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Python强化学习:算法、核心技术与行业应用
￥77.00
本书使用受现实世界商业和行业问题启发的实际示例来讲授强化学习技术的相关知识。本书分为四部分：部分涵盖强化学习的必要背景，包括定义、数学基础和强化学习解决方案的概述；第二部分深介绍先的强化学习算法（规模化的深度Q-学习、基于策略的方法、基于模型的方法、多智能体强化学习等），包括每种算法的优缺；第三部分介绍强化学习中的高级技术，包括机器教学、泛化和域随机化、元强化学习等主题，还涵盖强化学习中有助于改模型的各种高级主题；第四部分讲解强化学习的各种应用，例如自主系统、供应管理、营销和金融、智慧城市与网络安全等，并讨论强化学习领域的一些挑战及未来方向。学完本书，你将掌握如何训练和部署自己的强化学习智能体来解决强化学习问题。
软件设计师考前突破:考点精讲、真题精解、难点精练
￥77.00
本书通过分析考试大纲中的内容要，剖析2010年至2020年的考题，利用统计分析方法，整理出高频考并归纳了真题。章节按考试大纲顺序安排。每章中根据历年试题的统计结果对考行讲解，提炼必须掌握的知识，并通过真题演练，让考生熟悉考，针对难，设置了练习并给出精解。考生可通过学习本书，把握考试的重，熟悉题型。考生不仅要会做书中的题目，还要能举一反三，将题目涵盖的知识所在的知识域掌握，以应对考试。本书可作为考生备考软件设计师考试的考前复习资料，亦可供各类计算机相关专业培训班使用。
深入浅出SSD:固态存储核心技术、原理与实战 第2版
￥77.00
本书从基础认知、核心技术、协议、测试和闪存系统五个方面对SSD固态存储行全面且深解读。相较于第1版，本书新增了近40%的新内容，并对之前20%左右的过时内容行了更新或删减。基础概念部分，新增了近3年固态存储市场和闪存市场的变化，并重介绍了一些特殊的SSD存储的知识，包括可计算存储、工业存储、混合存储以及相关产品架构。核心技术部分，除原有的主控、存储介质、他、FTL、ECC的原理和实现外，还专门增加了SSD主控、3D NAND、QLC闪存、新型存储器与SCM、混合式FTL等重和热技术。协议部分在原有基础上对PCIe、NVMe行了近30%的新内容扩展，同时新增了对UFS协议的介绍和解读。测试部分基本都是新内容，主要介绍了与SSD相关的测试基本概念、原理、落地方法和工具。扩展部分是全新的章节，主要对闪存文件系统行深解读，这是当前各大SSD厂商及相关从业者关心的内容。
慧聚:基于知识工程的工业技术软件化
￥77.00
本书首先从工业要素、工业品研发生产制造过程等维度对新工业行解读，指出知识工程、工业软件在新工业发展中的作用。基于对知识金字塔模型（DIKW模型）的研究与发展，提出知识工程体系与成熟度模型。在此基础上，一步介绍支撑知识工程体系建设的技术与实施方法论。还通过不同行业典型案例的介绍，展示企业在知识工程实施过程中如何展知识体系的设计，并逐步落地。
自己动手构建编程语言:如何设计编译器、解释器和DSL
￥77.00
本书主要研究如何构建一种新的编程语言。书中将介绍编程语言设计方面的主题，并重介绍编程语言实现。本书的新颖之处在于将传统的编译器-编译器工具（Flex和BYACC）与两种更高级的实现语言融合。一种非常高级的语言（Unicon）可以像黄油一样穿透编译器的数据结构和算法，而另一种主流的现代语言（Java）则展示了如何在更典型的生产环境中实现相同的代码。 本书主要面向对发明编程语言或发领域特定语言感兴趣的软件发人员。学习编译器构建课程的计算机科学相关专业学生也会发现这本书非常适合作为语言实现的实用指南，可以为理论教材提供有益补充。
ARM汇编与逆向工程 蓝狐卷 基础知识
￥77.00
