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前言
第1章 FANUC 0iD的系统结构(图解数值控制部分)
1.1 FANUC数控系统的第一任务
1.2 FANUC 0iD系统介绍
1.3 解剖FANUC 0iD系统(含FANUC 0i MATE D 3包)
1.4 解剖FANUC 0i MATE D系统(5包)
第2章 设定和调整机床参数
2.1 介绍机床参数
2.2 查看机床参数
2.3 修改机床参数
2.4 常用的一些普通参数
2.5 设定伺服参数
2.6 设定主轴参数
第3章 输入与输出机床数据(图解机床各类数据存储部分)
3.1 机床数据的分类
3.2 机床数据传输方式
3.3 RS232 操作说明
3.4 CF卡操作说明
第4章 αi和βi伺服的结构和原理(图解驱动部分)
4.1 αi电源主轴伺服连接
4.2 机床开机步骤与常见开机故障
4.3 电源驱动器 PSM(POWER SUPPLY MODULE)
4.4 主轴驱动器 SPM(SPINDLE MODULE)
4.5 αi伺服驱动器SVM(SERVO MODULE)
4.6 βi伺服驱动器
4.7 伺服电动机(αi和βi)
4.8 伺服电动机编码器选型
4.9 αi伺服驱动器的选择
第5章 如何连接系统与外围(图解PMC和I/O部件)
5.1 外部I/O(外部神经网络)
5.2 举例分析梯形图的执行过程
5.3 打开机床梯形图
5.4 梯形图常见符号的说明
5.5 梯形图中的字符定义
5.6 查询机床外围故障报警
5.7 PMC参数的输入
5.8 PMC常用信号说明
第6章 机床报警及处理
6.1 系统主板LED显示报警
6.2 系统报警(死机黑屏报警)
6.3 CNC界面报警(最常见报警界面)
6.4 机床厂家梯形图编写的报警(MESSAGE)
6.5 系统PMC报警
6.6 系统I/O LINK轴报警
6.7 驱动器报警
第7章 保养及维护FANUC 0iD
7.1 FANUC 0iD常用快捷方式
7.2 FANUC 0iD常用备件
7.3 FANUC 电动机的维护
第8章 解开FANUC 0iD常见故障之谜
8.1 系统黑屏或死机
8.2 系统上电显示正常,急停始终无法消除,无法正常操作
8.3 SV5136 FSSB:驱动器数量不足
8.4 机床正在工作过程中出现SYS_ALM129电源异常
8.5 SV0401(X)伺服V-就绪信号关闭
8.6 SV0436软过热继电器
8.7 SV0368串行数据错误(内装)
8.8 SP9031主轴超差报警
8.9 回零点故障
8.10 车床外置编码器故障
8.11 主轴定向位置不准
8.12 SYS_ALM500 SRAM DATA ERROR故障处理
附录
附录A 常用图样
附录B G代码(铣床)
附录C G代码(车床)
附录D M代码
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