五大特色优势： 1. 编写队伍实力强大。主编是一线无人驾驶技术研发专家和“双一流”高校教师，编委会由专家教授、众多“双一流”高校教授、海外知名高校教授和业界知名专家组成，具有极强的技术实力。 2. 本书技术内容全面，内容较新，技术原理及应用相结合，契合高校培养要求。 3. 联合业界知名仿真软件PanoSim发功能讲解视频，学习轻松易懂。 4. 全彩印刷，学习效果好，兴致高。
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本书编委会
前言
第一章 智能网联汽车及相关技术概念
一、音能网联汽车的相关概念
二、音能网联汽车的系统构成
三、音能网联汽车的分级
四、音能网联汽车的发展现况
五、音能网联汽车的关键技术
六、我国音能网联汽车的发展目标
复习题
第二章 智能网联汽车电子电气架构 和域控制器技术
一、音能网联汽车整车电子电气架构
二、音能网联汽车域控制器技术
复习题
第三章 智能网联汽车专用传感器 技术原理与应用
一、车载传感器技术概述
二、超声波传感器
三、毫米波雷达
四、激光雷达
五、视觉传感器
六、GPS/北斗导航系统结构原理与应用
七、惯性测量单元的结构原理与应用
八、4D车载毫米波雷达
复习题
第四章 智能网联汽车无线通信 技术原理与应用
一、无线通信技术的定义及分类
二、4G技术
三、蓝牙技术
四、Wi-Fi技术
五、IrDA技术
六、RFID技术
七、NFC技术
八、OTA技术
复习题
第五章 智能网联汽车辅助驾驶系统 原理与应用
一、先进驾驶辅助系统的定义及类型
二、前向碰撞预警
三、自适应巡航控制
四、车道偏离预警系统
五、车道保持辅助系统
六、车道跟随辅助系统
七、车辆盲区监测系统
八、车辆自适应前照明系统
九、音能泊车辅助系统
十、驾驶员注意力提示系统
十一、后方交通穿行提示系统
十二、基于导航的自适应巡航系统
复习题
第六章 智能网联汽车环境感知 技术原理与应用
一、道路识别技术
二、行人检测技术
三、车辆检测技术
四、交通信号灯识别技术
五、交通标志识别技术
复习题
第七章 智能网联汽车定位导航 技术原理与应用
一、GPS/DR组合定位技术
二、同步定位与建图技术
复习题
第八章 智能网联汽车路径规划 技术原理与应用
一、音能网联汽车路径规划概述
二、音能网联汽车地图的种类
三、基于栅格地图的A＊算法
复习题
第九章 车联网技术原理与应用
一、车联网的发展及其分类
二、V2X技术
三、V2X应用案例
复习题
参考文献
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