机器人爱好者(第5辑)电子书

内容提要

01 机器人技术概述——现状与未来

个人机器人的普及性

向公众传播机器人的知识

个人机器人在PC的阴影下奋斗

第一款家庭买得起的计算机

机器人销售在挣扎，但是较好的收益已经初露端倪

机器人商店在哪里？

怎么才能让机器人更加流行

个人机器人：从一种时尚成为必备品

机器人生厂商推动了普及性吗？

机器人设计——从头开始

机器人设计——雇佣博学多才的人

是什么真正决定了机器人的普及度？

结语

个人机器人的过去和现在

Heathkit公司设计了几款流行的教育机器人工具

RB5X机器人RB

Hubotics的Hubot机器人

Androbot的Topo

Tomy Omnibot 2000

Arctec Gemini

Synpet Newton

这些个人机器人是真正有用的机器人吗？

当今的个人机器人

Willow Garage PR2

Softbank/AIdebaran的Pepper

高级个人机器人

针对老年人的个人助理机器人

结语

在云端呼唤机器人

早期发明：用单词控制步进开关

Tomy Hearoid

当前的机器人语音控制

Apple的Siri

Microsoft的Cortana

Google Now

Cynthia Breazeal的Jibo

Google Home

Amazon的Echo系列

应用于机器人的Amazon Echo和Echo Dot

Dot和Echo的应用案例

Echo系列在Wemo和Insteon设备上的应用

来自Slash Gear的秘笈：用Alexa控制轮椅

结语

挑选机器人零部件的诀窍

SoftBank的Pepper机器人

高品质的运动零部件

买你能买得起的最好的电池

轮组

传动

马达

行驶

布局结构

电池位置

轮组构造

按需选购

机械和结构设计

复杂设备零部件

结语

02 制作树莓派机器人（第二篇）

第一部分 搭建树莓派机器人Hobbit

给你的机器人供电

你的第一个机器人

底盘

Wi-Fi

电机驱动器

超声波距离传感器

电源

随意行进演示

第二部分 扩展Hobbit机器人

虚拟缓冲器

配置Wi-Fi热点

通过Python Shell进行Wi-Fi远程控制

游戏控制器

美中不足

第三部分 树莓派机器人Berry

Dagu Magician四驱底盘

树莓派3代B型

RoboPi高级机器人控制器

L298N驱动板

添加罗盘——HMC5883L磁力模块

将HMC5883L模块安装在机器人上

校正磁偏角

倾斜补偿

红外距离传感器和9g标准舵机

USB和4节5号电池组

小结

第四部分 为Berry增加室内定位功能

提高罗盘精度

任务完成

第五部分 进一步扩展Berry

安装一个更好的舵机

重新安装夏普红外传感器

简化测程

添加车轮编码器

测试新编码器

校准编码器

发现辐条

廉价电机的转速差异

第六部分 解决廉价减速电机的转速差异问题

连接L9110S电机驱动器

右侧电机驱动器

左侧电机驱动器

RoboPi接驱动板的引脚

直行

随机行进

03 自己动手做无人机（第一篇）

第一部分 认识无人机

无人机的类型

无人机有哪些用途呢？

规则、法规和注册

结语

第二部分 制作机身

制作电机臂

制作间隔板

制作底板

制作顶板

制作起落架

装配和清理

结语

第三部分 无人机电子设备与飞行控制器

配电

电机

配对发射器和接收器

安装接收器和飞行控制器

结语

第四部分 飞行训练

软件和固件升级

设置飞行器

设置发射器

安装螺旋桨

准备试飞

升空

结语

04 机器人最新资讯

比萨外卖机器人

又一款清洁机器人问世了

机器人：SCAMP

孩子 + TEGA = 最佳西班牙语学习组合

3D 恐龙

SEA RAY 打造井然有序的机器人风格

Mark 1女性机器人

机器人潜水员深海之旅

盘绕绞合而成的机械臂

会说话的垃圾桶

熨衣侠

无人机借鉴蜜蜂的飞行原理

可被人体消化的折纸机器人

可自学抓握的机器手

Flirtey展翅高飞

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机器人的运动规划

频繁更新换代的 SPRK

使用DASH购物

外骨骼设备进展

欢迎来到异步社区！