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现代控制理论及其MATLAB实现电子书

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作       者:韩致信

出  版  社:电子工业出版社

出版时间:2014-09-01

字       数:9.1万

所属分类: 科技 > 计算机/网络 > 软件系统

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本书主要介绍应用现代控制理论行系统分析和综合的方法及其MATLAB编程与计算。全书共分6章,主要内容包括:第1章控制系统的状态空间数学模型,第2章控制系统的运动分析,第3章控制系统的稳定性分析,第4章控制系统的能控性与能观测性,第5章线性定常控制系统的综合,第6章*控制。本书配套的电子课件和习题参考答案,可登录华信教育资源网www.hxedu.com.cn,注册后免费下载。<br/>【作者】<br/>韩致信,男,主要研究方向:机械设备自动化,机械系统在线智能监测与控制,工业和仿生机器人及其智能控制,机械振动与噪声及其控制,无人驾驶汽车及其智能控制、机械强度及动态测试与分析。<br/>
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前言

第1章 控制系统的状态空间数学模型

1.1 基本概念

1.2 线性定常连续系统的状态空间数学模型

1.3 线性时变连续系统的状态空间数学模型

1.4 非线性连续系统的状态空间数学模型

1.5 线性离散系统的状态空间数学模型

1.6 线性定常系统状态空间模型的MATLAB实现

习题1

第2章 控制系统的运动分析

2.1 线性定常连续系统的运动分析

2.2 线性时变连续系统的运动分析

2.3 线性定常离散系统的运动分析

2.4 线性时变离散系统的运动分析

习题2

第3章 控制系统的稳定性分析

3.1 李雅普诺夫稳定性基本定理

3.2 线性连续系统的稳定性分析

3.3 线性离散系统的稳定性分析

3.4 非线性连续系统的稳定性分析

习题3

第4章 控制系统的能控性与能观测性

4.1 系统的能控性

4.2 系统的能观测性

4.3 能控与能观测规范型的实现

4.4 线性定常系统能控性与能观测性在复域[s]中的判据

4.5 对偶系统及对偶性原理

4.6 线性定常系统能控与能观测结构分解

习题4

第5章 线性定常控制系统的综合

5.1 反馈控制系统的基本概念

5.2 以实现期望极点为目标的系统综合

5.3 以实现系统镇定为目标的系统综合

5.4 以实现解耦控制为目标的系统综合

5.5 状态重构控制系统

习题5

第6章 最优控制

6.1 泛函及其变分法简介

6.2 最优控制及其变分解法

6.3 线性二次型最优控制

6.4 极小值原理

6.5 离散系统的最优控制

6.6 动态规划法

习题6

附录A 习题参考答案

参考文献

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