（1）粤嵌公司策划并组织编写，产学合作教材，实践性较强。从发工具的安装，到工程的创建、项目系统设计、界面设计、功能设计、效果实现，操作步骤详细。 （2）代码及书写方式普适性强。代码已经过多次严格测试，确保内容准确且适用。 （3）为无人机原始核心发，直从无人机的核心介绍，实现对无人机的控制，更适合程序发者。 （4）资源丰富，有课件PPT、大纲、习题答案、源代码，还有400多分钟的微课视频。
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6.5
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扉页
内容提要
前言
第1章 认识无人机
1.1 无人机简介
1.1.1 无人机的概念
1.1.2 无人机的特点及应用
1.2 无人机项目开发
1.2.1 无人机项目架构
1.2.2 开发环境
1.2.3 手机控制无人机的原理
1.3 连接无人机
1.4 习题
第2章 旋翼转动
2.1 旋翼转动原理
2.2 实现旋翼转动
2.3 实现旋翼一直转动
2.4 停止与防止重复启动
2.5 习题
第3章 无人机起飞
3.1 起飞原理
3.2 实现触摸按键控制转速
3.3 实现用滑动条控制转速
3.4 实现起飞
3.5 习题
第4章 无人机App架构与欢迎页面
4.1 架构设计
4.1.1 项目功能流程
4.1.2 项目技术架构
4.1.3 项目命名规范
4.2 架构实现
4.2.1 创建项目
4.2.2 设置项目名
4.2.3 设置项目图标
4.2.4 创建欢迎页面
4.2.5 设置启动页
4.2.6 横屏显示与全屏显示
4.2.7 创建包
4.2.8 创建类
4.3 欢迎页面布局
4.4 欢迎页面功能
4.5 习题
第5章 无人机App主控页面布局
5.1 无人机App主控页面效果
5.2 添加图片素材
5.3 页面整体布局
5.4 上层上边区域布局
5.5 上层下边区域布局
5.6 上层左边区域布局
5.7 上层右边区域布局
5.8 习题
第6章 无人机App交互感设计
6.1 上边区域交互感设计
6.1.1 上边区域交互感封装
6.1.2 开关按键交互感设计
6.1.3 设置按键交互感设计
6.1.4 自定义弹窗布局设计
6.1.5 其他按键交互感设计
6.2 下边区域交互感设计
6.2.1 下边区域交互感封装
6.2.2 返按键交互感设计
6.2.3 飞按键交互感设计
6.3 左边区域交互感设计
6.3.1 左边区域交互感封装
6.3.2 向前按键交互感设计
6.3.3 向左按键交互感设计
6.3.4 向右按键交互感设计
6.3.5 向后按键交互感设计
6.4 右边区域交互感设计
6.4.1 右边区域交互感封装
6.4.2 上升按键交互感设计
6.4.3 左旋按键交互感设计
6.4.4 右旋按键交互感设计
6.4.5 下降按键交互感设计
6.5 习题
第7章 无人机App通信类封装
7.1 通信类的设计
7.2 封装上边区域通信
7.2.1 封装连接无人机通信
7.2.2 封装启动无人机通信
7.2.3 封装关停无人机通信
7.2.4 封装无人机调参通信
7.2.5 封装保存读取参数
7.2.6 封装设置调参精度
7.3 封装下边区域通信
7.4 封装左边区域通信
7.4.1 封装改变方向通信
7.4.2 封装复归悬停通信
7.5 封装右边区域通信
7.5.1 封装上升下降通信
7.5.2 封装左旋右旋通信
7.6 习题
第8章 无人机App功能模块封装
8.1 上层上边区域功能封装
8.1.1 开关功能模块封装
8.1.2 挡位选择功能模块封装
8.2 上层下边区域功能封装
8.2.1 飞功能模块封装
8.2.2 返功能模块封装
8.3 上层左边区域功能封装
8.3.1 向前按键功能模块封装
8.3.2 向后按键功能模块封装
8.3.3 向左按键功能模块封装
8.3.4 向右按键功能模块封装
8.4 上层右边区域功能封装
8.4.1 上升按键功能模块封装
8.4.2 下降按键功能模块封装
8.4.3 左旋按键功能模块封装
8.4.4 右旋按键功能模块封装
8.5 下层航拍功能封装
8.6 习题
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