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“中国制造2025”出版工程--扑翼飞行机器人系统设计
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本书第1章介绍了仿生扑翼飞行机器人的研究现状与应用情况; 第2章集中介绍了在行仿生扑翼飞行机器人系统建模和稳定性分析时所用到的基础理论; 第3 章至第5 章分别针对单柔性翼系统、双柔性翼系统和刚柔混合扑翼系统行建模分析, 并对不同结构的仿生扑翼飞行机器人柔性翼行动力学分析、边界控制器设计以及系统稳定性证明; 第6 章针对仿生扑翼飞行机器人系统中存在的输出约束问题行研究, 设计能够解决输出约束限制的主动边界控制器; 第7章通过ADAMS设计和搭建3D半实物仿真平台, 并联合SIMULINK对边界扰动情况下柔性梁PD控制和边界控制行仿真模拟验证; 第8章设计神经网络控制算法来对仿生扑翼飞行机器人的位姿行自主控制分析; 第9章详细介绍一款舵机驱动仿生扑翼飞行机器人的机械结构设计以及硬件系统搭建; 第10章设计了仿生扑翼飞行机器人的飞行实验。 本书适合机器人设计相关专业的人员阅读参考。
智能交通技术
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本书主要介绍了智能交通技术体系构建、交通信号智能控制技术、智能交通物联网技术、物联网条件下交通异常事件自动检测技术、道路交通智能监测技术、智能交通大数据技术、基于大数据的智能交通综合信息应用平台设计、智能交通地理信息技术等内容。 本书可供从事交通管理、交通规划、交通工程专业的科技人员参考,也可作为交通工程领域研究生、教师的参考书。
基于MATLAB的车辆工程仿真实例
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《基于MATLAB的车辆工程仿真实例》以实例形式介绍了MATLAB在车辆工程仿真中的应用。每个实例都有任务描述和完成任务所实施的过程。所有实例都有数学模型的建立和仿真程序的编写，而且仿真程序都经过调试，可在MATLAB软件中直运行并获得仿真结果。书中每条程序都有注释，方便没有MATLAB基础的读者快速学习MATLAB及其在车辆工程仿真中的应用。 本书选择的实例是对《汽车理论》和《汽车系统动力学》教材的补充和扩展，可作为车辆工程专业学生和研究生的教学参考用书；也可供车辆工程领域的工程技术和研究人员参考。
镍基铁磁形状记忆合金及钴铁氧体复合材料的物性研究
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本书主要围绕几类镍基铁磁形状记忆合金、钴铁氧体复合材料的物性展研究。第1～9章采用理论和实验相结合的方法研究镍基Heusler合金，利用电弧炉熔炼、急冷甩带等方式制备样品，结合X射线衍射仪、振动样品磁强计、超导量子磁强计等手段研究相关性能；第10～15章采用化学共沉淀法制备CoFe2O4及其复合材料，通过磁场退火研究磁场对样品形貌、磁性和微波性能的影响。 本书适合物理类、材料类、化学类专业的本科生、研究生、工程技术人员作为参考资料使用。
现代煤化工技术及废水处理工程实践
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《现代煤化工技术及废水处理工程实践》全书共8章。第1章～第3章对我国现代煤化工的发展现状及趋势行了分析，详细介绍了目前市场上的主要煤化工产品，详细分析了现代煤化工主要生产工艺及各种典型工艺的废水产排污节，给出了结合多个企业的现场调研获得的较可靠的废水水质相关数据。第4章介绍了各类废水的处理方法现状及新技术展。第5章～第8章结合多个典型煤化工企业实际案例，详细分析了煤气化、煤液化、煤制甲醇、煤制烯烃四个产业在生产各个环节产生废水的规律及水质特征，归纳了其主要处理工艺，讨论了各处理工艺的可行性及处理效果。 本书实用性较强，可供煤化工企业管理人员、工程技术人员、煤化工科研人员阅读，也可供高等院校相关专业师生参考阅读。
细粒沉积与页岩气生储——以山东省及渤海湾地区为例