本书由两部分组成。第I部分首先概述ELF文件格式和操作系统的内部结构，然后介绍Arm架构基础知识，并深探讨A32和A64指令集；第II部分深探讨逆向工程，包括Arm环境、静态分析和动态分析，以及固件提取和模拟分析等关键主题。本书末尾讲解在macOS中基于Arm的M1 SoC编译的二制文件的恶意软件分析。 通过阅读本书，读者可以深理解Arm的指令和控制流模式，这对于针对Arm架构编译的软件的逆向工程至关重要。为帮助逆向工程师和安全研究人员更好地理解逆向工程，本书深介绍了逆向工程的各个方面，具体包括：?? Arm架构的AArch32和AArch64指令集状态，以及ELF文件格式内部结构；?? Arm汇编内部机制的详细信息，可供逆向工程师分析恶意软件和审计软件安全漏洞使用，以及寻求Arm汇编语言详细知识的发人员使用；?? Armv8-A架构支持的A32/T32和A64指令集，以及常见的指令和控制流模式；?? 用于静态和动态二制分析的已知逆向工程工具；?? 在Linux上对Arm二制文件行反汇编和调试的过程，以及常用的反汇编和调试工具。
数据中台:让数据用起来 第2版
￥77.00
在数字中国这一国家战略的牵引下，数据要素和数字化转型的研究和落地如火如荼。数据中台是企业展数据要素相关实践和数字化转型的关键基础设施，本书在这样的时代背景下，以帮助企业“管好数据、用好数据”为宗旨，内容围绕数据中台架构与建设方法论、数据中台建设流程和内容、数据中台工程化交付、数据中台行业解决方案4个维度全面、深度展。 本书一共17章，逻辑上分为四个部分： 第1部分 数据中台建设方法与架构设计（第1~3章） 首先，从产生、定义、认知、相关概念、建设方法论、架构等方面对数据中台行了全面介绍，帮助读者建立对数据中台的清晰认识和理解，熟悉数据中台的建设机制；然后，总结了企业数据应用成熟度评估、数据中台在各个行业的应用场景，以及数据中台的成功要素。 第2部分 数据中台建设内容与运营方法（第4~10章） 深讲解了数据中台的核心模块，包括数据汇聚、数据发、数据体系建设、数据资产管理、数据应用体系建设、数据中台运营机制、数据安全管理等，不仅介绍了如何实现一个数据中台，还介绍了数据中台的运营方法与经验。 第3部分 数据中台工程化交付体系（第11章） 首先介绍了数据中台工程化交付体系的概念，然后从交付团队、交付内容、交付环节任务、交付实施思路四个方面详细讲解了数据中台工程化交付框架的内容和结构，最后提出数据中台的交付是一个可持续演的过程。 第4部分 数据中台行业解决方案与案例（第12~17章） 结合政务、制造、汽车、地产、零售、医药等6个行业的数据中台实践案例，从项目背景、项目需求、项目实施、项目价值四个维度讲解了数据中台的建设思路、实施过程与运营方法。 本书内容是数澜科技7年来为1000余家大中型政企机构提供数据基础设施服务的经验总结，第1版累计销量超过10万册，好评率超过99%，第2版更新和新增的篇幅超过60%。
AIGC原理与实践:零基础学大语言模型、扩散模型和多模态模型
￥77.00
本书旨在帮助没有任何人工智能技术基础的工程师们全面掌握AIGC的底层技术原理，以及大语言模型、扩散模型和多模态模型的原理与实践。本书的核心价值是，首先为想学习各种大模型的读者下坚实的技术基础，然后再根据自己的研究方向展深的学习，达到事半功倍的效果。通过阅读本书，您将学习如下内容：（1）AIGC技术基础深了解神经网络的基础知识，包括卷积神经网络和循环神经网络的原理与应用。并通过学习神经网络的优化方法，您将掌握如何优化和提升神经网络的性能。 （2）图像生成模型包括从自动编码器（AE）、变分自编码器（VAE）、生成对抗网络（GAN）等图像生成模型。通过学习优化方法，如WGAN、WGAN-WP、StyleGAN等，您将掌握如何提高图像生成模型的质量和稳定性。同时，了解图像生成模型的应用，如迁移学习、风格迁移等，让您轻松实现个性化创作。此外，还将带您深了解DDPM、DDIM等扩散模型的前沿技术，为您展现图像生成技术的最新成果，探索更加出色的生成效果和表达方式。 （3）语言生成模型了解注意力机制、Transformer架构等基础知识，深探索GAT系列、大语言模型（如ChatGPT），让您掌握自然语言处理的精髓。 （4）多模态模型了解CLIP、Stable Diffusion、DALL.E等多模态模型，触碰视觉和文字的奇妙交织，领略多模态智能的广阔前景。
unidbg逆向工程:原理与实践
￥77.00
