★本书是作者在总结十余年教学经验的基础上，参考已出版的同类教材编写而成，反映了当前技术发展的主流和趋势。 ★给出了相应的MATLAB函数和工程应用举例，便于读者利用MATLAB软件来培养分析问题和解决问题的能力。 ★课程思政引教学课件中，每章节头思政引领，精选引语和提供导读。通过课程思政与教学内容的融合，培养学生爱国奉献的科学精神和爱国情怀。
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第2版前言
第1版前言
绪论
0.1 控制理论的发展回顾
0.2 现代控制理论的研究范围及其分支
0.3 经典控制理论与现代控制理论的研究与比较
0.4 设计一个控制系统的基本步骤
0.5 MATLAB仿真平台
0.6 本书的内容和特点
第1章 控制系统的状态空间描述
1.1 状态空间的基本概念
1.2 控制系统的状态空间表达式
1.3 控制系统状态空间表达式的建立
1.4 线性系统的传递函数矩阵
1.5 线性系统的数学模型变换
1.6 离散系统的状态空间描述
1.7 非线性系统近似（局部）线性化后的状态空间表达式
1.8 MATLAB在系统数学模型中的应用
1.9 本章要点
习题
第2章 线性系统的运动分析
2.1 线性定常系统状态方程的解
2.2 线性时变系统状态方程的解
2.3 线性离散系统状态方程的解
2.4 线性连续系统的离散化
2.5 MATLAB在线性系统动态分析中的应用
2.6 本章要点
习题
第3章 线性系统的能控性与能观性
3.1 线性连续系统的能控性
3.2 线性连续系统的能观性
3.3 线性离散系统的能控性和能观性
3.4 线性系统能控性和能观性的对偶关系
3.5 能控规范型与能观规范型
3.6 线性系统的结构分解
3.7 传递函数矩阵的实现问题
3.8 传递函数矩阵与能控性和能观性的关系
3.9 MATLAB在系统能控性和能观性分析中的应用
3.10 本章要点
习题
第4章 稳定性理论与李雅普诺夫方法
4.1 稳定性基本概念
4.2 李雅普诺夫稳定性的基本概念
4.3 李雅普诺夫间接法
4.4 李雅普诺夫直接法
4.5 李雅普诺夫直接法在线性时不变系统中的应用
4.6 李雅普诺夫直接法在线性时变系统中的应用
4.7 李雅普诺夫直接法在非线性系统中的应用
4.8 MATLAB在系统稳定性分析中的应用
4.9 本章要点
习题
第5章 线性时不变系统的综合
5.1 线性时不变系统反馈控制的结构及特性
5.2 闭环极点配置
5.3 系统镇定问题
5.4 渐进跟踪与干扰抑制问题
5.5 状态观测器
5.6 带状态观测器的状态反馈系统
5.7 MATLAB在线性时不变系统综合中的应用
5.8 现代控制理论的应用举例
5.9 本章要点
习题
第6章 最优控制
6.1 最优控制概述
6.2 泛函及其极值——变分法
6.3 变分法在最优控制中的应用
6.4 极小值原理及其应用
6.5 线性二次型的最优控制
6.6 MATLAB在最优控制中的应用
6.7 本章要点
习题
参考文献
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