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ROS与ROS2开发指南
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ROS与ROS2开发指南电子书

从对机器人的介绍开始，由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中，本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍；为了发挥ROS与ROS2各自的优势，本书提出了ROS与ROS2混合编程方法，并给出了翔实的实践案例。

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作       者：张锐

出  版  社：电子工业出版社

出版时间：2023-07-01

字       数：9.8万

所属分类： 科技 > 计算机/网络 > 多媒体/数据通信

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本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍始，由浅深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程发实训等内容。在学习ROS发过程中，本书在实战篇加了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍，使读者在学习编程技能的同时，能够更加深地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势，本书提出了ROS与ROS2混合编程方法，并给出了翔实的实践案例。 本书可供从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校教师及相关专业学生使用。<br/>【作者】<br/>张锐，北京钢铁侠科技有限公司创始人。荣获北京市优秀毕业生、北京市优秀人才（青年骨干）、中关村雏鹰人才、北京市青年人才托举工程、中关村高聚工程领军人才、青岛市拔尖人才，承担过北京市科技重大专项等多项省部级项目。<br/>
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内容简介

前言

预备篇

第1章 绪论

第2章 Linux基础

第3章 Python基础

基础篇

第4章 ROS概述

第5章 ROS基础

实战篇

第6章 ARTROBOT机器人移动平台搭建

第7章 机器人传感器配置与使用

第8章 SLAM及导航

第9章 机器人功能扩展实例

第10章 ROS2简介

第11章 交叉编译器

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