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前言
第1章 概述
1.1 过程控制的任务
1.2 过程控制系统的组成与特点
1.3 过程控制系统的性能指标
1.4 过程控制的进展
本章小结
习题
第2章 过程控制系统建模方法
2.1 过程控制系统建模概念
2.2 机理建模方法
2.3 测试建模方法
本章小结
习题
第3章 过程控制系统设计
3.1 过程控制系统设计步骤
3.2 确定控制变量与控制方案
3.3 过程控制系统硬件选择
3.4 节流元件计算
3.5 调节阀选择
3.6 计算举例
本章小结
习题
第4章 PID调节原理
4.1 PID控制概述
4.2 比例调节(P调节)
4.3 积分调节(I调节)
4.4 微分调节(D调节)
4.5 比例积分微分调节(PID调节)
4.6 数字PID控制
4.7 PID调节器的参数工程整定
4.8 智能PID控制方法
本章小结
习题
第5章 串级控制
5.1 串级控制系统的基本原理
5.2 串级控制系统的特点
5.3 串级控制系统的设计
5.4 串级控制系统的控制器参数整定
5.5 串级控制系统的应用实例
本章小结
习题
第6章 特殊控制方法
6.1 比值控制系统
6.2 均匀控制系统
6.3 分程控制系统
6.4 选择性控制系统
6.5 阀位控制系统
本章小结
习题
第7章 补偿控制
7.1 补偿控制的基本原理与结构
7.2 前馈控制系统
7.3 大迟延过程系统
本章小结
习题
第8章 关联分析与解耦控制
8.1 控制回路间的关联
8.2 相对增益矩阵
8.3 减少及消除耦合的方法
8.4 解耦控制系统设计
本章小结
习题
第9章 模糊控制
9.1 概述
9.2 模糊集合的基本概念
9.3 模糊关系
9.4 模糊推理
9.5 模糊控制器原理及设计
9.6 工业电阻炉温度模糊控制系统
9.7 浮选过程模糊控制系统
本章小结
习题
第10章 预测控制
10.1 模型预测控制的基本原理
10.2 动态矩阵控制DMC
10.3 模型算法控制MAC
10.4 广义预测控制算法
本章小结
习题
第11章 先进控制
11.1 自适应控制
11.2 智能控制
11.3 鲁棒控制
本章小结
习题
第12章 集散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)
12.1 DCS概述
12.2 集散系统的通信技术及体系结构
12.3 和利时MACS系统
12.4 国产集散系统——HS2000
12.5 HS2000 DCS工程建立步骤
12.6 和利时MACS集散系统在工业锅炉中的应用
12.7 大型集散控制系统——TDC3000
12.8 现场总线控制系统
本章小结
习题
第13章 过程控制MATLAB仿真
13.1 基于MATLAB的系统建模
13.2 基于MATLAB的PID控制仿真
13.3 基于MATLAB的串级控制仿真
13.4 基于MATLAB的补偿控制仿真
13.5 基于MATLAB的模糊控制仿真
13.6 基于MATLAB的预测控制仿真
本章小结
习题
参考文献
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