工业机器人安装与调试电子书

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全国高等职业教育规划教材机电专业编委会成员名单

出版说明

前言

模块一 认识工业机器人

项目1 工业机器人的基础认知

任务1.1 工业机器人的发展历程认知

1.1.1 工业机器人的定义

1.1.2 工业机器人的发展历史

1.1.3 工业机器人的发展趋势

任务1.2 工业机器人的企业认知

1.2.1 国内工业机器人主要企业认知

1.2.2 国外工业机器人主要企业认知

1.2.3 工业机器人主要品牌和行业应用

任务1.3 工业机器人的基本结构认知

1.3.1 工业机器人的分类

1.3.2 工业机器人的基本组成及技术参数

思考与练习

项目2 工业机器人的安全操作认知

任务2.1 工业机器人安全生产制度认知

2.1.1 企业安全生产管理和方针

2.1.2 职工安全准则和事故预防

任务2.2 工业机器人安全操作和使用规程认知

2.2.1 工业机器人安全操作规范

2.2.2 工业机器人使用规程

思考与练习

模块二 工业机器人机械安装调试

项目3 工业机器人本体结构认知

任务3.1 机器人的基本术语与图形符号

3.1.1 机器人的基本术语

3.1.2 机器人的图形符号体系

3.1.3 机器人的图形符号表示

任务3.2 工业机器人机械机构

3.2.1 机器人的手部机构

3.2.2 机器人的腕部机构

3.2.3 机器人的臂部机构

3.2.4 机器人的行走机构

思考与练习

项目4 工业机器人本体的安装调试

任务4.1 工业机器人机械装配

4.1.1 机器人安装调试常用工具

4.1.2 伺服电动机的装配

4.1.3 谐波减速器的装配

4.1.4 RV减速器的装配

4.1.5 六轴机器人的机械装配

任务4.2 工业机器人本体安装调试

4.2.1 机器人机械系统运输

4.2.2 机器人本体安装

思考与练习

模块三 工业机器人电气安装调试

项目5 工业机器人电气控制系统的认识

任务5.1 工业机器人电气控制系统图纸识读

5.1.1 工业机器人电气元器件的认识及选用

5.1.2 电气系统图介绍

5.1.3 电气原理图的识读方法

任务5.2 工业机器人IRC5控制系统的认识

5.2.1 工业机器人控制系统

5.2.2 ABB机器人控制系统的认识

思考与练习

项目6 工业机器人电控柜安装与调试

任务6.1 工业机器人电控柜的认识

6.1.1 常用工具的认识和使用

6.1.2 电控柜的设计原则

6.1.3 电气元器件在电控柜中的摆放设计

任务6.2 电控柜的安装与连接

6.2.1 电控柜安装准备工作

6.2.2 电控柜元器件的安装

6.2.3 电控柜连接

思考与练习

项目7 工业机器人现场的安装

任务7.1 工业机器人电控柜的运输与固定

7.1.1 工业机器人电控柜的运输

7.1.2 工业机器人电控柜的固定

任务7.2 工业机器人本体和电控柜的接线与安装

7.2.1 工业机器人本体和电控柜的连接

7.2.2 工业机器人外围设施的电气连接

思考与练习

模块四 工业机器人调试运行与维护保养

项目8 工业机器人系统的调试

任务8.1 工业机器人通电前的检查及示教器的配置

8.1.1 常用检查工具的使用

8.1.2 电气控制系统通电前的检查

8.1.3 工业机器人示教器的配置

任务8.2 工业机器人运行操作

8.2.1 ABB机器人的手动操纵

8.2.2 工业机器人归零及转数计数器更新

8.2.3 工业机器人的I/O通信

思考与练习

项目9 工业机器人的故障排除

任务9.1 工业机器人常见故障排除

9.1.1 工业机器人按故障特征进行故障排除

9.1.2 工业机器人按单元进行故障排除

9.1.3 工业机器人按事件日志进行故障排除

任务9.2 工业机器人电气系统常见故障排除

9.2.1 电控柜常见故障处理

9.2.2 示教器常见故障处理

任务9.3 工业机器人本体常见故障排除

9.3.1 调查故障原因的方法

9.3.2 各个零部件的检查及处理

9.3.3 更换零部件

思考与练习

项目10 工业机器人的维护与保养

任务10.1 机器人本体的维修与保养

10.1.1 工业机器人本体的周期保养

10.1.2 工业机器人本体的定期检修维护

10.1.3 工业机器人工具的周期保养

10.1.4 工业机器人智能周期保养

任务10.2 机器人电控柜的维修与保养

10.2.1 机器人电控柜的定期检修

10.2.2 机器人电控柜的日常检修及元器件的更换

思考与练习

参考文献