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内容简介
前言
第1章 涵道式无人飞行器概述
1.1 涵道式无人飞行器的特点
1.2 涵道式无人飞行器的工作原理
1.3 涵道式无人飞行器的发展现状
1.4 涵道式无人飞行器飞行控制技术研究现状
第2章 坐标系及其变换
2.1 常用坐标系
2.2 飞行器的运动参数
2.3 坐标变换
2.4 四元数法
第3章 大气扰动
3.1 大气的静态特性
3.2 伯努利方程
3.3 气体的黏性
3.4 压缩性
3.5 大气的动态特性
第4章 螺旋桨的气动理论
4.1 叶素理论
4.2 动量理论
4.3 涡流理论
第5章 舵面及涵道的空气动力学分析
5.1 计算流体力学介绍
5.2 理论基础
5.3 面元法
5.4 空气动力学模型的简化
5.5 舵面仿真分析
5.6 涵道的动力学分析
第6章 涵道式无人飞行器的数学模型
6.1 基本假设
6.2 非线性数学模型的建立
6.3 小扰动线性化
第7章 涵道式无人飞行器的飞控系统
7.1 测量元件
7.2 GPS接收机
7.3 遥控遥测和地面监测
7.4 执行机构
第8章 飞行器姿态控制器设计
8.1 不确定性的定义
8.2 不确定性的来源
8.3 状态反馈H∞控制器设计
8.4 状态反馈H∞-D稳定性控制
8.5 输出反馈H∞-D稳定控制
8.6 巡航状态下的姿态跟踪验证
第9章 飞行器悬停状态鲁棒满意容错控制
9.1 引言
9.2 针对飞行器执行器故障的D稳定H∞鲁棒满意容错控制
9.3 针对飞行器传感器故障的D稳定H∞鲁棒满意容错控制
第10章 针对飞行器大角度机动的跟踪控制
10.1 自适应滑模变结构控制的问题描述
10.2 趋近律设计方法
10.3 控制律设计
10.4 稳定性分析
10.5 姿态控制仿真结果
第11章 多无人飞行器协同任务简介
11.1 多无人飞行器协同任务的意义
11.2 多无人飞行器协同任务的国内外研究成果
参考文献
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