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三维点云数据处理关键技术研究电子书

点云数据处理是三维重建领域的一项重要研究内容之一,涉及去噪、简化、配准、分割及检索等关键技术,已经在医学研究、文物虚拟复原及工程建设等领域得到日益广泛的应用。

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作       者:赵夫群,郭晔

出  版  社:电子工业出版社

出版时间:2023-09-01

字       数:9.8万

所属分类: 科技 > 计算机/网络 > 多媒体/数据通信

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云数据处理是三维重建领域的一项重要研究内容之一,涉及去噪、简化、配准、分割及检索等关键技术,已经在医学研究、文物虚拟复原及工程建设等领域得到日益广泛的应用。本书共14章,全面系统地介绍了云数据的类型、特和获取方法,以及常见云数据处理技术的应用领域,重提出了与云去噪、云简化、云配准、云分割、云模型检索等相关的11种优化云数据处理算法,并将其应用于实际领域中。本书强调理论创新,注重实验验证,并提供了样例示范,内容丰富多样,可供图形图像处理、测绘遥感、计算机视觉等专业研究生使用,对从事相关研究的科技人员及业余爱好者也有一定的参考价值。<br/>【作者】<br/>赵夫群,西安财经大学软件工程专业副教授,博士,硕士生导师。计算机学会会员。2000年9月—2004年7月,就读于西安石油大学计算机学院计算机科学与技术专业,获工学学士学位;2004年9月—2007年7月,就读于西安石油大学计算机学院计算机应用专业,获工学硕士学位;2007年7月—2019年8月,在咸阳师范学院教育科学学院从事教学工作;2015年9月—2019年7月,就读于西北大学信息科学与技术学院软件工程专业,获工学博士学位;2019年9月至今,在西安财经大学信息学院从事教学工作。研究方向:信息检索、三维建模。<br/>
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内容简介

前言

第一部分

第1章 点云数据处理概述

第二部分

第2章 特征保持的点云去噪算法

第三部分

第3章 基于信息熵和聚类的点云简化算法

第4章 基于点重要性判断的点云简化算法

第5章 基于栅格划分和曲率分级的点云简化算法

第四部分

第6章 基于正态分布和曲率的层次化点云配准算法

第7章 基于特征点和改进ICP的点云配准算法

第8章 基于特征区域划分的点云配准算法

第9章 基于降维多尺度FPFH和改进ICP的点云配准算法

第五部分

第10章 基于改进随机抽样一致的点云分割算法

第11章 基于SVM和加权RF的点云分割算法

第六部分

第12章 基于特征融合的点云数据模型快速检索算法

第七部分

第13章 点云数据处理技术在文物修复中的应用

第14章 点云数据处理技术在颅面复原中的应用

后记

反侵权盗版声明

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