系统地探讨了其分类与应用、总体设计、详细设计、实物制作以及控制系统等方面，注重理论与实践相结合。 配套资源丰富，配有操作视频、源代码、思维导图、电子课件等资源，有助于教师教学和学生自学。
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前言
第1章 绪论
1.1 仿生机器人的前世今生
1.2 仿生机器人的分类及应用
第1章习题
第2章 仿生机器人总体设计
2.1 仿生机器人总体设计基础
2.1.1 仿生机构设计知识
2.1.2 仿生生物运动特性捕获
2.2 仿生机器人总体设计工具
2.2.1 机构运动仿真软件——ADAMS
2.2.2 科学计算工具——MATLAB
2.3 仿生机器人总体设计实例
2.3.1 机械海龟运动执行机构
2.3.2 仿生水翼机构设计计算
2.3.3 仿生蹼翼空间机构分析设计
2.3.4 机械海龟运动执行机构运动仿真
第2章习题
第3章 仿生机器人强度设计与优化
3.1 仿生机器人强度设计介绍
3.2 仿生机器人三维建模工具
3.3 仿生机器人有限元分析工具
3.4 仿生设计优化理论及工具
3.4.1 仿生设计优化理论基础
3.4.2 仿生设计优化工具
3.5 仿生海龟机器人设计优化
3.5.1 仿生海龟水翼和蹼翼模型设计
3.5.2 仿生海龟执行机构建模
3.5.3 仿生海龟龟壳和头部模型设计
3.5.4 仿生海龟零件有限元分析
3.5.5 仿生海龟零件强度设计优化
3.5.6 仿生海龟零件中轴孔公差和极限偏差设计
第3章习题
第4章 仿生机器人制作
4.1 仿生机器人3D打印技术
4.1.1 3D打印技术简介
4.1.2 3D打印技术发展趋势
4.1.3 3D打印技术面临的问题与挑战
4.1.4 仿生机器人融合3D打印技术
4.2 仿生机器人3D打印实例
第4章习题
第5章 仿生机器人控制系统
5.1 仿生机器人控制系统基础
5.1.1 机器人控制器
5.1.2 机器人执行器
5.1.3 机器人传感器
5.1.4 机器人通信接口
5.1.5 机器人人机接口
5.2 仿生机器人控制系统设计与制作
5.2.1 基于Keil MDK5软件的STM32开发环境搭建
5.2.2 基于ESP-IDF框架的ESP32开发环境搭建
5.2.3 基于Altium Designer 19的PCB设计制作方法
5.3 仿生海龟控制系统实现实例
第5章习题
第6章 仿生机器人优秀案例介绍
6.1 仿生乌贼机器人
6.1.1 仿生乌贼机器人简介
6.1.2 仿生乌贼机器人主要结构介绍
6.1.3 仿生乌贼机器人三维建模
6.1.4 仿生乌贼机器人运动仿真
6.1.5 仿生乌贼机器人3D打印
6.1.6 仿生乌贼机器人控制系统实现
6.1.7 仿生乌贼机器人成果
6.2 仿生青蛙机器人
6.2.1 仿生青蛙机器人简介
6.2.2 仿生青蛙机器人总体设计
6.2.3 仿生青蛙机器人执行机构设计
6.2.4 仿生青蛙机器人三维建模
6.2.5 仿生青蛙机器人3D打印
附录
参考文献
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