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前言
项目1 构建嵌入式系统开发环境
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项目概况
预备知识
1.1 嵌入式系统的组成与应用
1.2 嵌入式系统微处理器
1.3 嵌入式系统软件的特点与组成
1.4 嵌入式系统设计流程与关键技术
1.5 嵌入式系统Linux开发环境
1.6 Linux操作系统常用命令
项目实现
任务1-1 安装VMware Workstation
任务1-2 在虚拟机上安装Fedora14软件
任务1-3 SAMBA配置
任务1-4 NFS配置
任务1-5 超级终端配置
任务1-6 交叉编译环境安装
任务1-7 仿真月球车的直线运行控制
拓展提高
思考与练习题1
项目2 开发嵌入式系统基本软/硬件
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项目概况
预备知识
2.1 ARM微处理器的结构
2.2 ARM微处理器S3C2440
2.3 Linux C程序开发
项目实现
任务2-1 嵌入式系统Linux C开发
任务2-2 嵌入式系统多线程程序设计
任务2-3 仿真月球车的巡迹控制开发
拓展提高
思考与练习题2
项目3 嵌入式系统常用接口及通信技术
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项目概况
预备知识
3.1 A/D与D/A接口
3.2 无线通信技术
3.3 嵌入式系统中图像采集识别控制技术
项目实现
任务3-1 A/D接口实验
任务3-2 仿真月球车的图像识别与传输控制
拓展提高
思考与练习题3
项目4 开发嵌入式系统设备驱动程序
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项目概况
预备知识
4.1 仿真月球车测温控制原理
4.2 仿真月球车测距控制原理
4.3 设备驱动程序设计
4.4 Bootloader裁剪及移植
4.5 Linux内核移植
4.6 Linux根文件系统移植
项目实现
任务4-1 仿真月球车控制驱动和巡迹驱动
任务4-2 U-Boot裁剪及移植
任务4-3 Linux内核移植
任务4-4 嵌入式Linux根文件系统构建
任务4-5 仿真月球车测温测距避障控制
拓展提高
思考与练习题4
参考文献
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