工业机器人及零部件结构设计 李慧、马正先、逄波 著 本书从工业机器人设计及应用的角度出发，通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机行研究与设计，特别对容易被忽视的部件连与结构问题行了阐述与比较，提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。 本书本着“理论设计应用”的写作思路，共计6章。分别是：第1章导论；第2章工业机器人整体设计；第3章工业机器人的结构与驱动；第4章工业机器人控制装置；第5章典型工业机器人结构设计；第6章工业机器人零部件结构设计。 本书以设计案例为中心，以冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等为主要研究对象，对其转动机构、升降机构、手臂机构、手腕机构、夹持机构及其他机构的特征、运动及结构行深探讨。采用工程图形、列表与文字融合的表达方式对机器人行简明扼要的表达与阐述，力求使读者在深理解案例内部结构的同时全面了解机器人的共性与特殊性，为机器人设计或选用提供帮助。 本书可作为工业机器人设计人员以及机械自动化专业本科生、研究生的参考书。 ￥34.67

全彩图解电气控制电路100例 黄北刚 本书主要讲述常用的电动机送电、停电的操作过程，采用循序渐的方法，讲述每一个控制电路的工作原理，阅读本书的过程，实际上就是学习识图的过程。识图是电工行线、处理故障的基本功，在短时间内快速提高识读电动机控制电路图的能力，为以后看懂复杂多层次的控制电路下良好的基础，看懂电路图，再结合自身的实践技能，就可以轻松解决在工作中遇到的实际问题。本书图文并茂，通俗易懂，可供初级电工及电工技术爱好者阅读，也可作为电工技术岗位技能培训教材。 ￥17.99

经典常谈 朱自清 《经典常谈》是朱自清撰写的一部讲述国学经典文化的著作。我国经典浩繁艰晦，往往令普通读者望而生畏，朱自清作《经典常谈》，意在启发一般人亲近经典的兴趣，将他们引到经典的大路上去。 《经典常谈》共十三篇文章，书中排列按照传统的经、史、子、集的顺序，从许慎的《说文解字》开始，延以《周易》《尚书》《诗经》等经部，《战国策》《史记》《汉书》等史部，后加诸子、辞赋、诗、文，脉络清晰条理，对于读者了解中国国学经典具有很好的引导作用。 ￥3.29

建筑钢结构焊接新技术 陈振明 本书共12章，以焊方法与工艺技术、焊工艺设计、焊应力与变形等基本焊知识作为铺垫，并结合大量的工程案例，重介绍了目前钢结构领域的焊新技术，主要包括焊数值模拟技术、绿色高效埋弧焊技术、超厚板铸锻件焊技术、复杂钢结构焊技术、高强钢焊技术、智能焊装备及数字化焊系统等。 ￥57.0

玩转机器人:DIY智能小车机器人(移动视频版) 刘波 等 本书主要介绍使用UG 软件、Proteus 软件、Altium Designer 软件行智能小车机器人设计的方法。本书内容涉及UG 软件的模型绘制、模型装配和运动仿真，Proteus 软件的电路设计和电路仿真，Altium Designer 软件的元件库绘制、原理图绘制和PCB 绘制。本书从机械结构、电路设计、PCB 设计三部分对智能小车机器人行详细讲解，完整介绍了动力模块零部件绘制、车体模块零部件绘制、零部件装配与运动仿真、基础电路仿真、基于51 单片机的智能小车机器人仿真、基于Arduino 单片机的智能小车机器人仿真、元件库绘制和PCB 设计。通过学习本书，读者可以在熟悉UG 软件、Proteus 软件、Altium Designer 软件操作的同时体会智能小车机器人的设计思路，为自己设计智能小车机器人下基础。 ￥54.6

纯电动汽车结构与原理(彩色图解) 李玉茂 《纯电动汽车结构与原理（彩色图解）》是一本简明扼要的汽车维修门图书，可达到学得快、看得懂、用得着的效果。全书共10 章，主要内容包括：纯电动汽车基础、纯电动汽车特、高压电安全防护、动力电池系统、充电系统、驱动电机系统、整车控制系统、辅助系统、大众ID.4 纯电动汽车、三电技术参数。每章结尾有自测题，书后附有自测题答案，便于读者自学并巩固学习成果。 本书既可作为纯电动汽车维修人员的参考书，也可作为职业院校汽车维修类专业学生的教学用书。 ￥39.0

