1. 本书阐述的智能环境友好型车辆，是一种具有新架构形态、技术体系和应用特征的新概念载运工具平台，而并非传统意义上以电动汽车为载体的智能化汽车。 2. 本书从多学科融合交叉的角度比较完整、系统地讨论了智能环境友好型车辆的概念内涵、系统架构、基础理论、关键技术体系、典型工程应用与实现。 3. 本书是作者团队20余年的成果总结，在这个汽车发生大变革的时代，极具借鉴意义。
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6.4
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前言
第1章 智能环境友好型车辆概论
1.1 引言
1.2 智能环境友好型车辆的概念与内涵
1.3 智能环境友好型车辆的系统特点
1.4 智能环境友好型车辆的新型体系架构
1.5 i-EFV的典型系统应用
参考文献
第2章 智能环境友好型车辆难点问题与关键技术架构
2.1 i-EFV的难点问题
2.2 i-EFV涉及的关键科学问题
2.3 智能环境友好型车辆关键技术架构[2-3]
参考文献
第3章 智能环境友好型车辆的结构共用技术
3.1 结构共用优化集成技术概述
3.2 系统的结构共用技术
3.3 基于结构共用的汽车智能驾驶系统集成架构设计
3.4 智能驾驶系统结构共用型集成架构特点分析
3.5 基于结构共用的车载环境感知传感器优选配置
3.6 i-EFV驱动/制动系统结构共用技术
参考文献
第4章 智能环境友好型车辆的信息融合技术
4.1 多传感器信息融合技术及研究现状
4.2 智能环境友好型车辆的信息融合系统架构
4.3 基于信息融合的交通环境与车辆状态感知技术
4.4 多源传感器信息的空间同步
4.5 基于多源信息的探测目标融合判别
4.6 基于信息融合的车辆参数特征集建立
4.7 基于信息融合的车辆特征数据提取与处理
参考文献
第5章 智能环境友好型车辆的控制协同技术
5.1 车辆底盘一体化协同控制体系
5.2 基于顶层设计的车辆底盘系统协同控制方法
5.3 基于顶层设计的i-EFV控制协同体系
5.4 i-EFV控制协同技术的典型应用
参考文献
第6章 基于结构共用的智能电动车辆节能控制实现
6.1 智能节能控制系统总体架构
6.2 基于场景分析的节能模式决策与切换
6.3 各模式下的驱动电机转矩优化控制
6.4 电动车辆智能节能控制的仿真分析
6.5 基于结构共用的智能电动车辆节能控制实验研究
参考文献
第7章 基于控制协同的智能混合动力汽车ACC实现
7.1 i-HEV ACC的控制系统结构
7.2 i-HEV ACC的技术难点与重点
7.3 智能混合动力汽车ACC系统关键技术
7.4 智能混合动力汽车ACC仿真分析
7.5 智能混合动力汽车ACC实验研究
参考文献
第8章 基于多源信息融合的智能电动汽车充、换电调度实现
8.1 电动汽车充、换电调度研究
8.2 电动汽车充、换电调度仿真平台的搭建
8.3 电动汽车充、换电调度策略仿真验证
参考文献
第9章 基于多网融合与车路云协同的电动车辆出行规划及驾驶控制
9.1 应用背景
9.2 网联电动车辆出行规划与节能控制系统总体设计
9.3 网联电动车辆的多目标出行规划方法
9.4 基于车路云协同的纯电动公交车预测性巡航控制
参考文献
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