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内容简介
前言
第一部分
第1章 点云数据处理概述
第二部分
第2章 特征保持的点云去噪算法
第三部分
第3章 基于信息熵和聚类的点云简化算法
第4章 基于点重要性判断的点云简化算法
第5章 基于栅格划分和曲率分级的点云简化算法
第四部分
第6章 基于正态分布和曲率的层次化点云配准算法
第7章 基于特征点和改进ICP的点云配准算法
第8章 基于特征区域划分的点云配准算法
第9章 基于降维多尺度FPFH和改进ICP的点云配准算法
第五部分
第10章 基于改进随机抽样一致的点云分割算法
第11章 基于SVM和加权RF的点云分割算法
第六部分
第12章 基于特征融合的点云数据模型快速检索算法
第七部分
第13章 点云数据处理技术在文物修复中的应用
第14章 点云数据处理技术在颅面复原中的应用
后记
反侵权盗版声明
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