定
6.2 考虑LSTM神经网络驱动的跟驰模型建立
6.2.1 问题的提出
6.2.2 跟驰模型的建立
6.3 模型参数设置与训练
6.3.1 模型参数设置
6.3.2 模型训练
6.4 仿真实验与结果分析
6.4.1 模型的稳定性能分析
6.4.2 模型的预测性能分析
6.4.3 模型的安全性能分析
本章小结
参考文献
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