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前言
第1章 绪论
1.1 自动控制的基本概念
1.2 自动控制理论的发展
1.3 控制系统的分类
1.4 对控制系统的基本要求
本章小结
习题1
第2章 控制系统的数学模型
2.1 基本概念
2.2 时域模型——微分方程
2.3 复域模型——传递函数
2.4 控制系统方块图
本章小结
习题2
第3章 线性系统的时域分析
3.1 系统的稳定性分析
3.2 二阶系统的动态性能分析
3.3 系统稳态性能分析
本章小结
习题3
第4章 根轨迹法
4.1 根轨迹的基本概念
4.2 绘制根轨迹的基本规则
4.3 控制系统根轨迹的绘制
4.4 广义根轨迹
4.5 线性系统的根轨迹分析方法
本章小结
习题4
第5章 线性系统的频域分析法
5.1 线性系统的频率响应
5.2 频率特性的图形表示
5.3 奈奎斯特稳定性判据
5.4 控制系统的相对稳定性
5.5 频域响应分析
本章小结
习题5
第6章 线性系统的校正
6.1 系统设计与校正的概念
6.2 常用校正装置
6.3 串联校正的频率法设计
6.4 PID调节器
本章小结
习题6
第7章 采样系统分析
7.1 引言
7.2 信号的采样与保持
7.3 z变换
7.4 采样系统的脉冲传递函数
7.5 采样系统分析
本章小结
习题7
第8章 状态空间分析设计
8.1 状态空间模型
8.2 状态空间的线性变换
8.3 线性定常系统状态方程的解
8.4 线性连续系统的可控性与可观测性分析
8.5 线性定常系统的状态反馈和极点配置
本章小结
习题8
第9章 MATLAB在控制系统分析中的应用
9.1 基于MATLAB的数学建模
9.2 基于MATLAB的时域分析
9.3 基于MATLAB的根轨迹分析
9.4 基于MATLAB的频域分析和设计
9.5 基于MATLAB的采样系统分析
9.6 状态空间分析
参考文献
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