内容介绍这是一本从原理和实践角度讲解unidbg的著作，不仅深解析了unidbg的使用方法、工作原理、实现细节，而且详细讲解了如何用unidbg解决生产环境中的各种逆向工程难题。它是作者多年安全工作经验的总结，得到了unidbg框架作者的高度评价和推荐。全书共31章，分为四个部分。第一部分（第1~3章） unidbg基础主要介绍了unidbg的基本使用和操作，包括工作环境的准备、so文件加载、简单补环境、Hook和Patch的方法等。第二部分（第4~15章） unidbg原理与实现通过源码分析的方式对unidbg的原理与实现行了详细的剖析，首先分析了Unicorn模拟linker实现so的加载、、初始化的原理，然后深分析了unidbg主要功能和模块的源码实现，包括AndroidEmulator、JNI交互流程追踪、DalvikVM、Memory、Hook等。第三部分（第16~26章） 补环境与模拟执行实战通过实战案例讲解了unidbg在生产环境中的使用，包括如I/O重定向、Debugger自吐，指针参数与Debugger、魔改Base64还原、使用unidbg动态分析内存中的数据、使用unidbg主动调用fork程，并对补环境中的补环境门、标识记录、设备风控、补环境加强等行分析，指导读者编写实际的补环境代码，更好地将理论知识运用于实践中。第四部分（第27~31章） 反制与生产环境部署。介绍了环境变量检测、xHook框架检测、JNI层常见函数处理等，对常规检测行了总结，并介绍了在检测之后如何把so部署到x86服务器上。这部分内容对批量生产与对抗、大数据风控非常有价值，对于黑灰产、遏制网络犯罪有着非常积极的意义。
一本书讲透数据体系建设:方法与实践
￥77.00
内容简介 这是一本指导各类型组织科学构建数据体系，并通过对数据体系的管理和运营让数据实现价值转化的实战性著作，是作者在数字化领域近20年工作经验的总结。 本书深度剖析了数字化时代数据体系建设的关键要素与实施路径，系统而全面地介绍了数据体系建设的方法论、框架与实战案例。从全面认识数据与数据要素的价值出发，逐步深探讨了数据管理与数据体系、数据战略设计与实施、数据资源建设与管理、数据资产管理与流通、数据治理框架与方法等核心内容。不仅详细阐述了数据体系建设的理论基础与关键步骤，还通过实战技巧与案例分析，展示了如何将理论知识应用于实际业务场景中，推动组织数据的有效整合、优化利用与价值提升。 通过阅读本书，你将： （1）深刻认识到数据作为新型生产要素在推动业务决策与价值创造中的关键作用； （2）掌握数据体系建设的方法论与框架，构建覆盖数据全生命周期的管理体系； （3）深了解数据战略、数据资源、数据资产与数据治理的核心内容与实施路径； （4）实战演练数据管理体系的构建，包括管理组织、机制、标准、人才、平台工具等关键要素； （5）借鉴实际案例，理解理论与实践之间的差距，提升数据体系建设的实战能力。 本书旨在帮助读者在数字化转型的浪潮中占据先机，通过构建高效的数据体系，实现数据的有效整合与优化利用，为组织的业务创新与价值创造提供有力支持。无论是政府机构、企业高管还是数据管理者与从业者，都能从中获得极具价值的洞见与实操指南。
现代计算机组成与体系结构(原书第2版)
￥77.00
本书是一本关于现代处理器与计算机体系结构的实用指南，既深浅出地介绍了现代计算机系统的工作原理并探索了处理器的内部行为，又通过大量实例阐释计算机体系结构的应用，并对计算机体系结构相关重要领域的新技术行介绍，使抽象的理论知识得以具体化，帮助读者快速了解现代处理器关键技术、组件及发展趋势，设计更高效、可扩展性更好的软件系统。本书包含了自第1版出版以来的一些最新技术，并增加了计算机体系结构相关重要领域的新内容。新的章节包括网络安全、区块和比特币挖矿，以及自动驾驶汽车计算体系结构等。
数据治理项目实施指南:方法、技巧与实践
￥77.00
内容简介 这是一本讲解如何成功实施数据治理项目的实战指南，能够帮助组织更清晰地认识到数据治理的本质，启发它们结合自身业务，找到适合自己的、务实的、有价值的数据治理策略。本书源自数据治理头部厂商亿信华辰在数据治理领域10余年经验的总结，提供了大量可立即上手的实用方法与技巧，旨在帮助读者切实解决数据治理项目实施过程中遇到的各种实际问题。书中案例丰富翔实，通过多个不同行业的真实项目实践案例，生动展示了数据治理在不同业务领域的应用成果和成功落地经验，为读者提供了极具价值的参考和借鉴。 本书分为四篇，*覆盖了数据治理项目的各个方面。 