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自己动手制作软体机器人电子书

1.本书是*本描写软件机器人方面的经典科普书,为读者阐述软体机器人的基本概念和技术,并且通过实例指导读者利用身边的简单材料和工具,轻松创造软体机器人作品。 2.本书由长期探索软体机器人创作的知名创客和专家撰写,分享他们多年积累的丰富创意和实例。 3.本书适合青少年学生、有志发明创造的爱好者阅读了解软体机器人概念,体验创造生活的乐趣。

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作       者:(美)马修·博格蒂(Matthew Borgatti),(美)卡里·洛夫(Kari Love)

出  版  社:机械工业出版社

出版时间:2020-09-01

字       数:9.7万

所属分类: 科技 > 计算机/网络 > 软件系统

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软体机器人技术是一个新兴的领域,它以新的方式近机器人,使机器人能够在非结构化或不稳定的环境中工作,并执行需要精细度和延展性的任务。这一切都是关于软材料的工程——硅树脂、布、气球、软塑料——并以不同的方式将它们结合起来,为有趣的问题提出新颖、平易近人、令人惊讶的解决方案。本书向学生、发明家和创客介绍了软体机器人概念,并提供了易于理解的解释和动手DIY项目。这些项目使用了广泛的工具和技术——包括微控制器、3D印、激光切割、模具制作、铸造和热封——来创建有趣的软机器人和设备。它在修补它*好的!代码示例可以在github.com/gianteye/makesoftrobots上找到。<br/>【推荐语】<br/>1.本书是本描写软件机器人方面的经典科普书,为读者阐述软体机器人的基本概念和技术,并且通过实例指导读者利用身边的简单材料和工具,轻松创造软体机器人作品。 2.本书由长期探索软体机器人创作的知名创客和专家撰写,分享他们多年积累的丰富创意和实例。 3.本书适合青少年学生、有志发明创造的爱好者阅读了解软体机器人概念,体验创造生活的乐趣。<br/>
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中文版推荐序

译者序

致谢

序言

前言为什么要关注软体机器人

第1章软体机器人概述

第2章太空探索中的软体机器人

第3章让水蛇玩具像变形虫一样移动

第4章拉线机构——成熟而有潜力的绳索机构

第5章强健且灵活的McKibben肌肉

第6章3D打印最佳实践

第7章鱼夹持器——一种真空驱动式堵塞夹持器

第8章混合和注塑硅胶

第9章搭建属于自己的真空室

第10章米其林小人——一个简易的气动弯曲执行器

第11章手动气泵——软体机器人原型工具

第12章四照花传感器——软体液压传感器

第13章红隼夹爪——软体气动夹持器

第14章软体机器人气动控制模块

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