跟随《机器人爱好者》令人激动的机器人世界吧! 《SERVO》杂志是美国久负盛名的机器人技术杂志,创刊16年来,坚持为“机器人领域的创新者”服务,提供机器人行业资讯,并指导爱好者动手自制各种炫酷的机器人。 《机器人爱好者》内容精选自《SERVO》杂志,针对中国读者的需求和爱好,行了精选和重组,每年出版3辑。第8辑共包括4章内容,介绍了常见的警用和应急响应机器人以及和老人交互的机器人等主题;介绍了Nomad、Turtlebot和Parallax等工具的使用,方便读者行机器人DIY;还包括自己动手制作无人机专栏文章(第四篇);*后介绍了全球机器人领域*的研究动态和资讯。
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内容提要
01 机器人技术概述
警用、安全、军用和应急响应机器人
核反应堆灾难需要机器人解决方案
切尔诺贝利核反应堆灾难
机器人能够在人类无法工作的环境下工作
引入机器人
再次引入机器人
蛇形机器人在早期侦查中的尝试
Scorpion机器人查看燃料棒簇
日本千叶工业大学的Sakura机器人
为恶劣的环境设计机器人是很困难的
巡逻的警用和安全机器人
Knightscope公司的K3和K5安保机器人
中国的E-Patrol机器人Sheriff
紧急情况下应该使用机器人吗
执法机器人和军用机器人
Remotec Andros F6A远程排爆机器人
警方接受军用机器人
MARCbot——一台可以负担的警察机器人
结语
和老年人交互的机器人
残疾老兵需要身体上的帮助
老年人需要身体上的帮助
第一款早期家庭服务机器人Hubot
另一款早期的家庭服务机器人Arctec Gemini
三星2001年推出的iComar
一款最新的人类大小的机器人——RoboDynamics的Luna
Fraunhofer研究院的Care-O-Bot 3
老年人护理机器人实际上需要什么呢
Jibo和Paro这样的社交机器人适用于老年人吗
机器人交互性谈话
既有体力帮助,又有社会交互
外骨骼告诉研究者老年人是什么样的
Hoaloha Robotics公司的Tandy Trower
救命!我跌倒了,并且爬不起来了
个人助理机器人使得老年人能够独立生活
结语
人类未来要在一群机器人之间工作吗
从第一台机器人后的机器人未来
机器人取代人类工作者
使用许多机器人的中国竞争
机器人与人类的未来
未来的机器人
从过去展望技术的未来
对技术未来的预言并不总是成真
技术需要梦想家
Cobots将是人类友好机器人的伟大开端
iRobot Roomba:最受欢迎的家庭机器人
通往机器人未来的路径
你如何创造未来的机器人
机器人技术需要改进
移动机器人需要电池技术进步
机器人的移动性和操纵需要高效设计
未来机器人的传感器技术
人工智能机器人
结语
想要设计一个可市场化的机器人吗
有些机器人定价太高
机器人可能改进的任务
数百万个低成本真空吸尘器已售出
工程设计过程
概览
VEX工程设计过程
工程方法与科学方法比较
iRobot:一条开始时很艰辛的道路
终于,它成为了一家盈利公司
结语
02 自己动手制作无人机 (第四篇)
第十二部分 无刷电动机入门
引言
电动机术语
无刷直流电动机背景信息
无刷直流电动机的部件
选择电动机
结语
第十三部分 电子调速器入门
电子调速器的工作原理
选择电子调速器
测试装置
烧写新固件
进一步讨论
结语
第十四部分 空中红外测绘地表温度
红外传感器
GPS
RGB颜色传感器
写入SD卡
搭建硬件
飞行勘查
绘制飞行路线
栅格化和绘图
结语
第十五部分 Scanse Sweep 3D扫描仪评测
拆箱
装配
安装软件
收集数据
数据可视化
结语
03 机器人DIY
Nomad:自主式机器人的演进
Intel的Edison主板
树莓派(Raspberry Pi)
走进Nvdia
准备Jetson
初始的硬件问题
安装Jetpack
安装ROS
当前状态
下一步
自己动手构建Turtlebot
Parallax的新图形语言入门
套件中有些什么
关于Blocklyprop
我做了什么
结语
04 机器人最新资讯
无人机的电子牌照
最漂亮的对话机器人
轻轻一点,让调试机器人不再烦琐
基于乐高编程套件搭建的移液分液机器人
丛林之王
长脖子远程协助机器人
会跳舞的茶壶
火箭探测机器人
Toio方块型机器人
弹跳机器人
你的专属COZMO
木琴演奏家
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