彩色图解新能源汽车结构原理与检修 吴荣辉 本书全面、系统地介绍新能源汽车的认识与使用、安全防护、动力系统及辅助系统的结构原理与检修，以及整车的维护与故障诊断，让读者对新能源汽车的结构原理、使用与维修有总体的认识，同时对新能源汽车新知识、新技术、新结构、新工艺，使读者能学到更多的知识与技术。本书通俗易懂，图文并茂，形式生动活泼，有利于激发学生的学习兴趣。本书适用汽车维修行业维修技师学习新能源汽车专业知识和技能，还可供在职的汽车销售顾问、售后服务顾问、保险理赔员、驾驶员以及其他汽车行业工程技术人员作为新能源汽车培训教材及阅读参考，同时也可供汽车职业院校新能源汽车专业的学师生参考。 ￥103.35

GB 50054-2011 低压配电设计规范 中国机械工业联合会 本规范适用于新建、改建和扩建工程中交流、工频1000V及以下的低压配电设计。 ￥21.0

储能技术及应用 李建林;徐少华;刘超群;等 本书针对储能的国内外发展现状、制约因素、规模化应用技术路线和商业模式行了研究，总结了国内外储能的应用现状、装机容量、各类储能的装机占比及近年来储能的增长趋势，对各类型储能的原理和研究现状及其在电力系统应用领域的适应性行分析。同时分析了储能规模化推广亟需解决的关键技术，包括制约储能产业发展的技术因素、成本价格及政策补贴因素等。介绍了国内外现有的分布式光储、电力服务、电动汽车和动力电池梯次利用的商业模式，并对储能系统在西北电网中规模化应用的前景行展望，给出了西北电网中相应储能示范工程的部署建议。 ￥39.9

传感器原理与工程应用(第2版) 戴蓉;刘波峰 本书系统地阐述了传感器的工作原理、基本结构、特性参数、转换电路、设计和选用原则以及传感器在工程量检测中的应用技术。全书共9章，除第8、9章外，其余7章都分为A、B两部分，这两部分内容循序渐，从基础到应用逐步展，启发学生对知识的探究热情和拓创新思路，方便不同层次读者阅读。本书主要内容如下：第1章介绍了传感器的基本概念和传感器的基本特性；第2～7章详细介绍了电阻应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、光电式传感器、温度传感器，以及这些传感器在力、力矩、压力、线位移/尺寸、加速度、转速、温度等常规工程量检测中的应用技术；第8章介绍了智能传感器、微传感器、网络传感器、模糊传感器等新型传感器基本知识及应用技术；第9章介绍了传感器的静态特性及动态特性标定知识。本书取材新颖、内容丰富，兼顾广度和深度，每章都提供了较多的应用实例，并且附有课后习题和能力拓展项目，以帮助读者巩固所学知识、培养其工程应用与创新设计能力。本书可作为高等院校测控技术与仪器、自动化、电子信息工程、机电一体化等专业的教材，也可作为相关专业高年级本科生和硕士研究生的学习参考书，还可作为从事仪器仪表及测控技术行业的工程技术人员的参考书。 ￥48.86

汽车动力传动系及动力性能计算 周良生,曲学春,周冬生,孙九龙,彭莫 本书介绍了汽车动力传动系的发展历程和典型类型，详细讲解了先的动力总成技术，其中包括新能源汽车（含燃料电池电动汽车）动力传动系的工作原理和发展趋势。 全书的核心内容是汽车动力性能计算以及动力传动系的匹配设计和评价，具有理论与实际相结合的特。 本书适合汽车工程技术人员，尤其适合从事汽车动力设计计算相关工作人员使用，也可供相关专业师生和技术人员参考。 ￥59.99

中央空调系统操作与维修教程 葛剑青 葛剑青主编的《中央空调系统操作与维修教程》是结合职业教育的特，考虑到初门维修者的需求而编写的。本书主要内容包括：空气调节基本知识；中央空调系统组成与设备运行管理；中央空调的自动控制和管理系统；压缩式冷水机组的自动控制；溴化锂吸收式冷水机组的自动控制；压缩式制冷机组的调试与管理；溴化锂吸收式冷水机组的调试与管理；微处理器和微机对中央空调故障诊断举例；中央空调常见故障分析和处理；制冷系统、机组的故障分析；中央空调的配套系统与设备。 《中央空调系统操作与维修教程》可供从事中央空调设计、施工、监理、维修与运行管理人员阅读，也可作为相关培训班和中高职院校相关专业的教材。 ￥9.6

