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内容简介
前言
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 基本概念
1.3 研究历史和发展概况
1.4 内容组织
思考题
第二章 估计理论和滤波方法
2.1 概述
2.2 估计理论
2.3 滤波方法
小结
思考题
第三章 目标定位方法
3.1 概述
3.2 空间几何基础
3.3 坐标系及坐标转换
3.4 定位误差的度量
3.5 单站球坐标测量定位方法
3.6 多站斜距离测量定位方法
3.7 多站无源定位方法
小结
思考题
第四章 目标跟踪基本方法
4.1 概述
4.2 坐标系的选择
4.3 数据预处理
4.4 跟踪起始
4.5 数据关联
4.6 目标运动模型
4.7 量测模型
4.8 不同模型下的跟踪滤波方法
4.9 机动目标跟踪方法
4.10 航迹质量管理
小结
思考题
第五章 基于纯方位的水下目标被动定位跟踪方法
5.1 概述
5.2 单站纯方位目标运动的可观测性分析
5.3 单站纯方位目标定位与跟踪算法
5.4 纯方位观测器平台机动航路优化
小结
思考题
第六章 基于多传感器数据融合的目标跟踪
6.1 概述
6.2 时间与空间配准
6.3 航迹及其融合
小结
思考题
第七章 目标定位跟踪方法应用
7.1 概述
7.2 火炮射击协同式检靶系统
7.3 无线声呐浮标网络目标跟踪系统
7.4 无人机姿态误差对目标定位精度影响研究
小结
思考题
参考文献
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