1.构建完整的知识体系，有助于拓展专业视野。 2.将思政内容融课程教学，树立民族自信心。 3.配套资源丰富，实验指导、项目工单、电子课件、教学视频一应俱全，任课教师省心省力。 4.全彩印刷，清晰美观、赏心悦目，营造全新的阅读体验。 关联教材： 1.978-7-111-72045-4《智能网联汽车概论（含实验指导）》 2.978-7-111-72068-3《智能网联汽车技术（含实验指导）》 3.978-7-111-71827-7《智能网联汽车运营与管理（含实验指导）》
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前言
“天工讲堂”二维码目录
第1章 绪论
1.1 智能网联汽车概述
1.2 智能网联汽车仿真概述
1.3 智能网联汽车驾驶自动化仿真测试评价
思考题
第2章 智能网联汽车驾驶自动化系统仿真
2.1 智能网联汽车自动驾驶仿真基础知识
2.2 智能网联汽车自动驾驶仿真软件
2.3 智能网联汽车自动驾驶仿真模块
思考题
第3章 智能网联汽车环境感知及仿真
3.1 视觉传感器
3.2 毫米波雷达
3.3 激光雷达
3.4 导航定位技术
思考题
第4章 智能网联汽车驾驶控制仿真
4.1 驾驶场景
4.2 汽车运动控制技术
4.3 前向碰撞预警系统
4.4 车道保持辅助系统
4.5 自动制动辅助系统
4.6 自适应巡航控制系统
4.7 路径跟踪系统
思考题
第5章 智能网联汽车自动驾驶测试及仿真示例
5.1 自动驾驶仿真测试与测试场景介绍
5.2 自动驾驶仿真测试
5.3 自动驾驶仿真测试典型场景
5.4 自动驾驶仿真测试场景用例设计和案例
思考题
参考文献
项目一 GUI预处理认知
项目二 道路场景搭建
项目三 视觉传感器/毫米波雷达/激光雷达的仿真实操
项目四 车道保持辅助系统仿真
项目五 车道偏离预警系统仿真
项目六 自动制动辅助系统仿真
项目七 自适应巡航控制系统仿真
项目八 限速标志识别场景的仿真测试
项目九 前方车辆停-走场景的仿真测试
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