汽车电路图识读与故障检修 刘春晖,曹金静 本书介绍汽车电路的基本知识、识读方法和技巧，以典型车系电路图的识读为实例，介绍世界各国不同品牌的汽车电路图的识读方法。使读者能尽快掌握正确识读和分析汽车电路图的技巧，为汽车维修人员能在实际维修工作中及时判断、准确排除汽车电路故障打下坚实基础。本书主要内容包括：汽车电路的基本知识、汽车电路的基本组成和元素、欧洲车系电路图的识读、美国车系电路图的识读、日韩、国产车系电路图的识读、汽车车身电气系统电路识读、汽车发动机控制系统电路识读、汽车底盘控制系统电路识读和汽车舒适与安全系统电路识读九个方面。 第一章汽车电路的基本知识1 第一节汽车电路的组成和特点1 一、汽车电路的组成1 二、汽车电路的基本特点2 第二节汽车电路图的识读要领3 一、识读汽车电路图的关键3 二、汽车电路的3种电信号3 三、汽车电路的类型5 第三节汽车电路图的类型7 一、布线图8 二、电路原理图8 三、电路线束图9 四、电器定位图9 第四节汽车电路图的识读12 一、汽车电路图的识读要领12 二、识读汽车电路图的一般方法14 三、汽车电路原理图的识读技巧14 四、汽车电控系统电路图的识读15 第二章汽车电路的基本组成元素20 第一节导线、线束和插接器20 一、导线20 二、线束21 三、插接器22 第二节开关和显示装置25 一、汽车用开关的类型及识别25 二、点火开关26 三、组合开关31 四、电控单元（ECU）与显示装置34 第三节继电器、电路保护装置和中央 配电盒40 一、继电器40 二、电路保护装置43 三、中央配电盒45 第三章欧洲车系电路图的识读47 第一节大众车系电路图的识读47 一、大众车系电路图符号的含义47 二、大众车系电路图识读示例49 三、电路图的构成50 四、大众车系电路图的特点52 第二节宝马车系电路图的识读54 一、宝马车系电路图符号的含义54 二、宝马车系电路图的识读方法58 三、宝马车系电路图的识读示例59 第三节奔驰车系电路图的识读61 一、奔驰车系电路图的特点61 二、奔驰车系电路图符号的含义61 三、奔驰车系电路图的识读方法63 四、奔驰车系电路图的识读示例65 第四节标致、雪铁龙车系电路图的识读68 一、电路图的特点及识读68 二、电路图符号的含义72 三、雪铁龙车系电路图的识读示例74 第四章美国车系电路图的识读76 第一节通用车系电路图的识读76 一、通用车系电路图符号的含义76 二、车辆位置分区代码82 三、导线颜色符号82 四、通用车系电路图的组成及特点83 五、识读通用车系电路图的一般步骤、方法和技巧86 六、通用车系电路图的识读示例87 第二节福特车系电路图的识读91 一、福特车系电路图符号的含义91 二、车辆位置分区代码94 三、福特领航员线束总览95 四、福特车系电路图的特点96 五、福特车系电路图的识读示例97 第三节克莱斯勒车系电路图的识读99 一、导线99 二、克莱斯勒车系电路图符号的含义101 三、克莱斯勒车系电路图的识读示例104 第五章日韩及国产车系电路图的 识读106 第一节丰田车系电路图的识读106 一、丰田车系电路图的特点106 二、丰田车系的电路保护装置106 三、电路图符号的含义107 四、插接器110 五、接线盒和继电器盒114 六、电路检查步骤116 七、丰田车系电路图的识读示例117 第二节日产车系电路图的识读120 一、日产车系电路图符号的含义120 二、日产车系电路图的识读示例123 第三节本田车系电路图的识读125 一、本田车系电路图的特点125 二、本田车系电路图符号的含义127 三、导线129 四、本田车系电路图的识读示例130 第四节马自达车系电路图的识读131 一、马自达车系电路图符号的含义131 二、马自达车系电路图的识读示例135 第五节现代车系电路图的识读139 一、现代车系电路图的特点139 二、现代车系电路图符号的含义140 三、线束识别标记及导线插接器的识别142 四、电路图的识读方法143 五、现代车系电路图的识读示例144 第六节国产车系电路图的识读147 一、奇瑞车系电路图的识读规范147 二、长安车系电路图的识读规范149 三、通用五菱、宝骏车系电路图的识读规范152 四、长城车系电路图的识读规范154 五、吉利车系电路图的识读规范156 第六章汽车车身电气系统电路图的识读159 第一节电源起动系统电路图的识读159 一、大众新款车系车载电网控制模块J519 159 二、充电系统电路图的识读163 三、起动控制电路图的识读170 第二节汽车照明、信号与仪表系统电路图的识读173 一、车外灯电路图的识读174 二、车内灯电路图的识读185 三、仪表系统电路图的识读190 第三节汽车辅助电器电路图的识读196 一、电动车窗控制电路图的识读196 二、电动天窗控制电路图的识读199 三、电动座椅控制电路图的识读200 四、电动后视镜电路图的识读205 五、风窗刮水及喷洗系统电路图的识读208 六、电热装置电路图的识读212 第七章汽车发动机电子控制系统电路图的识读214 第一节汽油发动机电子控制系统电路图的识读214 一、电控单元电路图的识读218 二、传感器电路图的识读219 三、执行器电路图的识读224 第二节巡航控制系统电路图的识读227 一、巡航控制系统的组成227 二、巡航控制系统电路图的识读示例228 第三节柴油发动机电控系统电路图的识读230 一、柴油发动机电控系统的发展简介230 二、时间控制式电控柴油喷射系统电路图的识读230 三、时间压力控制式（高压共轨系统） 电控柴油喷射系统电路图的识读233 第八章汽车底盘控制系统电路图的识读237 第一节自动变速器控制电路图的识读237 一、自动变速器控制电路的组成237 二、自动变速器控制电路图的识读示例237 第二节电子控制动力转向系统电路图的识读243 一、电子控制动力转向系统概述243 二、电子控制动力转向系统电路图的识读示例243 第三节汽车电控制动系统电路图的识读245 一、电控制动系统简介245 二、ABS的组成247 三、ABS电路图的识读示例247 四、带ESP的ABS电路图的识读示例251 第四节电子控制悬架系统电路图的识读255 一、电子控制悬架系统的功能及分类255 二、电子控制悬架系统电路图的识读示例256 第五节轮胎压力监测器系统电路图的识读259 第九章汽车舒适与安全系统电路图的识读261 第一节防盗系统电路图的识读261 一、防盗系统电路及局部解读261 二、安全防盗系统综合解读263 第二节娱乐通信系统电路图的识读264 一、汽车音响系统电路图的识读264 二、导航系统电路图的识读266 第三节汽车空调系统控制电路图的识读269 一、手动空调电路图的识读269 二、自动空调电路图的识读272 第四节安全气囊控制系统电路图的识读275 一、安全气囊的组成275 二、安全气囊系统电路图的识读示例276 第五节车载网络系统电路图的识读278 一、车载网络系统介绍278 二、车载网络系统电路图的识读示例279 第六节驻车辅助系统电路图的识读280 一、驻车辅助系统的组成及控制原理280 二、驻车辅助系统电路分析281 参考文献284 ￥49.99

