机器人爱好者 第3辑电子书

内容提要

第1章 机器人技术概述——现状与未来

我们能从“ARPA机器人挑战”中学到什么

早期的DARPA大奖赛

DARPA机器人挑战赛只是个开始

福岛核事故灾难

DRC比赛的规则和任务

DRC比赛的参赛机器人

结语

人工智能和机器人接管人类

电影里的机器人和人工智能

牛人大咖眼里的人工智能

自主性武器里的人工智能

影视作品精确描绘出了人工智能之恶吗？

人工智能需要什么样的计算机？

CRAY-1超级电脑

IBM的Watson电脑

与超级电脑比翼齐飞的游戏机

人工智能远非超级电脑所可比拟

结语

为什么机器人如此难以开发

为什么早期的机器人开发落后了

初始阶段有哪些技术可用

什么因素导致机器人开发很难

开发者尝试创造出能够满足购买者欲望的产品

机器人制造者描述设计和编程的挑战

移动机器人设计方面的障碍

需要更好的机器人电源

和外部世界的接触

机器人传感器没那么贵了

机器人设计中的主要障碍是什么

机器人设计的机械方面

DRC机器人是很好的榜样

结语

机器人引领自动驾驶汽车之路

过去的“未来之车”

针对每个人的飞行汽车

Moller Skycar

Google的自动驾驶汽车

自动驾驶汽车：从思路到原型

LIDAR用于自动驾驶汽车中的地图应用

Google自动驾驶汽车技术

Google汽车的功能

结语

第2章 机器人产品

人形机器人开发包ALAN

只拥有仿人类的头部和肩部的机器人

位置、配置和准备

ALAN的含义

ALAN的使命

语音合成，颅面复原

聊天机器人

最终设想

资料

中华“哮天犬”：一头“神兽”是如何炼成的？

e-dog四足机器人

卓越的运动能力

丰富的智能应用

广阔的应用前景

H型龙门架定位系统

简介

什么是H型门架

运动学模型

动态数据模型

定位程序控制

参数配置

过程输入数据

过程输出数据

G代码

H型门架抓取机械系统未来展望

第3章 用PICAXE处理器和BASIC编程实现机器人

第一部分：PICAXE、面包板、适配器与编程简介

PICAXE简介

面包板

构建面包板

USB转串口适配器

见证奇迹的时刻

编程

学习资源

第二部分：LED灯、红外控制以及伺服马达

闪烁LED灯

红外（IR）遥控器

模拟业余爱好者伺服

第三部分：模拟传感器、模数转换器以及一个行走机器人

第四部分：机器人车——未来的自动驾驶车辆

第五部分：构建Cruiser机器人

第4章 机器人DIY

用于机器人的模拟伺服

伺服：内部和外部

伺服测试仪

标准伺服

机械连接器

连续旋转伺服

特殊的伺服

在哪里购买

伺服电池/电源

从微处理器控制伺服

结语

构建一个更好的机器人大脑

昆虫简介

昆虫的运动

在昆虫的大脑中

基于微控制器的机器人

介绍一种受昆虫启发的机器人大脑

豪华伺服测试仪

器件选择和硬件设计

软件

构建

操作

控制野兽 —— 数字世界中的模拟控制

控制接口

保持“原始”

初始化

校准

缩放计算

混合

这是个疯子

现在，这就是门票！

作者简介

小身材，大力量：无刷电机驱动

距离传感器选型指南

第5章 机器人最新资讯

新型行走辅助装置

软体爆炸跳跃机器人

Vortex机器人掀起儿童编程风潮

小小逗趣机器人

母机器人的进化

SLAM改善机器人物体识别能力

机器人外科手术——重要进展和微创手术

水下机器人Stinger可用于检测核反应堆

会说话的美女机器人

HERMES仿生机器人

NAO是你最好的新朋友

SONY + ZMP = Aerosense

你眼中的苹果汽车设计

靠温差行走的机器人

哈佛的Robobee机器人

柔韧度像硅胶一样的软机械手

具有丰富表现力的Jibo机器人

球场标线机器人

跳跃的小家伙

橡胶遇上机器人

行走和滚动

会划水自充电的Row-bot