建设篇（第1~3章）：阐述了数据治理的价值与意义，并详细介绍了数据治理项目的准备工作以及建设流程，为组织提供了数据治理项目实施的*框架和方法论。 场景篇（第4~9章）：深入探讨了主数据治理、数据质量管理、数据标准管理、数据共享交换、数据资产管理以及数据应用等典型应用场景，并分析了这些场景中要解决的问题和实践方法。 案例篇（第10~16章）：通过多个行业的数据治理项目实践案例，展示了数据治理在不同领域的应用成果和落地经验。这些案例涵盖了金融、汽车、新能源、教育、政务、ICT以及环保等不同业务场景中面对的问题、对应解决方案以及项目建设过程和复盘，为读者提供了丰富的参考和借鉴。 总结篇（第17章~19章）：总结了数据治理项目实施的常见问题与解决方案，以及成功实施数据治理项目的几大技巧。同时，展望数据治理的发展趋势，为组织未来的数据治理实践提供了指导。
B端产品方法论:入门、实战与进阶
￥77.00
这是一本系统讲解B端产品设计、运营、标准化、商业化以及B端产品经理职业成长的著作，是顺丰科技采产品线负责人10年B端产品经验的总结。 （1）B端产品设计方法 总结了一套通用的B端产品设计方法论——“4 X”模型，涵盖B端产品从0到1的4个阶段：产品规划、产品设计、产品实现、产品迭代，涵盖近20个主题。这套方法论将帮助读者事半功倍地建立B端产品的完整知识体系，通各业务领域的B端产品设计，掌握核心方法与实战技巧。除此之外，你还将获得B端产品设计的3大法宝，规避B端产品设计的2类常见陷阱。 （2）B端产品项目管理和运营方法 项目管理是B端产品落地的助攻者，这里讲解了B端产品项目管理的5个阶段、5项核心内容以及与“4 X”模型的关系。运营是产品上线后的重要工作，围绕B端产品的产品运营和数据运营行了详细的讲解。产品运营方面，总结了B端产品运营的4项内容、运营体系构建以及内部客户运营的重；数据运营方面，主要讲解了数据运营的框架、数据分析的模型与方法以及数据可视化等。 （3）B端产品标准化和商业化 简要地介绍了B端产品标准化思路，包括业务标准化和产品标准化，以及B端产品的商业化分析，包括团队分析和ROI分析。此外，还重讲解了如何在标准化和商业化之间取得平衡。 （4）B端产品经理的职业发展 除了B端产品造的硬核知识外，本书还重关注B端产品经理的成长，总结了B端产品经理的能力模型和6项核心技能、B端产品经理的8个思维方式，以及B端产品经理的行和职业发展。 此外，本书的实践性极强，针对B产品设计的每个环节，不仅提供了方法论，还穿插着大大小小的实战案例，用一个大的集团案例贯穿全书，让书中的思路和方法能落在具体场景上。读者可以结合案例背景，真正地理解和应用B端产品设计知识，解决实际的痛问题。
Flink SQL与DataStream:入门、进阶与实战
￥77.00
内容简介 这是一本从使用和定制发双重视角，循序渐地讲解Flink的分布式系统架构设计、流计算API设计、时间处理、状态管理等核心技术的原理和实现的著作。 它面向Flink的初学者，内容沿着基础知识、实际问题和解决方案这条主线展，不仅层层剖析了Flink学习中的重和难，而且还通过大量案例展示了如何快速获得工程化实践能力。 全书共11章，主要内容如下： （1）Flink基础知识（第1、2章） 主要介绍了Flink的定位、核心特性、API分类，演示了如何搭建Flink作业的基础环境、如何创建一个Flink项目以及如何发门应用程序WordCount，并结合该应用程序说明了常见Flink作业的骨架结构。 （2）Flink分布式架构及核心概念（第3章） 主要内容包括Flink作业的运行时架构、部署模式、资源提供框架，以及发 Flink作业时涉及的核心概念，对于后续学习Flink DataStream API和Flink SQL API很有帮助。 （3）Flink DataStream API（第4~6章） 讲解了Flink DataStream API的核心知识，包括执行环境、数据源、数据简单转换、数据分组与聚合、数据汇等，并讲解了Flink DataStream API中的时间语义、时间窗口、有状态计算和检查这四大“王*牌武器”的由来与实现原理。 （4）Flink有状态流处理API（第7章） Flink DataStream API不能优雅地解决窗口使用不灵活和分流成本高这两个问题，于是Flink提供了有状态流处理API。本章主要讲解了Flink有状态流处理API解决上述两个问题的方法。 （5）Flink Table API与SQL API（第8~11章） Flink Table API和Flink SQL API的底层原理相同，可以相互转换，但Flink SQL API更为简单和常用。这4章分别介绍了Flink Table API、Flink SQL API 的功能，以及使用SQL实现流处理的核心技术，结合大量代码示例着重介绍了Flink SQL API的语法、函数、参数配置及性能优化方法。
