大话机器人电子书

前言

第0章 绪论

0.1 机器人适应新形势需要

0.2 机器人教育现状

0.3 新工科背景下的机器人学科

0.4 本书结构

第1章 众说纷纭，我才是机器人

1.1 “机器人”词汇的源头和内涵

1.1.1 Robot一词的来源

1.1.2 机器人学的来源

1.2 机器人的定义

1.2.1 机器人的原始含义

1.2.2 机器人的多角度定义

1.2.3 机器人相关学术期刊

1.3 机器人的分类

1.3.1 按照应用场景分类

1.3.2 按照移动性能分类

1.3.3 按照驱动形式分类

1.3.4 按照智能水平分类

1.3.5 按照机械结构分类

1.3.6 按照控制方式分类

1.3.7 按照社交能力分类

1.4 机器人组成部件和技术参数

1.4.1 机器人组成部件

1.4.2 机器人的性能指标和技术参数

1.5 本章小结

内容总结

问题思考

第2章 前世来生，我并非机器

2.1 从东西方科学技术谈起

2.2 中国古代“机器人”记载

2.2.1 记载古代“机器人”的古籍

2.2.2 战国之前的“机器人”记录

2.2.3 秦汉至南北朝时期“机器人”

2.2.4 隋唐至宋元时期“机器人”

2.2.5 明清时期“机器人”

2.2.6 中国古代“机器人”总结

2.3 国外古代“机器人”记载

2.3.1 古希腊时期机械装置

2.3.2 14世纪之前的记录

2.3.3 15～18世纪期间的“机器人”

2.3.4 机器人“误入歧途”

2.4 现代机器人幻想

2.4.1 科幻小说中的机器人

2.4.2 电影作品中的机器人

2.4.3 科幻作品中的技术反思

2.5 本章小结

内容总结

问题思考

第3章 机器进化，我的前半生

3.1 总体发展历程

3.2 第一代机器人时期

3.2.1 工业机器人走向应用

3.2.2 机器人运动学理论发展

3.3 第二代机器人时期

3.3.1 早期的感知型机器人

3.3.2 信息技术推动工业机器人实用化

3.3.3 工业机器人走向成熟（20世纪80年代）

3.3.4 服务机器人应用（20世纪90年代）

3.4 第三代机器人时期

3.4.1 图灵和人工智能

3.4.2 早期的智能机器人

3.4.3 典型的人工智能系统

3.4.4 仿人智能型机器人

3.5 智能机器人关键技术

3.5.1 多传感器信息融合

3.5.2 导航与定位

3.5.3 路径规划

3.5.4 智能控制

3.5.5 人机接口技术

3.6 中国机器人的发展历程

3.6.1 20世纪70年代萌芽期

3.6.2 20世纪80年代开发期

3.6.3 20世纪90年代实用化期

3.6.4 21世纪高速发展期

3.7 本章小结

内容总结

问题思考

第4章 无处不在，我向人回归

4.1 全球机器人战略

4.1.1 各国机器人战略

4.1.2 中国机器人市场

4.2 工业机器人

4.2.1 全球工业机器人市场

4.2.2 搬运机器人

4.2.3 焊接机器人

4.2.4 装配机器人

4.2.5 打磨抛光机器人

4.2.6 智能化产线

4.3 服务机器人

4.3.1 家用服务机器人

4.3.2 医疗服务机器人市场

4.3.3 外科手术机器人

4.3.4 国产医疗机器人

4.3.5 康复机器人

4.3.6 人工智能诊疗系统

4.3.7 公共服务机器人

4.4 特种机器人

4.4.1 救援机器人

4.4.2 军用机器人

4.4.3 水下机器人

4.4.4 微型机器人

4.4.5 无人机及无人驾驶汽车

4.5 本章小结

内容总结

问题思考

第5章 机器或人，谁是我的未来

5.1 机器人未来发展方向

5.1.1 机器人发展图景

5.1.2 向机器属性发展

5.1.3 向人的属性发展

5.2 未来具有前景的机器人技术

5.2.1 软体机器人技术

5.2.2 液态金属机器人

5.2.3 纳米医疗机器人

5.2.4 生机电和脑电控制机器人

5.2.5 会话式智能交互机器人

5.2.6 情感和两性机器人

5.3 机器人伦理问题

5.3.1 机器人伦理事件

5.3.2 机器人伦理学形成

5.3.3 机器人伦理学研究焦点

5.3.4 机器人技术伦理问题的对策

5.4 本章小结

内容总结

问题思考

附录A 机器人与人工智能相关的学术期刊

附录B 机器人发展编年事件

附录C 工业机器人发展编年事件

参考文献