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第4版前言
第0章 绪论
0.1 仿真技术简介
0.2 计算机仿真技术的发展概况
0.3 计算机仿真技术的应用
0.4 控制系统计算机辅助设计的主要内容及其应用
0.5 基于MATLAB的控制系统仿真的现状
习题
第1章 仿真软件——MATLAB
1.1 MATLAB的功能特点
1.2 MATLAB的基本操作
1.3 MATLAB的控制语句
1.4 MATLAB的绘图功能
1.5 MATLAB的数值运算
1.6 MATLAB的符号运算
1.7 MATLAB的文件I/O
1.8 MATLAB的图形界面
1.9 MATLAB编译器
本章小结
习题
第2章 控制系统的数学模型及其转换
2.1 线性系统数学模型的基本描述方法
2.2 系统数学模型间的相互转换
2.3 系统模型的连接
2.4 典型系统的生成
2.5 系统的离散化和连续化
2.6 系统的特性值
本章小结
习题
第3章 连续系统的数字仿真
3.1 数值积分法
3.2 面向系统传递函数的仿真
3.3 面向系统结构图的仿真
3.4 连续系统的快速仿真
本章小结
习题
第4章 连续系统按环节离散化的数字仿真
4.1 连续系统的离散化
4.2 典型环节的离散系数及其差分方程
4.3 非线性系统的数字仿真方法
4.4 连续系统按环节离散化的数字仿真程序
本章小结
习题
第5章 采样控制系统的数字仿真
5.1 采样控制系统
5.2 模拟调节器的数字化仿真方法
5.3 采样控制系统的数字仿真程序
5.4 关于纯滞后环节的数字仿真
本章小结
习题
第6章 动态仿真集成环境——Simulink
6.1 Simulink简介
6.2 模型的构造
6.3 连续系统的数字仿真
6.4 离散系统的数字仿真
6.5 仿真系统的线性化模型
6.6 创建子系统
6.7 封装编辑器
6.8 条件子系统
本章小结
习题
第7章 控制系统的计算机辅助分析
7.1 控制系统的时域分析
7.2 根轨迹分析
7.3 控制系统的频域分析
7.4 系统的能控性和能观测性分析
7.5 系统模型的降阶
本章小结
习题
第8章 控制系统的计算机辅助设计
8.1 频率法的串联校正
8.2 根轨迹法的串联校正
8.3 状态反馈和状态观测器的设计
8.4 最优控制系统设计
本章小结
习题
第9章 基于MATLAB工具箱的控制系统分析与设计
9.1 控制系统工具箱简介
9.2 线性时不变系统的对象模型
9.3 线性时不变系统浏览器——LTI Viewer
9.4 单输入单输出系统设计工具——SISO Design Tool
9.5 非线性控制系统设计
本章小结
习题
第10章 Simulink的扩展工具——S-函数
10.1 S-函数简介
10.2 S-函数的建立
10.3 S-函数编译器
10.4 S-函数包装程序
本章小结
习题
附录A MATLAB函数一览表
附录B MATLAB函数分类索引
参考文献
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