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智能网联汽车建模与仿真技术(含实验指导)电子书

1.构建完整的知识体系,有助于拓展专业视野。 2.将思政内容融课程教学,树立民族自信心。 3.配套资源丰富,实验指导、项目工单、电子课件、教学视频一应俱全,任课教师省心省力。 4.全彩印刷,清晰美观、赏心悦目,营造全新的阅读体验。 关联教材: 1.978-7-111-72045-4《智能网联汽车概论(含实验指导)》 2.978-7-111-72068-3《智能网联汽车技术(含实验指导)》 3.978-7-111-71827-7《智能网联汽车运营与管理(含实验指导)》

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作       者:李彪,王巍

出  版  社:机械工业出版社

出版时间:2023-02-01

字       数:15.5万

所属分类: 教育 > 大中专教材 > 研究生/本科/专科教材

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本书以智能网联汽车建模与仿真为背景,层层递引仿真基础知识、环境感知及识别、功能系统控制等。具体来说,本书介绍了智能网联汽车仿真系统构成、仿真测试体系、场景构建方法以及仿真基础知识和软件。在此基础上,本书沿着智能网联汽车仿真技术路线,重阐述了环境感知传感器、目标识别技术、运动控制技术、部分功能系统等内容。在*后,本书还给出了自动驾驶测试及仿真示例,帮助读者行实践以加深对该课程的理解。 本书可作为应用型本科院校汽车类专业教材,也适合对智能网联汽车建模仿真技术感兴趣的读者阅读学习,无论是发者、设计者、科研工作者还是刚门的人员。<br/>【推荐语】<br/>1.构建完整的知识体系,有助于拓展专业视野。 2.将思政内容融课程教学,树立民族自信心。 3.配套资源丰富,实验指导、项目工单、电子课件、教学视频一应俱全,任课教师省心省力。 4.全彩印刷,清晰美观、赏心悦目,营造全新的阅读体验。 关联教材: 1.978-7-111-72045-4《智能网联汽车概论(含实验指导)》 2.978-7-111-72068-3《智能网联汽车技术(含实验指导)》 3.978-7-111-71827-7《智能网联汽车运营与管理(含实验指导)》<br/>【作者】<br/>李彪,中共党员,现任河南凯瑞车辆检测认证中心有限公司副总经理,1999年7月参加工作,先后在解放军第6905工厂从事、中国汽车工程研究院股份有限公司从事电子产品结构设计、汽车电磁兼容实验室建设、汽车电磁兼容实验室技术管理、汽车电磁兼容仿真分析与试验研究等工作。曾任全国无线电干扰标准委员会D分会委员,先后参与电动汽车充电、人体防护等多个标准工作组,参与完成国家标准制修订工作7项,完成团体标准2项,发表多项论文和专利。<br/>
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前言

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第1章 绪论

1.1 智能网联汽车概述

1.2 智能网联汽车仿真概述

1.3 智能网联汽车驾驶自动化仿真测试评价

思考题

第2章 智能网联汽车驾驶自动化系统仿真

2.1 智能网联汽车自动驾驶仿真基础知识

2.2 智能网联汽车自动驾驶仿真软件

2.3 智能网联汽车自动驾驶仿真模块

思考题

第3章 智能网联汽车环境感知及仿真

3.1 视觉传感器

3.2 毫米波雷达

3.3 激光雷达

3.4 导航定位技术

思考题

第4章 智能网联汽车驾驶控制仿真

4.1 驾驶场景

4.2 汽车运动控制技术

4.3 前向碰撞预警系统

4.4 车道保持辅助系统

4.5 自动制动辅助系统

4.6 自适应巡航控制系统

4.7 路径跟踪系统

思考题

第5章 智能网联汽车自动驾驶测试及仿真示例

5.1 自动驾驶仿真测试与测试场景介绍

5.2 自动驾驶仿真测试

5.3 自动驾驶仿真测试典型场景

5.4 自动驾驶仿真测试场景用例设计和案例

思考题

参考文献

项目一 GUI预处理认知

项目二 道路场景搭建

项目三 视觉传感器/毫米波雷达/激光雷达的仿真实操

项目四 车道保持辅助系统仿真

项目五 车道偏离预警系统仿真

项目六 自动制动辅助系统仿真

项目七 自适应巡航控制系统仿真

项目八 限速标志识别场景的仿真测试

项目九 前方车辆停-走场景的仿真测试

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