全面覆盖发流程：本书从嵌式产品发的基本原理、电路设计、软件发到项目实战，全程详细讲解，帮助读者系统掌握基于ARM Cortex-M0 的嵌式系统发核心技能。 实战案例为核心：以典型国产芯片CW32系列单片机为例，通过丰富的实战案例，让读者在实践中学习并掌握CW32的发应用。 注重实用性与拓展性：本书不仅关注当前的学习内容，还注重嵌式系统发的实用性和拓展性，使读者能够轻松推及其他Cortex-M系列单片机（如STM32系列及衍生的各种国产芯片）的产品设计技能。
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内容提要
序言
前言
第1章 CW32单片机概述
1.1 单片机及Cortex-M0+内核概述
1.1.1 单片机发展史简述
1.1.2 Cortex-M0+内核介绍
1.1.3 Cortex-M0+到底“+”了什么
1.2 CW32单片机介绍
1.2.1 武汉芯源半导体有限公司简介
1.2.2 CW32全系列产品概览
1.2.3 通用高性能CW32F系列简介
1.2.4 安全低功耗CW32L系列简介
1.2.5 无线射频系列简介
1.2.6 车规级CW32A系列简介
1.3 CW32单片机的优点
1.3.1 质量可靠
1.3.2 性能优越
1.3.3 开发者友好
1.4 CW32官方网站及芯片选型
1.4.1 CW32官方网站及资料获取
1.4.2 CW32芯片选型
第2章 CW32开发快速入门
2.1 软件开发环境搭建
2.1.1 MDK开发环境概述
2.1.2 MDK的安装与配置
2.2 固件库及PACK的安装
2.2.1 CW32固件库简介
2.2.2 PACK的安装
2.3 CW32的开发工具
2.3.1 与M0+兼容的调试工具
2.3.2 CW-DAPLINK调试工具
2.4 快速开发入门
2.4.1 创建CW32工程模板
2.4.2 快速点亮一个LED
2.5 CW32的量产工具
2.5.1 烧录器CW-Writer
2.5.2 软件CW-Programmer
第3章 CW32F030原理及基础
3.1 芯片特性及内部框图
3.1.1 芯片特性
3.1.2 内部框图
3.2 芯片存储器组织
3.2.1 存储器映射和寄存器边界地址
3.2.2 SRAM
3.2.3 FLASH存储器
3.2.4 OTP存储器
3.2.5 系统启动配置
3.3 芯片电源
3.3.1 电源监控
3.3.2 工作模式
3.3.3 低功耗应用
3.4 芯片复位
3.4.1 系统复位
3.4.2 外设复位
3.5 芯片时钟控制
3.5.1 系统内部时钟树
3.5.2 系统时钟及工作模式
3.5.3 系统时钟源
3.5.4 片内外设时钟控制
3.5.5 时钟启动及校准
3.6 芯片中断系统
3.6.1 概述
3.6.2 中断向量表
3.7 芯片调试接口
3.7.1 概述
3.7.2 SWD接口
第4章 GPIO端口
4.1 概述
4.2 主要特性
4.3 功能描述
4.3.1 功能框图
4.3.2 数字输出
4.3.3 数字输入
4.3.4 模拟功能
4.3.5 复用功能
4.3.6 中断功能
4.3.7 其他功能
4.4 编程示例
4.4.1 数字输出编程示例
4.4.2 数字输入编程示例
4.4.3 模拟功能编程示例
4.4.4 复用功能编程示例
4.4.5 中断功能编程示例
4.5 寄存器
第5章 高级定时器
5.1 高级定时器简介
5.2 主要特性
5.3 功能描述
5.3.1 功能框图
5.3.2 输入捕获功能
5.3.3 输出比较功能
5.3.4 正交编码计数
5.3.5 触发ADC
5.3.6 DMA功能
5.3.7 主从模式
5.3.8 内部级联ITR
5.3.9 片内外设互联ETR
5.4 调试支持
5.5 编程示例
5.5.1 输入捕获
5.5.2 PWM输入
5.5.3 输出比较功能
5.5.4 互补PWM输出
5.5.5 DMA功能
5.5.6 触发模式
5.5.7 门控模式
5.5.8 内部级联ITR
5.6 寄存器
第6章 ADC
6.1 概述
6.1.1 主要特性
6.1.2 功能框图
6.2 ADC转换性能
6.2.1 转换时序
6.2.2 转换速度
6.2.3 转换精度
6.2.4 转换结果
6.3 工作模式
6.3.1 单通道单次转换模式
6.3.2 单通道多次转换模式
6.3.3 单通道连续转换模式
6.3.4 序列连续转换模式
6.3.5 序列扫描转换模式
6.3.6 序列多次转换模式
6.3.7 序列断续转换模式
6.4 累加转换功能
6.5 自动关闭模式
6.6 外部触发源
6.7 模拟看门狗
6.8 温度传感器
6.9 ADC中断
6.10 寄存器
第7章 嵌入式硬件设计工具
7.1 嵌入式硬件设计概述
7.2 常用EDA软件
7.2.1 常用的商用EDA软件
7.2.2 常用的开源EDA软件
7.3 嘉立创EDA简介
7.4 嘉立创EDA功能特点
7.4.1 共享系统库
7.4.2 电路仿真与PCB设计
7.4.3 3D外壳建模功能
7.4.4 开源广场
7.4.5 丰富的学习资源
7.4.6 团队管理
第8章 CW32最小系统电路设计
