汽车电子与软件架构电子书

前言

第1章 汽车电子与软件架构

1.1 汽车电子与软件架构发展背景

1.2 汽车电子与软件架构概述

1.3 汽车电子拓扑架构的演进过程

1.3.1 基于CAN总线的分布式控制架构

1.3.2 分布到集中的动力系统及基于域控制器的架构

1.3.3 拓扑架构集中的趋势及其演变

1.3.4 集成式与分布式的对比

1.3.5 汽车电子拓扑架构演进路线

1.4 汽车电子硬件架构及实例

1.4.1 芯片级架构

1.4.2 控制器级架构

1.5 本章小结

思考题

第2章 车载通信网络

2.1 车载通信网络概述

2.1.1 通信网络的基本概念

2.1.2 车载通信网络概述

2.2 传统车载网络及其发展

2.2.1 CAN总线

2.2.2 MOST总线

2.2.3 LIN总线

2.2.4 FlexRay总线

2.2.5 CAN FD总线

2.2.6 CAN XL总线

2.3 车载以太网

2.3.1 车载以太网简介

2.3.2 以太网物理层基本概念

2.3.3 车载以太网物理层规范

2.3.4 车载以太网数据链路层

2.3.5 车载以太网TCP/IP协议栈

2.4 面向服务的协议SOME/IP

2.4.1 SOME/IP消息头格式

2.4.2 SOME/IP通信模式

2.4.3 服务发现协议SOME/IP-SD

2.5 基于以太网的实时通信AVB/TSN

2.5.1 以太网实时性需求与AVB/TSN

2.5.2 时钟同步

2.5.3 调度和流量整形

2.5.4 通信路径选择和容错

2.6 本章小结

思考题

第3章 软件架构与基础软件

3.1 汽车软件开发中面临的挑战及其解决思路

3.2 分布式实时控制系统架构

3.2.1 OSEK OS简介

3.2.2 OSEK COM简介

3.2.3 OSEK NM简介

3.3 面向实时控制的统一架构及AUTOSAR CP

3.3.1 AUTOSAR CP介绍

3.3.2 AUTOSAR CP的基本分层架构

3.3.3 AUTOSAR CP的软件组件

3.3.4 AUTOSAR CP应用接口

3.3.5 AUTOSAR VFB

3.3.6 运行时环境

3.3.7 基础软件层

3.3.8 AUTOSAR CP方法论

3.3.9 AUTOSAR OS

3.4 软件统一架构及自适应AUTOSAR AP

3.4.1 AUTOSAR AP介绍

3.4.2 AUTOSAR AP分层架构

3.4.3 AUTOSAR AP的通信

3.5 AUTOSAR AP的应用程序生命周期管理

3.5.1 状态管理、执行管理与操作系统之间的关系

3.5.2 应用程序的生命周期管理

3.5.3 整机的状态管理

3.6 AP功能集群概览及方法论

3.6.1 AP的存储管理

3.6.2 AP功能集群概览

3.6.3 AUTOSAR AP方法论

3.7 本章小结

思考题

第4章 面向服务的架构

4.1 SOA的概念解析

4.1.1 SOA的定义

4.1.2 SOA在汽车领域的应用背景

4.1.3 SOA在企业IT架构中的应用

4.1.4 汽车软件SOA的概念解析

4.1.5 汽车软件SOA架构

4.2 SOA在汽车中应用的基础和支撑

4.2.1 高性能高集成芯片

4.2.2 多功能异构操作系统

4.2.3 高带宽车载以太网

4.3 中间件

4.3.1 中间件的含义

4.3.2 从中间件角度看SOME/IP及其应用

4.3.3 中间件DDS概念及其应用前景

4.4 SOA设计实现

4.4.1 AUTOSAR AP中SOA的架构设计

4.4.2 PREEvision中SOA的设计

4.5 汽车SOA架构的市场实践

4.6 本章小结

思考题

第5章 软件开发流程及其OTA升级

5.1 汽车软件发展背景

5.1.1 汽车软件发展趋势和面临的挑战

5.1.2 基于模型的设计与验证

5.1.3 SOA架构中的开发流程

5.2 汽车软件开发流程

5.2.1 V模式开发流程

5.2.2 敏捷开发流程

5.2.3 功能安全

5.3 汽车软件的OTA升级

5.3.1 ECU基于Bootloader的升级

5.3.2 ECU基于OTA的升级

5.3.3 OTA升级的优缺点

5.3.4 OTA升级的发展现状

5.4 本章小结

思考题

后记与致谢

参考文献