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前言
第1章 计算机控制系统概论
1.1 计算机控制系统定义
1.2 计算机控制系统特点
1.3 计算机控制系统分类
1.4 计算机控制系统发展趋势
习题
第2章 信号与系统分析
2.1 信号的分类及变换
2.2 A/D变换
2.3 D/A变换
2.4 信号的数学表示
2.5 线性时不变系统
习题
第3章 线性常系数差分方程
3.1 线性常系数差分方程
3.2 Z变换
3.3 Z反变换
3.4 用Z变换求解线性常系数差分方程
习题
第4章 脉冲传递函数
4.1 脉冲传递函数定义
4.2 由系统模拟框图求等效脉冲传递函数
4.3 由脉冲传递函数绘制系统模拟框图
4.4 状态方程和输出方程
4.5 信号流图
4.6 离散系统频率特性
习题
第5章 常规控制规律
5.1 PID控制
5.2 纯滞后系统控制
5.3 最少拍控制
5.4 数字控制算法的计算机实现
习题
第6章 智能控制技术
6.1 智能控制概念
6.2 模糊控制
6.3 神经网络控制
6.4 遗传算法
习题
第7章 可编程控制器与嵌入式系统
7.1 可编程控制器
7.2 嵌入式系统
习题
第8章 MATLAB仿真实验
实验一 基于Matlab的控制系统基础
实验二 计算机控制系统的时域分析
实验三 计算机控制系统稳定性分析
实验四 线性单时滞系统的稳定性分析
实验五 线性双时滞系统的稳定性分析
实验六 线性时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制研究（1）
实验七 线性时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制研究（2）
第9章 TD-ACC+系统实验
9.1 TD-ACC+系统介绍
9.2 TD-ACC+系统实验
附录A 常用函数的拉氏变换和Z变换表
附录B 常用数学公式
附录C 对象整定的方法
附录D 温度闭环控制系统的设计和实现实验参考程序参数表
附录E 直流电机闭环调速控制系统设计和实现实验参考程序参数表
部分习题答案和Matlab仿真实验结果
参考文献
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