8.1 CW32核心板原理图设计
8.1.1 设计流程
8.1.2 创建工程
8.1.3 创建原理图
8.1.4 放置元件
8.1.5 电气连接
8.1.6 模块式原理图绘制
8.1.7 原理图检查
8.1.8 CW32最小系统原理图
8.2 CW32的PCB设计
8.2.1 设计流程
8.2.2 新建PCB文件
8.2.3 导入原理图与更新PCB
8.2.4 PCB的图层
8.2.5 边框、定位孔设计
8.2.6 元件布局
8.2.7 元件布线
8.2.8 添加丝印
8.2.9 添加泪滴
8.2.10 PCB覆铜
8.2.11 PCB检查
8.3 CW32硬件配置要求检查
8.4 电路设计注意事项
8.4.1 默认快捷键
8.4.2 注意事项与设计技巧
8.4.3 电路设计的十大原则
第9章 CW32F030基础应用实例
9.1 CW32_IoT_EVA评估板简介
9.2 CW32_IoT_EVA评估板原理图
9.3 GPIO应用实验
9.3.1 流水灯实验
9.3.2 按键指示灯实验
9.3.3 蜂鸣器实验
9.4 定时器应用实验
9.4.1 实验要求
9.4.2 硬件原理
9.4.3 参考程序
9.4.4 运行结果与验证
9.5 OLED显示应用实验
9.5.1 实验要求
9.5.2 硬件原理
9.5.3 参考程序
9.5.4 运行结果与验证
9.6 ADC应用实验
9.6.1 实验要求
9.6.2 硬件原理
9.6.3 参考程序
9.6.4 运行结果与验证
9.7 串行接口应用实验
9.7.1 实验要求
9.7.2 硬件原理
9.7.3 参考程序
9.7.4 运行结果与验证
第10章 CW32L083超低功耗开发实战
10.1 CW32L083芯片优势
10.1.1 产品特性
10.1.2 内部框图
10.1.3 功能特性
10.2 CW32L083评估板简介
10.2.1 评估板特性
10.2.2 快速开始
10.2.3 硬件布局
10.3 CW32L083评估板原理图
10.3.1 电源电路
10.3.2 最小系统电路
10.3.3 外扩FLASH芯片电路
10.3.4 外扩EEPROM芯片电路
10.3.5 编程接口电路
10.3.6 USB转串口电路
10.3.7 按键指示灯电路
10.3.8 扩展接口电路
10.3.9 IR收发电路
10.3.10 蜂鸣器电路
10.3.11 LCD接口电路
10.4 CW32L083低功耗应用实验
10.4.1 低功耗设计概念
10.4.2 低功耗工作原理
10.4.3 低功耗之外部中断唤醒实验
10.4.4 低功耗之串口唤醒实验
10.4.5 低功耗之不同主频功耗实验
10.4.6 低功耗之不同外设功耗测试实验
第11章 CW32多功能测试笔产品开发
11.1 项目简介
11.1.1 项目起因
11.1.2 初步构想
11.1.3 设计思路
11.1.4 实物及原理图
11.2 电路设计说明
11.2.1 电源与电池管理
11.2.2 单片机及外设等
11.2.3 模拟前端
11.3 硬件焊接与组装
11.3.1 PCB焊接
11.3.2 硬件组装说明
11.3.3 烧录方法说明
11.4 软、硬件联调及测试
11.4.1 电压输入测量模式
11.4.2 PWM输出模式
11.4.3 DC输出模式
11.4.4 通断检测模式
11.4.5 二极管挡位
11.4.6 校准模式
11.5 软件编写说明
11.5.1 文件构成
11.5.2 GPIO初始化
11.5.3 ADC初始化
11.5.4 PWM初始化
11.5.5 LCD驱动
11.5.6 测试笔模式真值
11.5.7 RTOS
11.5.8 UI
11.5.9 功能概览
11.5.10 蓝牙功能
第12章 基于CW32微处理器的运动目标控制系统与自动追踪系统
12.1 项目背景及要求
12.1.1 全国大学生电子设计竞赛近十二年题目汇总
12.1.2 2023年全国大学生电子设计竞赛E题题目及要求
12.2 系统总体设计方案
12.2.1 任务概述
12.2.2 总体设计方案与论证
12.3 运动目标控制理论及自动追踪方法
12.3.1 运动目标控制理论
12.3.2 自动追踪系统方法
12.4 系统硬件设计
12.4.1 运动目标控制系统设计
12.4.2 自动追踪系统设计
12.5 OpenMV模块软件设计
12.5.1 色块识别原理
12.5.2 色块识别及坐标输出
12.5.3 运动目标控制系统中OpenMV模块程序代码
12.5.4 自动追踪系统中OpenMV模块程序代码
12.6 CW32控制系统软件设计
12.6.1 运动目标控制系统中CW32程序设计
12.6.2 自动追踪系统中CW32程序设计
12.6.3 CW32串口通信程序设计
12.7 CW32软件编写说明
12.7.1 运动目标控制系统中CW32的软件编写
12.7.2 自动追踪系统中CW32的软件编写
12.8 系统测试
12.8.1 测试方案设计
12.8.2 测试结果及分析
12.9 比赛经验分享
12.9.1 赛前准备环节
12.9.2 比赛过程
参考文献
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