ToB产品之美:SaaS产品的构建、打磨与商业化
￥77.00
内容简介 这是一本从基础、构建、磨、商业化4个维度系统讲解SaaS产品的设计和运营的著作，它能指导读者造出质量优良、用户满意度高、市场竞争力强的SaaS产品，从而更好地把握SaaS市场的发展趋势和商业机会。 本书的系统性、实用性和实操性极强，读完本书，将有以下5个方面的收获。 1.SaaS产品基础知识（第1~5章） 包括SaaS产品的重要概念、行业洞察、赛道选择、市场分析、客户画像、组织结构、企业架构、产品架构、产品规划、需求分析和需求推演等重要知识，能帮助读者全面了解SaaS产品，是行SaaS产品构建、磨、商业化的前提。 2.SaaS产品构建方法（第6~10章） 系统讲解SaaS产品的体系化构建，包括客户体系、安全体系、数据体系、功能体系、产品页面与交互设计。以结构化的视角，提炼出SaaS产品的重要构成体系，帮助读者高效完成SaaS产品的构建。 3.SaaS产品磨方法（第11~15章） 从更高的维度介绍了SaaS产品磨的指导思想、SaaS产品标准化与个性化的博弈、SaaS产品的可配置性、SaaS产品的生态化与集成、SaaS的平台化与PaaS，可以帮助读者更好地提升SaaS产品的价值。 4.SaaS产品商业化（第16~17章） 重讲解了SaaS产品的商业化特、商业模式、定价策略、SaaS推广销售、实施与客户成功等内容。商业化是SaaS产品的归宿，产品经理是实现产品商业化的重要推动者。 5.SaaS产品经理能力模型与底层思维（第18~19） 包括SaaS产品经理应该具备的需求处理能力、决策能力、软实力，以及面对象思维、矩阵思维、系统思维、抽象思维、模型思维等，可以帮助产品经理成就产品的价值及其自身的价值。
一本书讲透Elasticsearch:原理、进阶与工程实践
￥77.00
这是一本关于Elasticsearch技术实战的教程，全面覆盖了Elastic Stack技术体系知识，旨在帮助读者深了解Elasticsearch的核心技术和应用场景，同时掌握分布式搜索与分析引擎的设计思想和实现原理。
云原生网关Traefik:入门、进阶与实战
￥77.00
内容简介这是一本关于云原生网关Traefik的标准参考和实战指南，它从功能特性、工作原理、架构设计、性能优化、项目实战、源码分析等多个维度对Traefik行了全面的讲解，几乎覆盖从门到阶过程中的所有问题，通俗易懂、图文并茂、案例丰富。本书内容源于作者在大量云原生项目改造中的经验总结，得到了Google、华为等国内外头部科技公司技术专家的推荐和Traefik Labs 社区的多位PMC好评。读完本书，你将了解或掌握以下知识：?云原生的发展历程、架构模式、技术栈以及发展方向；?云原生网关的技术生态和技术选型?Traefik的安装、配置、基本特性?Traefik的架构设计、工作原理，以及升级、迁移和高可用性?Traefik中间件、Traefik Mesh、Traefik Hub、Traefik Operator编排等高级特性?Traefik的插件发、可观测性实践和性能优化等高阶实践?Traefik在实际项目中的使用和最佳实践?Traefik核心功能组件的源码分析
Data Mesh权威指南
￥77.00
本书介绍了数据网格——一种来自现代分布式架构的去中心化社会技术范式，它提供了一种大规模采、共享、访问和管理分析型数据的新方法。本书分为五部分。第1部分介绍Data Mesh的四个原则，以及它们所组成的高级模型。第二部分比较Data Mesh与以前的数据架构的区别。第三部分介绍Data Mesh组件的高层次架构，帮助你设计Data Mesh架构以及评估与Data Mesh匹配的现成技术。第四部分介绍Data Mesh中的一个核心概念（数据产品）的详细设计，帮助你识别与Data Mesh愿景兼容的设计技术，并将它们与不兼容的技术区分来。第五部分介绍如何演式地执行Data Mesh的转换，以及如何围绕团队结构、激励、文化等做出组织设计决策的可行建议。
