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PVCBOT超简单机器人设计与制作(第2版)电子书

1.不用任何专业基础就能读懂并制作,即便是中小学生也没问题。 2.具备知识性、趣味性,符合当今素质教育鼓励发学生动手能力的主题。 3.机器人制作是火热的话题,完成制作可以在身边环境(兴趣论坛、朋友圈子、学校中)受到关注,有一定实用价值。 4.实践操作性强:从工具和材料准备、装配方法、设计思路到制作过程都配合图片,行了详细讲解,可以对照操作,来完成自己的制作。 5.所选制作实例也有相应的背景知识,读者不光可以制作出有趣的机器人,也可以从中学到相应的知识,比如电子元件常识、机器人的运动方式、仿生学等。 6.作者在杂志、网络上有一定影响力。 7.有配套套件,既可以借助套件推广图书,也可以考虑图书搭配套件销售。

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作       者:梁玮,伍杰,李衡延,李震

出  版  社:人民邮电出版社

出版时间:2016-08-01

字       数:15.3万

所属分类: 科技 > 计算机/网络 > 软件系统

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“PVCBOT”是“PVC-Robot”的缩写,既是指以PVC为主要材料制作的机器人,也是指定位于“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。“PVCBOT”系列机器人教程,将从零始介绍如何制作PVC机器人,希望通过分享一些心得体会,对那些想要门或者刚门的朋友有所帮助。当然,这里所分享的内容都是基于作者作为机器人业余爱好者的经历,所面向的对象可能也只是非专业出身的业余爱好者,有很多内容可能因为知识所限,仅到为止,只能起到抛砖引玉的作用,不足的地方还请大家多提意见和建议。 区别于很多其他机器人制作书籍的泛泛而谈,本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外,还强调对原理的解释、分析,不仅是知其然,还要知其所以然;并且为使细节过程更翔实、完整,本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式行展现,力求更清晰明了和通俗易懂。也正因为如此,项目教程的篇幅比较大,且整体教程度推得有慢。正所谓“鱼和熊掌不可兼得”,希望大家能够理解和支持。 这本书是“PVCBOT”系列的第2册,将依据机器人的几个基本组成部分(即能源系统、动力系统、控制系统等)来行分类,集中介绍多个不同种类的PVCBOT简易机器人的设计与制作,分享了一些组织PVCBOT机器人竞赛的相关经验。<br/>【推荐语】<br/>1.不用任何专业基础就能读懂并制作,即便是中小学生也没问题。 2.具备知识性、趣味性,符合当今素质教育鼓励发学生动手能力的主题。 3.机器人制作是火热的话题,完成制作可以在身边环境(兴趣论坛、朋友圈子、学校中)受到关注,有一定实用价值。 4.实践操作性强:从工具和材料准备、装配方法、设计思路到制作过程都配合图片,行了详细讲解,可以对照操作,来完成自己的制作。 5.所选制作实例也有相应的背景知识,读者不光可以制作出有趣的机器人,也可以从中学到相应的知识,比如电子元件常识、机器人的运动方式、仿生学等。 6.作者在杂志、网络上有一定影响力。 7.有配套套件,既可以借助套件推广图书,也可以考虑图书搭配套件销售。<br/>【作者】<br/>有感于自己学习制作机器人的曲折过程,梁玮萌发了用PVC制作一系列机器人的想法,并且把过程整理成教程分享给大家,并经朋友推荐在《无线电》、《电子制作》、《中学科技》等多个杂志上发表。也就是在这个时期,他又通过互联网结识了很多志同道合的朋友,大家互相学习,一起交流,同时也有新的成员加一起参与PVCBOT的推广与发展。<br/>
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特别感谢