空调维修完全自学一本通 韩雪涛 主编 吴瑛、韩广兴 副主编 本书采用全彩色图解的形式，全面系统地介绍了空调器维修的基础知识和实操技能。本书共分为四篇：基础篇、定频空调器维修篇、变频空调器维修篇、维修综合案例篇。具体内容包括：空调器的分类及结构特、空调器电路基础、空调器电子元器件及电路、空调器电控原理、空调器电控元件、空调器检修工具及仪表、空调器的拆装与移机、空调器的检修方法及注意事项、空调器的基础检修技能、定频空调器的结构原理、定频空调器的拆卸、风扇组件的检测代换、启动和保护元器件的检测代换、压缩机的检测代换、定频空调器电源电路的故障检修、定频空调器控制电路的故障检修、定频空调器遥控电路的故障检修、变频空调器的结构原理、变频空调器的拆卸、闸阀和节流组件的检测代换、变频空调器控制电路的故障检修、变频空调器通信电路的故障检修、变频空调器变频电路的故障检修、空调器常见故障综合检修案例等。 本书内容由浅深，全面实用，图文讲解相互对应，理论知识和实践操作紧密结合，力求让读者在短时间内掌握空调器维修的基本知识和技能。 为了方便读者的学习，本书还对重要的知识和技能配置了视频资源，读者只需要用手机扫描二维码就可以行视频学习，帮助读者更好地理解本书内容。 本书可供空调维修人员学习使用，也可供职业学校、培训学校作为教材使用。 ￥65.0

防御性驾驶全攻略 裴保纯 主编 赵玉峰、刘红英 副主编 本书从防御性驾驶谋略和防御性驾驶技能两个方面系统地介绍了防御性驾驶技术。书中的大量彩色插图，再现了各种各样的道路场景，直观地描述了破解各种交通险情的思路和方法。通过对本书的阅读和应用，可以提高读者对各种路况的应变能力，从而做到不主动造成交通事故，也不被动卷交通事故。 本书适合不同驾龄的汽车驾驶员阅读，也可供汽车驾驶培训学校教学使用。 ￥37.99

