本书由英伟达自动驾驶首席安全架构师撰写、ChaMd5团队翻译，聚焦智能网联时代汽车安全核心痛。内容涵盖车载网络技术演（CAN/LIN至5G-V2X）、硬件/软件/通信安全三维防护体系，深度解析ISO/SAE 21434标准流程，创新提出分层威胁建模框架与全生命周期安全管控方法。通过理论解析、案例剖析、实操指引，助力工程师掌握ECU级安全控制（如安全启动、加密引擎集成）、构建安全与性能平衡的架构设计思维，是汽车安全工程师从组件防护到系统防御的阶指南。
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The Translator's Words 译者序
Preface 前言
About Technical Review 关于技术审校
Part 1 第一部分 理解车辆电气架构的网络安全相关性
Chapter 1 第1章 车辆E/E架构概述
1.1 E/E架构基本构建模块概述
1.2 ECU
1.3 ECU域
1.4 探索车载网络
1.5 传感器和执行器
1.6 探索车辆架构类型
1.7 总结
1.8 问题答案
1.9 参考文献
Chapter 2 第2章 汽车用例的网络安全基础
2.1 攻击类型探索
2.2 确定安全目标
2.3 密码学在汽车用例中的应用
2.4 安全原则
2.5 总结
2.6 参考文献
Chapter 3 第3章 针对车辆组件的威胁态势
3.1 针对车辆外部接口的威胁
3.2 针对E/E拓扑的威胁
3.3 针对车载网络的威胁
3.4 针对传感器的威胁
3.5 常见的ECU威胁
3.6 总结
3.7 参考文献
Part 2 第二部分 理解安全工程开发过程
Chapter 4 第4章 汽车网络安全标准的现状探析
4.1 主要标准
4.2 次要标准
4.3 支持性标准和资源
4.4 总结
4.5 参考文献
Chapter 5 第5章 深度解析ISO/SAE 21434标准
5.1 注释
5.2 ISO/SAE 21434标准概览
5.3 组织网络安全管理
5.4 计划
5.5 采购和供应商组件的集成
5.6 概念阶段
5.7 设计和实现
5.8 验证测试
5.9 确认测试
5.10 产品发布
5.11 生产计划
5.12 运营与维护
5.13 生命周期终止
5.14 总结
Chapter 6 第6章 功能安全与网络安全的交互
6.1 两个标准的演进历程
6.2 统一与集成的方法
6.3 建立对功能安全和网络安全的基本认知
6.4 扩展功能安全和质量支持过程
6.5 在概念阶段创造协同效应
6.6 设计阶段寻找协同效应和冲突
6.7 网络安全编码实践与功能安全编码技术
6.8 测试阶段的协同效应与差异
6.9 总结
6.10 参考文献
Part 3 第三部分 打造网络安全的汽车产品
Chapter 7 第7章 汽车系统的实用威胁建模方法
7.1 有效进行TARA的基本原则
7.2 准备TARA时的常见陷阱
7.3 界定适当的TARA范围
7.4 实施方法
7.5 DVR案例研究
7.6 总结
7.7 参考文献
Chapter 8 第8章 车辆级网络安全控制
8.1 选择网络安全控制措施
8.2 车辆级与ECU级控制
8.3 政策控制
8.4 安全生产
8.5 安全的离线网络通信
8.6 基于主机的入侵检测
8.7 网络入侵检测与防御
8.8 域分离与过滤
8.9 传感器认证
8.10 安全软件更新
8.11 车载网络保护
8.12 诊断能力的安全保障
8.13 安全退役
8.14 总结
8.15 参考文献
Chapter 9 第9章 ECU级网络安全控制
9.1 理解控制行为和层次
9.2 探索政策控制
9.3 探索硬件控制
9.4 探索软件安全控制
9.5 探索物理安全控制
9.6 总结
9.7 参考文献
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