计算机控制技术电子书

前言

第1章 绪论

1.1 计算机控制理论的发展过程

1.2 计算机控制系统的概念

1.3 计算机控制系统的组成

1.4 计算机控制系统的分类

1.5 计算机控制系统的总线技术

1.6 计算机控制系统采用的技术和发展趋势

习题

第2章 过程输入/输出通道

2.1 传感器

2.2 变送器

2.3 执行器

2.4 IEEE 1451智能变送器标准

2.5 量程自动转换与系统误差的自动校正

2.6 采样和模拟开关

2.7 模拟量输入通道

2.8 12位低功耗A/D转换器AD7091R

2.9 模拟量输出通道

2.10 12/16位串行输入D/A转换器AD5410/AD5420

2.11 数字量输入/输出通道

习题

第3章 现代数控技术和工业机器人

3.1 数控系统概述

3.2 机床数控系统的分类

3.3 数控机床点位控制与点位/直线切削控制

3.4 CNC系统的组成与工作原理

3.5 开放式数控系统

3.6 工业机器人概述

3.7 工业机器人的种类与应用领域

3.8 工业机器人控制系统与软硬件组成

3.9 工业机器人系统体系结构

3.10 机器人操作臂位置轨迹追踪控制

习题

第4章 云计算和边缘计算

4.1 云计算

4.2 边缘计算概述

4.3 边缘计算的基本结构和特点

4.4 边缘计算的基础资源架构技术

4.5 边缘计算软件架构

4.6 边缘计算应用案例

4.7 边缘计算安全与隐私保护

4.8 APAX-5580/AMAX-5580边缘智能控制器

习题

第5章 自动驾驶技术

5.1 自动驾驶技术概述

5.2 自动驾驶技术架构与分级

5.3 汽车线控技术

5.4 自动驾驶汽车硬件平台

5.5 汽车运动控制

5.6 自动驾驶环境感知和车载感知系统组成

5.7 自动驾驶系统架构

5.8 自动驾驶系统的感知与定位技术

5.9 自动驾驶汽车的决策与控制技术

5.10 自动驾驶平台技术

习题

第6章 计算机控制系统的控制算法

6.1 被控对象的传递函数与性能指标

6.2 PID控制

6.3 数字PID算法

6.4 PID参数整定

6.5 串级控制

6.6 前馈-反馈控制

6.7 模糊控制

习题

第7章 计算机控制系统的软件设计

7.1 计算机控制系统软件概述

7.2 实时多任务系统

7.3 现场控制层的软件系统平台

7.4 计算机控制系统软件的关键技术

7.5 计算机控制系统软件驱动程序设计

7.6 OPC技术

7.7 Web技术

7.8 常用数字滤波算法与程序设计

7.9 标度变换与数据处理

7.10 工业控制组态软件

习题

第8章 现场总线与工业以太网控制网络技术

8.1 现场总线概述

8.2 工业以太网概述

8.3 常用现场总线简介

8.4 常用工业以太网简介

8.5 工业互联网技术

习题

第9章 计算机控制系统的电磁兼容与抗干扰设计

9.1 电磁兼容技术

9.2 抑制电磁干扰的隔离技术

9.3 计算机控制系统可靠性设计

9.4 抗干扰的硬件措施

9.5 抗干扰的软件措施

9.6 计算机控制系统的容错设计

习题

第10章 分布式控制系统的设计

10.1 DCS概述

10.2 第四代DCS的体系结构和典型产品

10.3 DCS的硬件和软件系统设计

10.4 DCS软件系统的关键技术

10.5 DCS的安全性

10.6 工业控制系统性能评估和监控

习题

参考文献