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前言
第1章 自动控制系统导论
1.1 引言
1.2 反馈控制原理与示例
1.3 自动控制发展简史
1.4 自动控制系统的分类
1.5 对自动控制系统的基本要求
1.6 控制系统设计概述及设计实例
习题1
第2章 自动控制系统的数学模型
2.1 引言
2.2 自动控制系统时域数学模型的建立
2.3 数学模型的线性化
2.4 传递函数
2.5 典型环节——传递函数的基本因子
2.6 结构图及其等效变换
2.7 信号流图及梅森增益公式
2.8 开环传递函数与闭环传递函数
2.9 设计示例：磁盘驱动读取系统
2.10 控制系统在MATLAB中的描述及部分分式展开
习题2
第3章 自动控制系统的时域分析
3.1 引言
3.2 线性系统的稳定性分析
3.3 劳斯稳定性判据
3.4 过渡过程的基本概念
3.5 一阶系统的时域分析
3.6 典型二阶系统的时域分析
3.7 第三个极点和零点对二阶系统响应的影响
3.8 高阶系统的单位阶跃响应
3.9 线性系统的稳态误差分析
3.10 设计实例
3.11 用MATLAB进行系统的时域分析
习题3
第4章 根轨迹法
4.1 引言
4.2 根轨迹的基本概念
4.3 根轨迹绘制的基本法则
4.4 根轨迹草图绘制举例
4.5 参量根轨迹
4.6 增加极点或零点对根轨迹的影响
4.7 设计实例
4.8 应用MATLAB绘制分析根轨迹
习题4
第5章 频域分析法
5.1 引言
5.2 频率特性的基本概念
5.3 典型环节的频率特性
5.4 开环系统的频率特性
5.5 奈奎斯特稳定性判据
5.6 稳定裕度
5.7 控制系统频率特性与过渡过程的关系
5.8 设计实例
5.9 控制系统频域响应分析中的MATLAB指令
习题5
第6章 控制系统校正
6.1 引言
6.2 频率法校正的基本概念
6.3 常用校正装置及其特性
6.4 串联校正
6.5 标准传递函数法
6.6 反馈校正
6.7 PID控制器
6.8 复合校正
6.9 设计实例
习题6
第7章 非线性系统
7.1 概述
7.2 描述函数法
7.3 描述函数分析
习题7
第8章 线性离散系统分析
8.1 离散控制系统的基本概念
8.2 信号的采样与保持
8.3 z变换理论
8.4 离散系统的数学模型
8.5 离散系统的稳定性与稳态误差
8.6 离散系统的时域响应
8.7 应用MATLAB分析离散系统
习题8
附录A 拉氏变换与反变换
参考文献
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