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序 1
序 2
再版前言
绪论
第1章 焊接机器人
1.1 焊接机器人技术参数及规格
1.2 机器人工作原理
1.3 机器人安全条例及操作规程
实训项目1 更换焊丝
第1章单元测试题
第2章 示教器
2.1 示教器主要功能
2.2 示教器的操作
实训项目2 机器人对点练习
第2章单元测试题
第3章 示教（Teach）模式
3.1 示教模式的操作
3.2 示教编程方法
3.3 示教编程工作案例
实训项目3 机器人焊字
第3章单元测试题
第4章 运行（Auto）模式
4.1 运行模式的操作
4.2 系统状态显示
实训项目4 板与圆管焊接
第4章单元测试题
第5章 机器人设定
5.1 系统基本设置
5.2 输入/输出设置
5.3 焊接电源的设置
5.4 其他功能设置
5.5 功能扩展设定
5.6 原点设置
实训项目5 校枪
第5章单元测试题
第6章 机器人弧焊工艺
6.1 CO2/MAG气体保护焊
6.2 机器人焊接工艺
实训项目6 平板对接对层焊
第6章单元测试题
第7章 企业应用案例
7.1 焊接机器人系统构成案例
7.2 机器人协调变位焊接系统案例
7.3 机器人固定工位焊接案例
7.4 编程案例
实训项目7 焊缝平移
第7章单元测试题
第8章 机器人设备日常检查与保养
8.1 机器人日常检查与保养
8.2 焊机日常检查与保养
实训项目8 机器人操作综合能力测试
第8章单元测试题
附录1 机器人指令
1.1 移动指令
1.2 输入/输出指令
1.3 流程指令
1.4 焊接指令
1.5 运算操作指令
1.6 逻辑运算指令
1.7 运动辅助指令
1.8 平移指令
1.9 传感器指令
1.10 外部轴指令
附录2 错误和警报代码
2.1 警报代码
2.2 编码错误
2.3 焊接错误代码
2.4 机器人关节轴负荷过载警报
2.5 编码器电池电量不足警报
2.6 停电处理
单元测试题答案
参考文献
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