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第3版前言
第1章 绪 论
1.1 开环控制和闭环控制
1.2 自动控制系统的组成及术语
1.3 自动控制系统的类型
1.4 自动控制系统性能的基本要求
1.5 自动控制课程的主要任务
1.6 自动控制系统实例
本 章 小 结
本章典型题、考研题详解及习题
第2章 线性系统的数学模型
2.1 线性系统的微分方程
2.2 微分方程的线性化
2.3 传 递 函 数
2.4 方 框 图
2.5 信 号 流 图
2.6 MATLAB中数学模型的表示
本 章 小 结
本章典型题、考研题详解及习题
第3章 控制系统的时域分析
3.1 线性定常系统的时域响应
3.2 控制系统时域响应的性能指标
3.3 线性定常系统的稳定性
3.4 系统的稳态误差
3.5 一阶系统的时域响应
3.6 二阶系统的时域响应
3.7 高阶系统的瞬态响应
3.8 用MATLAB和Simulink进行瞬态响应分析
本 章 小 结
本章典型题、考研题详解及习题
第4章 根 轨 迹 法
4.1 根轨迹的基本概念
4.2 绘制根轨迹的基本规则
4.3 根轨迹绘制举例
4.4 广义根轨迹
4.5 根轨迹分析系统的性能
本 章 小 结
本章典型题、考研题详解及习题
第5章 控制系统的频域分析
5.1 频 率 特 性
5.2 典型环节的频率特性
5.3 系统的开环频率特性
5.4 奈奎斯特稳定判据
5.5 控制系统的相对稳定性
5.6 闭环系统的频率特性
5.7 用频率特性分析系统品质
5.8 MATLAB频域特性分析
本 章 小 结
本章典型题、考研题详解及习题
第6章 控制系统的设计与校正
6.1 概 述
6.2 线性系统的基本控制规律
6.3 校正装置及其特性
6.4 采用根轨迹法进行串联校正
6.5 频率法进行串联校正
6.6 反 馈 校 正
6.7 复 合 校 正
6.8 基于MATLAB和Simulink的线性控制系统设计
本 章 小 结
本章典型题、考研题详解及习题
第7章 非线性系统分析
7.1 非线性系统概述
7.2 典型非线性特性
7.3 相平面分析法
7.4 描述函数法
本 章 小 结
本章典型题、考研题详解及习题
第8章 采样控制系统
8.1 概 述
8.2 采样过程与采样定理
8.3 采样信号保持器
8.4 Z 变 换
8.5 采样系统的数学模型
8.6 采样系统的稳定性分析
8.7 采样系统的稳态误差
8.8 采样系统的暂态响应与脉冲传递函数零、极点分布的关系
8.9 采样系统的校正
8.10 MATLAB在采样系统中的应用
本 章 小 结
本章典型题、考研题详解及习题
附录A 常用函数的拉普拉斯变换表
附录B 常用函数的Z变换表
附录C 控制理论术语中英文对照
参 考 文 献
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