一本书读懂智能网联汽车电子书

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内容提要

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前言

Chapter1 智能网联汽车概述

1-1 为什么要发展智能网联汽车？

1-2 汽车技术未来发展趋势是什么？

1-3 什么是智能汽车？

1-4 什么是网联汽车？

1-5 智能汽车的发展方向是什么？

1-6 什么是车联网？

1-7 车联网主要有哪些应用？

1-8 什么是智能交通系统？

1-9 什么是智能网联汽车？

1-10 什么是无人驾驶汽车？

1-11 无人驾驶汽车具有哪些价值？

1-12 智能网联汽车相关概念是什么关系？

1-13 智能网联汽车技术路线是怎样的？

1-14 智能网联汽车智能化是如何分级的？

1-15 智能网联汽车网联化是如何分级的？

1-16 SAE对自动驾驶是如何分级的？

1-17 驾驶员对车辆控制权有哪几种形式？

1-18 智能网联汽车的发展路径是什么？

1-19 智能网联汽车系统层次结构是怎样的？

1-20 智能网联汽车应用前景是怎样的？

1-21 智能网联汽车技术逻辑结构是怎样的？

1-22 智能网联汽车技术架构是怎样的？

1-23 智能网联汽车产品物理结构是怎样的？

1-24 智能网联汽车发展目标是什么？

1-25 智能网联汽车发展的重点产品是什么？

1-26 智能网联汽车关键零部件有哪些？

1-27 智能网联汽车关键共性技术有哪些？

1-28 智能网联汽车标准建设目标是什么？

1-29 智能网联汽车标准体系包含哪些内容？

1-30 智能网联汽车自动驾驶功能检测项目及测试场景是怎样的？

Chapter2 智能网联汽车环境感知技术

2-1 智能网联汽车环境感知系统的任务是什么？

2-2 智能网联汽车环境感知方法有哪些？

2-3 智能网联汽车环境感知系统有哪些主要硬件？

2-4 智能网联汽车环境感知系统由哪几部分组成？

2-5 什么是超声波传感器？

2-6 超声波传感器有什么特点？

2-7 超声波传感器测距原理是怎样的？

2-8 超声波传感器在智能网联汽车上有哪些应用？

2-9 什么是毫米波雷达？

2-10 毫米波雷达有什么特点？

2-11 毫米波雷达的工作过程是怎样的？

2-12 毫米波雷达有哪些类型？

2-13 毫米波雷达的测量原理是怎样的？

2-14 毫米波雷达目标识别流程是怎样的？

2-15 毫米波雷达在智能网联汽车上有哪些应用？

2-16 毫米波雷达在智能网联汽车上如何布置？

2-17 什么是激光雷达？

2-18 激光雷达有什么特点？

2-19 激光雷达系统由哪几部分组成？

2-20 激光雷达测距原理是怎样的？

2-21 激光雷达有哪些类型？

2-22 激光雷达有哪些功能？

2-23 什么是视觉传感器？

2-24 视觉传感器有什么特点？

2-25 什么是CCD图像传感器和CMOS图像传感器？

2-26 视觉传感器有哪些类型？

2-27 视觉传感器有哪些功能？

2-28 基于视觉传感器的环境感知流程是怎样的？

2-29 视觉传感器在智能网联汽车上有哪些应用？

2-30 环境感知传感器各有何不同？

2-31 环境感知传感器在智能网联汽车上如何配置？

2-32 什么是道路识别技术？

2-33 道路识别流程是怎样的？

2-34 道路识别方法主要有哪些？

2-35 什么是车牌识别技术？

2-36 车牌识别系统由哪几部分组成？

2-37 车牌识别流程是怎样的？

2-38 车牌识别方法主要有哪些？

2-39 车辆识别方法主要有哪些？

2-40 什么是行人识别技术？

2-41 行人识别系统由哪几部分组成？

2-42 行人识别方法主要有哪些？

2-43 交通标志有哪些主要特征？

2-44 交通标志识别系统由哪几部分组成？

2-45 交通标志识别流程是怎样的？

2-46 交通标志识别方法主要有哪些？

2-47 交通信号灯有哪些主要特征？

2-48 交通信号灯识别系统由哪几部分组成？

2-49 交通信号灯识别流程是怎样的？

2-50 交通信号灯识别方法主要有哪些？

Chapter3 智能网联汽车无线通信技术

3-1 什么是无线通信技术？

3-2 无线通信系统由哪几部分组成？

3-3 无线通信主要有哪些类型？

3-4 短距离无线通信技术有哪些？

3-5 智能网联汽车V2X通信代表什么？

3-6 智能网联汽车V2X通信典型应用场景有哪些？

3-7 什么是蓝牙技术？

3-8 蓝牙技术有什么特点？

3-9 蓝牙技术在汽车上有哪些应用？

3-10 什么是RFID技术？

3-11 RFID系统由哪几部分组成？

3-12 RFID技术有什么特点？

3-13 RFID技术在汽车上有哪些应用？

3-14 什么是DSRC技术？

3-15 DSRC系统由哪几部分组成？

3-16 DSRC技术在智能网联汽车上有哪些应用？

3-17 什么是LTE-V技术？

3-18 LTE-V通信系统由哪几部分组成？

3-19 LTE-V技术在智能网联汽车上有哪些应用？

3-20 LTE-V技术与DSRC技术有什么差别？

