30天学会交流伺服系统电子书

内 容 提 要

前 言

第1章 伺服系统的工作原理和调节原理

1.1 伺服系统的工作原理

1.2 伺服系统的调节原理

1.3 相关名词术语

1.4 思考题

第2章 伺服系统性能指标

2.1 伺服系统的基本性能指标

2.2 控制模式性能指标

2.3 基本功能说明

2.4 伺服驱动器与伺服电机组合使用

2.5 思考题

第3章 伺服驱动器输入/输出信号的功能

3.1 输入信号

3.2 输入信号说明

3.3 输出信号

3.4 输出信号说明

3.5 第2类输入信号

3.6 第2类输出信号

3.7 电源端子

3.8 I/O端子使用说明

3.9 思考题

第4章 伺服系统的工作模式及接线

4.1 主电源回路/控制电源回路接线

4.2 接通电源的步骤

4.3 位置控制模式接线图

4.4 速度控制模式

4.5 转矩控制模式

4.6 位置—速度控制切换模式

4.7 速度—转矩控制工作模式

4.8 转矩—位置控制切换模式

4.9 报警发生时的时序图

4.10 带电磁制动器的伺服电机

4.11 接地

4.12 思考题

第5章 伺服系统的参数

5.1 参数组的分类

5.2 基本参数

5.3 增益及滤波器参数

5.4 速度控制和转矩控制模式使用参数

5.5 关于模拟量监控

5.6 定义输入/输出端子功能的参数

5.7 思考题

第6章 伺服系统的启动及试运行

6.1 初次接通电源

6.2 位置控制模式的启动

6.3 速度控制模式的启动

6.4 转矩控制模式的启动

6.5 思考题

第7章 伺服系统调试的一般方法

7.1 伺服系统调试的理论基础

7.2 通用伺服系统的调节

7.3 自动调整模式下的调试方法

7.4 手动模式的调试方法

7.5 思考题

第8章 振动的类型及消除方法

8.1 可能发生的振动类型

8.2 滤波器的设置和使用

8.3 思考题

第9章 再生制动及其他功能

9.1 再生制动的工作原理

9.2 制动部件的技术指标及分类选型

9.3 过载保护特性

9.4 思考题

第10章 QD77运动控制器技术性能综述

10.1 QD77运动控制器的规格和功能

10.2 主要功能和技术名词解释

10.3 系统配置与配线

10.4 思考题

第11章 手动运行和回原点运行

11.1 JOG运行

11.2 微动运行

11.3 回原点运行

11.4 思考题

第12章 运动控制器参数的定义及设置

12.1 重要参数一览表

12.2 参数的详细解释

12.3 思考题

第13章 运动控制器定位数据的设置及应用

13.1 QD77的定位数据

13.2 定位数据的解释

13.3 思考题

第14章 运动控制器的运动指令

14.1 运动指令一览表

14.2 运动指令详解

14.3 思考题

第15章 高级定位运动控制

15.1 高级定位运动控制的定义

15.2 运动块的定义

15.3 程序区的定义

15.4 运动块数据的设置

15.5 高级定位的PLC程序编制

15.6 思考题

第16章 运动控制器的控制指令

16.1 系统控制指令

16.2 轴运动控制指令

16.3 扩展轴控制指令

16.4 思考题

第17章 对运动控制器工作状态的监视

17.1 系统状态监视信号

17.2 轴运动状态监视

17.3 思考题

第18章 手轮运行控制

18.1 手轮运行模式概述

18.2 常用手轮的技术规格

18.3 手轮与控制器的连接

18.4 手轮脉冲的移动量

18.5 手轮运行执行步骤

18.6 编制手轮运行的PLC程序

18.7 思考题

第19章 运动控制器的辅助功能

19.1 辅助功能一览表

19.2 回原点辅助功能

19.3 用于补偿控制的功能

19.4 限制功能

19.5 更改控制内容的功能

19.6 绝对位置系统

19.7 其他功能

19.8 思考题

第20章 PLC程序编制

20.1 为什么要编制PLC程序

20.2 编制PLC程序前的准备工作

20.3 编制PLC程序的流程

20.4 PLC程序的详细分段解释

20.5 思考题

第21章 运动控制器回原点模式综述及其应用

21.1 回原点模式技术术语的说明

21.2 DOG1型回原点模式

21.3 DOG2型回原点模式

21.4 DOG+设置数据1型回原点模式

21.5 DOG+设置数据2型回原点模式

21.6 DOG+设置数据3型回原点模式

21.7 绝对原点设置模式1

21.8 绝对原点设置模式2

21.9 长挡块+DOG开关回原点模式1

21.10 长挡块+DOG开关回原点模式2

21.11 长挡块+DOG开关回原点模式3

21.12 长挡块+DOG开关回原点模式4

21.13 阻挡型回原点模式1

21.14 阻挡型回原点模式2

21.15 限位开关型回原点模式

21.16 思考题

第22章 交流伺服系统在旋转滚筒机床上的应用

22.1 旋转滚筒机床的运动控制要求

22.2 控制系统的配置

22.3 运动控制方案的制定

22.4 滚筒机床的回原点的特殊处理

22.5 环形运动机械的行程限制

22.6 伺服电机调整的若干问题

22.7 思考题

第23章 大型印刷机多轴同步控制系统的设计及伺服系统调试

23.1 项目要求及主控制系统方案

23.2 同步控制设计方案

23.3 伺服系统调试

23.4 对系统稳定性的判断和改善

23.5 思考题

第24章 伺服压力机压力限制保护技术开发

24.1 压力机控制系统的构成及压力控制要求

24.2 压力机工作压力与伺服电机转矩的关系

24.3 实时转矩控制方案

24.4 转矩限制方案

24.5 思考题

第25章 变频器实现定位运行的方法

25.1 硬件配置要求及定位精度

25.2 FR-A7AP定位卡的安装与接线

25.3 变频器参数设定

25.4 定位过程

25.5 思考题

第26章 变频器伺服运行技术开发

26.1 硬件的要求

26.2 FR-A7NS SSCNET通信卡的技术规格及使用

26.3 变频器相关参数设置

26.4 运动控制器系统构成及设置

26.5 运动程序编制

26.6 虚模式下的同步运行

26.7 注意事项

26.8 关于变频器定位精度的计算

26.9 思考题

第27章 基于简易运动控制器的专用机床控制系统开发

27.1 项目背景

27.2 控制系统方案及配置

27.3 基于1PG的自动程序编制

27.4 绝对位置检测系统的建立

27.5 定位不准的问题及其解决方法

27.6 思考题

第28章 PLC位置控制系统中的手轮应用

28.1 FX PLC使用手轮理论上的可能性

28.2 PLC程序的处理

28.3 思考题

第29章 伺服压力机的伺服电机选型及压力测试方法

29.1 伺服电机选型的原则和计算

29.2 压力机工作压力的测定

29.3 思考题

第30章 交流伺服系统在薄膜分切生产线上的应用

30.1 项目综述

30.2 各工步工作流程

30.3 控制方案

30.4 控制系统硬件配置

30.5 PLC程序结构

30.6 张力控制过程

30.7 思考题

参考文献