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深度学习与机器人电子书

全书分为三篇:认知篇、框架篇和实战篇。认知篇为读者讲解了人工智能基本知识,重点介绍了卷积神经网络和图像目标检测。只有掌握了基本原理,才可以真正领悟深度学习的数学基础。框架篇结合工程实践的需要,为读者介绍了PyTorch和PaddlePaddle两种框架。这两种框架在产业内应用较为广泛,可以节省开发团队大量时间。实战篇结合移动机器人的硬件平台,介绍了一系列的工程实践项目。三篇层层递进,引导读者深入学习深度学习相关知识和技术。

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作       者:张锐

出  版  社:电子工业出版社

出版时间:2023-07-01

字       数:7.2万

所属分类: 科技 > 计算机/网络 > 多媒体/数据通信

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本书基于卷积神经网络和图像识别方法,介绍了PyTorch和PaddlePaddle两种框架,并结合移动机器人讲解了具体的发过程。书中所用的硬件平台,带有两个摄像头传感器,为机器人和无人驾驶车辆多摄像头导航提供了理论指导。书中提到的模拟沙盘,正是机器人作为园区巡检或无人配送实例的缩影。通过基于理论的实践,本书不局限于具体的平台和场景,可以作为实现深度学习的通用化方法。本书源于工程化实践,抽象为具体方法和案例,为学习基于深度学习的机器人技术提供了指南。
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内容简介

前言

认知篇

第1章 人工智能、深度学习和计算机视觉

第2章 卷积神经网络及应用介绍

框架篇

第3章 图像分类及目标检测

第4章 PyTorch基础

第5章 PaddlePaddle基础

实战篇

第6章 深度学习智能车项目

第7章 实战案例

参考文献

反侵权盗版声明

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