小家电维修从入门到精通(第4版) 孙立群 刘艳萍 这是一本帮助家电维修人员和电子技术爱好者快速掌握各种小家电维修技术的图书。《小家电维修从门到精通(第4版)》分为“基础篇”和“精通篇”，循序渐、由浅深地介绍了常见小家电的工作原理、各种故障的检修方法、检修流程和维修技巧。 本书可供广大家电维修人员和电子技术爱好者阅读、学习。 ￥42.8

彩色图解电磁炉维修技能速成 韩雪涛 主编 数码维修工程师鉴定指导中心 组织编写 本书采用彩色图解的形式，根据家电维修相关职业标准和规范，结合家电维修的实际要求，全面系统地介绍了电磁炉的维修基础和技能，通过内容的学习引导读者完成对电磁炉故障的分析、诊断及维修，*终变成一位合格的电磁炉维修师。本书内容包括：电磁炉的基础知识、电磁炉的维修基础、电磁炉电源供电电路的故障检修、电磁炉功率输出电路的故障检修、电磁炉主控电路的故障检修、电磁炉操作显示电路的故障检修、电磁炉常见故障的检修案例、电磁炉的综合维修技能等。本书内容实用、资料新颖全面，包含了大量的实用维修数据和维修案例，这些内容的安排，使读者能够身临其境般地感受到现场的实际维修，更加容易理解并掌握维修技能。为了方便读者的学习，本书还对重要的知识和技能专门配置了视频资源，读者只需要用手机扫描二维码就可以行视频学习，不仅方便学习，而且还大大提高了本书内容的附加值。本书可供家电维修人员学习使用，也可供职业学校、培训学校作为教材使用。 ￥23.8

优雅绅士Ⅳ.户外服 刘瑞璞,周长华 我们对户外服的认知，存在着一个普遍的误区：它是大众产品，谈不上优雅和高贵；它是时令产品，没有历史可言；它是实用制品，无所谓职场规则和社交伦理；它是个性消费品，可以我行我素。读完这本《优雅绅士Ⅳ·户外服》，这些便都成了问题，在通往成功绅士的历程，甚至是*风险的问题。因此，《优雅绅士Ⅳ·户外服》更像是绅士着装蒙学读物，但其中并不缺少对纲领的把握，这就是户外服“轻重文化系统”。 国际着装规则（THE DRESS CODE）成为国际贵族的社交规则和奢侈品牌的密码，这与它作为绅士文化发端于英国、发迹于美国、系统化于日本的形成路线有关。户外服的“轻重文化系统”也是在这个背景下形成的。全书依照男士国际着装惯例细则展，依据比教学的方法，逐一探究了当今绅士户外服传承的两种文化价值和品位的社交格局和经典案例。本书为建立规范的绅士户外服饰文化、品牌发及成功人士着装品位提供了有价值、操作性强和有效的指导，这是一本有关户外服优雅生活方式和绅士文化的权威教课书。 ￥31.42

中式糕点生产工艺与配方 高海燕、金萍、丁楠 编著 本书主要介绍中式糕生产所用原辅料、设备器具、面团调制、成形方法、馅料制作、操作要、糕名称来源、食品安全、质量控制等，按照制作方法的分类介绍了烘烤类、蒸制类、水煮类、油炸类、油煎类、烙制类等中式糕的生产。 ￥21.99

嵌入式高速串行总线技术——基于FPGA实现与应用 张峰 总线，早始于计算机领域，是指汇集在一起的多种功能的线路；后经深化并延伸，则是指计算机各模块及计算机之间的一种通信系统，涉及硬件（器件、线缆、电平）和软件（通信协议），其应用被引嵌式领域后，用于嵌式系统的芯片级、板级、设备级的互连。本书主要涉及嵌式系统中的高速串行总线技术，传输速率在Gbps量级。本书首先按时间的先后顺序梳理出计算机和嵌式系统中常用的总线技术；然后介绍并基于FPGA实现了目前嵌式系统中常用的高速串行总线技术，如Serdes、JESD204、SRIO、PCIE、Aurora、SATA总线，侧重于终端技术实现；后论述嵌式系统中的常用总线架构，涉及CPCIE、VPX、FC、Infiniband总线架构技术，侧重于整机设计。 ￥16.99