自动控制原理(第2版)电子书

第2版 前言

第1版 前言

第1章 绪论

1.1 引言

1.2 自动控制的基本原理

1.3 反馈控制系统的组成

1.4 控制系统的分类

1.5 控制系统应用实例三则

1.6 控制系统设计概述

1.7 本书内容安排

1.8 小结

习题1

第2章 控制系统的数学模型

2.1 引言

2.2 系统的微分方程

2.3 传递函数

2.4 结构图

2.5 信号流图

2.6 输入-输出模型与内部状态模型的关系

2.7 利用MATLAB的建模和仿真

2.8 小结

习题2

第3章 控制系统的稳定性及特性

3.1 引言

3.2 反馈控制系统的结构及其传递函数

3.3 闭环系统的稳定性

3.4 反馈控制系统的特性

3.5 复杂反馈控制系统的基本结构及其特性

3.6 利用MATLAB分析系统的稳定性及特性

3.7 小结

习题3

第4章 线性控制系统的时域分析

4.1 引言

4.2 测试输入信号与时域性能指标

4.3 一阶系统的时域分析

4.4 二阶系统的时域分析

4.5 高阶系统的时域分析

4.6 稳态误差分析

4.7 基本控制规律的时域分析

4.8 利用MATLAB进行控制系统的时域分析

4.9 小结

习题4

第5章 根轨迹分析法

5.1 引言

5.2 根轨迹的基本概念

5.3 绘制根轨迹的一般方法

5.4 根轨迹法的扩展应用

5.5 开环零、极点对系统根轨迹的影响

5.6 利用MATLAB分析控制系统的根轨迹

5.7 小结

习题5

第6章 频率特性分析法

6.1 引言

6.2 频率特性的基本概念

6.3 频率特性图示法

6.4 系统的开环频率特性

6.5 奈奎斯特稳定判据

6.6 稳定裕度

6.7 基于开环对数频率特性的系统性能分析

6.8 闭环频率特性与系统性能指标

6.9 基于灵敏度函数的稳态误差分析

6.10 基于灵敏度函数幅频特性的系统性能分析

6.11 加权灵敏度函数分析的进一步应用

6.12 利用MATLAB进行控制系统的频率特性分析

6.13 小结

习题6

第7章 线性控制系统的校正

7.1 引言

7.2 校正的基本概念

7.3 频率法设计串联校正

7.4 根轨迹法设计串联校正

7.5 PID校正

7.6 局部反馈校正

7.7 利用MATLAB辅助控制系统的校正设计

7.8 小结

习题7

第8章 线性离散控制系统

8.1 概述

8.2 信号采样与保持

8.3 离散系统的数学模型

8.4 离散控制系统的稳定性

8.5 离散控制系统的动态性能分析

8.6 离散控制系统的稳态误差分析

8.7 离散控制系统的最少拍校正

8.8 利用MATLAB辅助离散控制系统的分析和校正

8.9 小结

习题8

第9章 非线性控制系统

9.1 概述

9.2 相平面法

9.3 描述函数法

9.4 利用MATLAB分析非线性控制系统

9.5 小结

习题9

附录A

习题参考答案

参考文献