前言

1 基础篇

1.1 PVCBOT的基本构成

1.2 PVCBOT的能源类型

1.2.1 常规系列

1.2.2 光能系列

1.2.3 蓄能系列

1.2.4 微能系列

1.3 PVCBOT的动力分类

1.3.1 振动引擎

1.3.2 流体引擎

1.3.3 转轴引擎

1.4 PVCBOT的传动方式

1.4.1 摩擦传动

1.4.2 皮带传动

1.4.3 齿轮传动

1.4.4 链条传动

1.4.5 连杆传动

1.5 PVCBOT的驱动形式

1.5.1 振动驱动

1.5.2 轮式驱动

1.5.3 履带驱动

1.5.4 关节驱动

2 光能篇

2.1 关于光能系列机器人

2.1.1 太阳能电池

2.1.2 光能机器人

2.2 项目:晒太阳的甲虫——光能振动机器人

2.2.1 基本原理

2.2.2 器材准备

2.2.3 制作过程

2.2.4 调试完善

2.2.5 成品展示

2.2.6 项目总结

3 蓄能篇

3.1 关于蓄能系列机器人

3.1.1 超级电容

3.1.2 充电转接线

3.1.3 蓄能机器人

3.2 工具DIY:蓄能充电转接线

3.2.1 基本原理

3.2.2 器材准备

3.2.3 制作过程

3.2.4 调试完善

3.2.5 成品展示

3.2.6 项目总结

3.3 项目:法拉蜘蛛——蓄能振动机器人

3.3.1 基本原理

3.3.2 器材准备

3.3.3 制作过程

3.3.4 调试完善

3.3.5 成品展示

3.3.6 项目总结

3.4 项目:觅食的蚂蚁——蓄能振动机器人

3.4.1 基本原理

3.4.2 器材准备

3.4.3 制作过程

3.4.4 调试完善

3.4.5 成品展示

3.4.6 项目总结

4 风能篇

4.1 项目:风行者——风力机器小车

4.1.1 基本原理

4.1.2 器材准备

4.1.3 制作过程

4.1.4 调试完善

4.1.5 成品展示

4.1.6 项目总结

5 摩擦篇

5.1 关于摩擦传动方式

5.2 项目:疾行者1号——摩擦传动三轮小车

5.2.1 基本原理

5.2.2 器材准备

5.2.3 制作过程

5.2.4 调试完善

5.2.5 成品展示

5.2.6 项目总结

6 皮带篇

6.1 关于皮带传动方式

6.2 项目:疾行者2号——皮带传动三轮小车

6.2.1 基本原理

6.2.2 器材准备

6.2.3 制作过程

6.2.4 调试完善

6.2.5 成品展示

6.2.6 项目总结

6.3 项目:速行者——四驱机器小车

6.3.1 基本原理

6.3.2 器材准备

6.3.3 制作过程

6.3.4 调试完善

6.3.5 成品展示

6.3.6 项目总结

7 齿轮篇

7.1 关于齿轮传动方式

7.2 项目:疾行者3号——齿轮传动三轮小车

7.2.1 基本原理

7.2.2 器材准备

7.2.3 制作过程

7.2.4 调试完善

7.2.5 成品展示

7.2.6 项目总结

7.3 项目:光行者——太阳能摩托

7.3.1 基本原理

7.3.2 器材准备

7.3.3 制作过程

7.3.4 调试完善

7.3.5 成品展示

7.3.6 项目总结

7.4 项目:耀行者——光电混合动力小车

7.4.1 基本原理

7.4.2 器材准备

7.4.3 制作过程

7.4.4 调试完善

7.4.5 成品展示

7.4.6 项目总结

8 智能篇

8.1 项目:守卫者——悬崖巡边机器小车

8.1.1 基本原理

8.1.2 器材准备

8.1.3 制作过程

8.1.4 调试完善

8.1.5 成品展示

8.1.6 项目总结

8.2 项目:疯狂的小强——避障机器小车

8.2.1 基本原理

8.2.2 器材准备

8.2.3 制作过程

8.2.4 调试完善

8.2.5 成品展示

8.2.6 项目总结

9 竞赛篇

9.1 PVCBOT的赛场设计

9.1.1 直线赛道

9.1.2 弧形赛道

9.1.3 环形赛道

9.1.4 坡度赛道

9.1.5 障碍赛道

9.1.6 围墙场地

9.1.7 高台场地

9.1.8 综合场地

9.2 PVCBOT的竞技改装

9.2.1 对“速行者”的改装

9.2.2 对“疾行者”的改装

9.3 PVCBOT的比赛形式

9.3.1 竞速比赛

9.3.2 竞距比赛

9.3.3 对抗比赛

9.3.4 闯关比赛

9.3.5 任务比赛

9.3.6 外观比赛

9.3.7 现场制作

9.3.8 创意设计

10 背景故事

10.1 速度与激情

10.2 机体介绍

11 制作图纸

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