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内容简介
前言
第1章 绪论
1.1 自愈合控制的研究背景
1.2 国内外研究现状
1.3 最新研究成果
第2章 基于观测器设计的双旋翼直升机故障诊断方法
2.1 引言
2.2 双旋翼直升机控制系统建模及半物理仿真平台
2.3 基于自适应观测器的多执行器卡死故障诊断
2.4 基于自适应滑模观测器的执行器时变故障诊断
2.5 相对阶大于1的非线性系统执行器故障诊断
2.6 本章小结
第3章 基于自适应控制的双旋翼直升机多故障自愈合控制
3.1 引言
3.2 三自由度双旋翼直升机改进模型
3.3 基于自适应控制的多故障自愈合控制器设计
3.4 系统仿真验证与分析
3.5 本章小结
第4章 含有未知参数的四旋翼直升机多故障自愈合控制
4.1 引言
4.2 四旋翼直升机动力学模型
4.3 联级控制系统基本控制器设计
4.4 针对执行器部分失效故障的滑模自愈合控制器设计
4.5 针对未知参数的自适应容错控制器设计
4.6 各控制器间的时间尺度分析
4.7 系统仿真验证与分析
4.8 本章小结
第5章 基于前馈补偿和直接自适应的四旋翼直升机自愈合控制
5.1 引言
5.2 四旋翼直升机控制系统与问题描述
5.3 自愈合控制方案设计
5.4 系统仿真验证与分析
5.5 本章小结
第6章 基于组合多模型的四旋翼直升机自愈合控制
6.1 引言
6.2 飞行控制系统问题描述
6.3 自愈合控制系统设计
6.4 系统仿真验证与分析
6.5 本章小结
第7章 基于H∞故障观测器的四旋翼直升机自愈合控制
7.1 引言
7.2 控制系统及故障描述
7.3 自愈合控制系统设计
7.4 系统仿真验证与分析
7.5 本章小结
第8章 基于反步控制与干扰观测器的四旋翼无人机自愈合控制
8.1 引言
8.2 带干扰块的四旋翼无人机数学模型
8.3 非线性干扰观测器设计
8.4 反步控制器设计
8.5 系统仿真验证与分析
8.6 本章小结
第9章 四旋翼无人机的鲁棒反步滑模控制设计
9.1 引言
9.2 四旋翼无人机数学模型
9.3 姿态角系统轨迹跟踪滑模控制设计
9.4 位置轨迹跟踪的反步滑模控制设计
9.5 系统仿真验证与分析
9.6 本章小结
第10章 高超声速飞行器的多故障鲁棒自适应控制
10.1 引言
10.2 高超声速飞行器的非线性纵向模型
10.3 针对完全失效故障的自适应观测器设计
10.4 针对缓变故障和模型不确定性的支持向量机补偿控制器设计
10.5 系统仿真验证与分析
10.6 本章小结
参考文献
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