精通ROS机器人编程(原书第3版)
￥77.00
本书提供了实用且易于理解的示例，对ROS机器人编程的高级概念行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS行机器人编程所需的基本概念和ROS框架，讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人行仿真和交互，还讨论了ROS插件、控制器和节、各种ROS口（如何把I/O发板、传感器和执行器等与ROS连起来），以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人行仿真。最后，本书介绍了ROS的故障排除和最佳实践。
智能汽车软件功能安全
￥77.00
内容简介这是一本从实践角度系统且深地讲解智能汽车软件功能安全和智能汽车软件研发的著作，得到了中国工程院院士李克强等13位产业界和学术界专家的一致推荐。作者在功能安全领域深耕10余年，有扎实的理论基础、丰富的实践经验，用挖掘本质的思维方法来撰写本书，从研发体系、架构设计、发流程、发方法、安全措施、创新研究等维度对智能汽车软件功能安全做了深的讲解。全书共11章，分为3个部分。第一部分（第1~3章） 智能汽车发展趋势与安全性首先从产业和技术的角度分析了智能汽车的发展趋势，然后总结了智能汽车当下面临的主要安全痛，最后介绍了智能汽车软件功能安全的重要性、保障方案及提前规划的布局方案。第二部分（第4~7章） 智能汽车软件功能安全发体系与技术首先讲解了基于功能安全、预期功能安全、ASPICE、敏捷发的智能汽车软件发体系，并提出融合构建智能汽车软件功能安全发体系的思路和方法；其次介绍了智能汽车的软件架构设计，包括系统安全设计和多域融合的软件架构设计，侧重智驾域的软件架构及安全设计；然后基于智能汽车软件架构的分层设计，详细讲解了每一层级软件技术和所需采取的功能安全机制与安全措施；最后基于智能汽车软件功能安全的痛，从数据驱动、技术创新、流程保障、系统工程、大模型等角度提出了创新性的解决方案。第三部分（第8~11章） 智能汽车软件功能安全发通用流程与方法从智能汽车软件安全需求的编写与管理切，依次讲解了智能汽车的软件架构安全设计、软件安全分析策略、软件单元安全设计、软件安全编码与实现、软件单元验证、软件集成与集成验证、软件需求验证，以及软件功能安全发中支持和管理过程的相关要求，并针对人工智能及大模型技术行安全性探索，对智能汽车的安全发展趋势行了预测和展望。
智能驾驶:视觉感知后处理
￥77.00
"本书为读者详细介绍了智能驾驶中的视觉感知后处理的相关知识和技术。通过六章的详尽内容，读者将深理解自动驾驶车辆如何通过视觉传感器捕捉、处理和理解外部环境，从而实现自动化驾驶功能。 - **第1章 智能驾驶与视觉感知后处理** 从智能驾驶的整体发展脉络手，概述其发展历程及各个分级，而探讨视觉感知在其中的核心角色与应用。 - **第2章 相机传感器硬件系统** 专注于为视觉感知提供数据的核心硬件—相机传感器。从原理、时钟源，到自动驾驶中的选择要求和车规级相机性能要求，为读者展现了相机传感器的全貌。 - **第3章 相机传感器标定** 详细介绍了相机标定的基础知识和方法，如坐标系转换、相机模型、以及多种标定方法。 - **第4章 车道线后处理** 深探讨了车道线检测、拟合、跟踪以及与智能驾驶功能的关联。无论是传统的图像处理方法，还是基于深度学习的技术，都有所涉及。 - **第5章 障碍物后处理** 从障碍物检测、测距，到红绿灯和标识牌的处理，此章详细解读了如何在视觉中识别和处理各种障碍物，以确保驾驶的安全性。 - **第6章 智能驾驶中多相机感知后处理** 当多个相机传感器同时工作时，如何融合它们的数据是一个挑战。本章探讨了双目视觉处理、多相机融合算法以及与NOA的关系。 无论您是自动驾驶领域的研究者、工程师，还是对此技术感兴趣的读者，本书都将为您提供宝贵的参考和启示。"
