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内容简介
前言
第1章 无人机开发基础
1.1 初识无人机
1.2 大疆无人机
1.3 大疆SDK
1.4 本章小结
1.5 习题
第2章 PSDK开发准备和硬件连接
2.1 准备工作
2.2 硬件基础与连接方式
2.3 本章小结
2.4 习题
第3章 PSDK开发环境搭建
3.1 PSDK开发环境搭建（Linux）
3.2 PSDK开发环境搭建（RTOS）
3.3 本章小结
3.4 习题
第4章 STM32开发基础
4.1 C/C++语言基础
4.2 STM32开发基础
4.3 FreeRTOS基础
4.4 本章小结
4.5 习题
第5章 监控和操作无人机
5.1 开发属于自己的PSDK应用程序（RTOS）
5.2 监控无人机
5.3 操作无人机
5.4 本章小结
5.5 习题
第6章 云台相机与视频流
6.1 视频流的显示和处理
6.2 云台和相机的控制与开发
6.3 本章小结
6.4 习题
第7章 执行飞行任务
7.1 航点任务
7.2 兴趣点环绕任务
7.3 本章小结
7.4 习题
第8章 设计空中气象站
8.1 硬件设计
8.2 软件设计
8.3 本章小结
8.4 习题
附录A 常用简称
附录B PSDK主要头文件
附录C PSDK消息订阅频率
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