3-21 什么是微波通信技术？

3-22 什么是5G移动通信技术？

3-23 5G移动通信技术主要有哪些应用场景？

3-24 5G移动通信技术有什么特点？

3-25 无人驾驶汽车为什么必须采用5G移动通信技术？

Chapter4 智能网联汽车网络技术

4-1 智能网联汽车由哪些网络构成？

4-2 车载网络有哪些类型？

4-3 车载网络有哪些总线技术？

4-4 CAN总线有什么特点？

4-5 举例说明CAN总线在汽车上有哪些应用？

4-6 LIN总线有什么特点？

4-7 举例说明LIN总线在汽车上有哪些应用？

4-8 FlexRay总线有什么特点？

4-9 举例说明FlexRay总线在汽车上有哪些应用？

4-10 MOST总线有什么特点？

4-11 举例说明MOST总线在汽车上有哪些应用？

4-12 以太网有什么特点？

4-13 举例说明以太网在汽车上有哪些应用？

4-14 什么是车载自组织网络？

4-15 车载自组织网络结构有哪些类型？

4-16 车载自组织网络路由协议有哪些类型？

4-17 车载自组织网络主要有哪些应用场景？

4-18 什么是移动互联网？

4-19 移动互联网有哪些接入方式？

4-20 什么是车载移动互联网？

Chapter5 智能网联汽车导航定位技术

5-1 车载导航系统有哪些功能？

5-2 汽车导航中车辆位置测定方法有哪些？

5-3 车载卫星导航系统四大要素是什么？

5-4 全球四大卫星导航系统分别是什么？

5-5 全球定位系统定位原理是怎样的？

5-6 全球定位系统由哪几部分组成？

5-7 全球定位系统有什么特点？

5-8 什么是差分全球导航定位系统？

5-9 北斗卫星导航定位系统与GPS定位原理有何不同？

5-10 北斗卫星导航定位系统由哪几部分组成？

5-11 北斗卫星导航定位系统有什么特点？

5-12 什么是车辆航位推算？

5-13 什么是GPS/DR组合导航定位系统？

5-14 通信基站定位技术主要有哪些？

5-15 无人驾驶汽车定位方法有哪几种？

5-16 导航地图和高精度地图有什么区别？

5-17 高精度地图在无人驾驶汽车中起什么作用？

5-18 汽车导航中的路径规划有哪些方法？

5-19 路径搜索有哪些常用算法？

5-20 路径决策规划体系结构主要有哪几种？

Chapter6 智能网联汽车先进驾驶辅助技术

6-1 什么是先进驾驶辅助系统？

6-2 自主式先进驾驶辅助系统包括哪些？

6-3 网联式先进驾驶辅助系统包括哪些？

6-4 智能网联汽车智能化分级与ADAS配置之间有哪些关系？

6-5 先进驾驶辅助系统产业链是怎样的？

6-6 ADAS采用视觉传感器与毫米波雷达相融合有什么优势？

6-7 视觉传感器与毫米波雷达数据融合策略有哪几种？

6-8 多传感器融合的基本原理是怎样的？

6-9 智能网联汽车ADAS对通信系统有哪些要求？

6-10 什么是前车防撞预警系统？

6-11 前车防撞预警系统由哪几部分组成？

6-12 前车防撞预警系统的工作原理是怎样的？

6-13 什么是安全车距？

6-14 安全车距预警模型主要有哪些？

6-15 什么是车道偏离预警系统？

6-16 车道偏离预警系统由哪几部分组成？

6-17 车道偏离预警系统的工作原理是怎样的？

6-18 车道偏离常用预警算法有哪些？

6-19 汽车视野盲区有哪些？

6-20 什么是盲区监测系统？

6-21 盲区监测系统由哪几部分组成？

6-22 盲区监测系统的工作原理是怎样的？

6-23 什么是变道辅助系统？

6-24 什么是驾驶员疲劳预警系统？

6-25 驾驶员疲劳预警系统由哪几部分组成？

6-26 驾驶员疲劳检测方法有哪些？

6-27 什么是车道保持辅助系统？

6-28 车道保持辅助系统由哪几部分组成？

6-29 车道保持辅助系统的工作原理是怎样的？

6-30 什么是自动刹车辅助系统？

6-31 自动刹车辅助系统由哪几部组成？

6-32 自动刹车辅助系统的工作原理是怎样的？

6-33 自动刹车辅助系统有哪些类型？

6-34 什么是汽车自适应巡航控制系统？

6-35 汽车自适应巡航控制系统由哪几部分组成？

6-36 汽车自适应巡航控制系统的工作原理是怎样的？

6-37 汽车自适应巡航控制系统有哪些工作模式？

6-38 什么是交通拥堵辅助系统？

6-39 什么是自动泊车辅助系统？

6-40 自动泊车辅助系统由哪几部分组成？

6-41 自动泊车辅助系统的工作原理是怎样的？

6-42 什么是全景泊车系统？

6-43 什么是汽车自适应前照明系统？

6-44 汽车自适应前照明系统由哪几部分组成？

6-45 汽车自适应前照明系统有哪些工作模式？

6-46 什么是汽车夜视辅助系统？

6-47 汽车夜视辅助系统由哪几部分组成？

6-48 汽车夜视辅助系统的工作原理是怎样的？

6-49 什么是汽车平视显示系统？

6-50 什么是车路协同控制？

6-51 什么是交叉路口辅助控制？

6-52 什么是协同式汽车列队行驶控制？

6-53 智能网联汽车自动驾驶包括哪些系统？

6-54 智能网联汽车自动驾驶的控制结构是怎样的？

6-55 辅助驾驶、自动驾驶和无人驾驶有什么区别？