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《细粒沉积与页岩气生储——以山东省及渤海湾地区为例》总结了国内外页岩气的研究现状和存在问题，介绍了山东省及渤海湾地区的细粒沉积发育与页岩气的成藏条件，介绍了山东省和渤海湾地区上古生界的地层发育、细粒沉积体系、岩相古地理、泥页岩的生烃条件和保存条件，并总结了山东省及渤海湾地区页岩气的有利勘探前景。全书内容包括页岩气的地质、资源、沉积、生储和勘探发等多个方面，对山东省及渤海湾地区页岩气的理论研究和勘探发具有一定的指导意义。 《细粒沉积与页岩气生储——以山东省及渤海湾地区为例》可供从事沉积学和非常规天然气理论研究和勘探发的科研人员阅读，也可供从事页岩气能源研究的发人员和石油、地质、矿业等院校相关专业的师生参考。
垃圾治理之道:方法探索·案例解析
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《垃圾治理之道：方法探索·案例解析》一书概括了垃圾治理的研究内容，回答了垃圾治理是什么、做什么、怎么做和谁来做等问题。 本书总结了垃圾治理的定义、特征、原则、制度、体系、规律和基本任务，指出垃圾治理要尊重人理、物理、事理和世理，建立正确的垃圾治理世人物事关系，做到“治理主体协商协调、共治共享”“事因人物而设，体系因事而成”和“体系简单高效、有序和谐”，实现垃圾妥善治理。 本书首次专门探讨垃圾治理体系、垃圾处理体系、垃圾治理动力学、垃圾治理方法论、源头需求侧管理和垃圾治理需要重视的突出问题。同时，应用垃圾治理知识解析农村生活垃圾治理、厨余垃圾资源化利用、垃圾分类和数字技术在垃圾治理中的应用。 本书可作为环境科学与工程专业的专业教材，也可供从事环境保护、垃圾治理等相关行业的科研人员、工程技术人员和管理人员参考。
液压机智能故障诊断方法集成技术
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本书以近年来智能故障诊断的技术为例，对每种智能故障诊断方法行分析与验证，设计了液压机故障检测的硬件与软件，以及信号处理的基本算法，列举典型液压机的工作原理，并通过支持向量机、BP神经网络、RBF网络、专家系统、隐马尔科夫HMM、傅里叶描述子、SDPCA、ES-MLSTM 等及其改算法的集成，对液压机的故障分类精度行测试，并设计了基于PCA的液压机性能评估算法。本书内容简练，具有很强的应用性和适用性，许多内容是经过实践验证的，具有很好的借鉴价值。在理论研究上也行了创新，解决了部分理论应用中存在的瓶颈，并成功应用到实践中。 本书可以作为自动化类或机械制造与自动化等相关专业本科或研究生的参考用书，也可供从事液压机发的研究人员和从事液压维保工程师参考使用。
模具修复和强化实用技术
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本书立足实用、取材于生产实践，在介绍模具失效、修复和强化特，模具修复和强化所用材料与方法的基础之上，详细讲解了冷作模具、热作模具、塑料模具、玻璃模具和简易模具的修复和强化的原理、工艺和方法，以及模具质量检验。本书作者长期在一线从事模具修复与再制造技术实践，对国内外各种模具的修复有着丰富的实操经验，深度掌握国内外模具材料与修复技术，为众多企业解决了大量难题和生产应急问题，也积累了宝贵的经验和技术。 本书适合模具行业的工程技术人员学习参考，也可供本科、高职高专院校材料成型与控制工程专业学生作为教材使用。
介质阻挡放电降解SF6气体研究及应用
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本书总结了大量的基础性研究成果，给出实现工业化应用的SF6降解技术的优选条件，并展现了高效降解SF6废气装置及其应用。结合理论仿真计算，重阐述了介质阻挡放电降解SF6气体多因子影响实验研究，详细介绍了不同背景气体、约化场强、气体流量、不同外加气体、反应器外部介质、不同填充介质对降解率和处理能效的影响，并概括出SF6废气降解的工业化应用的优选条件。系统阐述了SF6在分解过程中的化学反应路径和机理，提出了减少SF6气体分解有毒副产物的无害化处理方法。书中介绍的由作者研制的适用于现场降解流动SF6的小型样机，已实施应用，可减少SF6排放，为*终提出具有大型工业实用价值的DBD降解SF6气体技术奠定理论和实用基础，为保护环境提供技术支撑。本书可供电力行业相关人员使用，也可供高等院校、研究机构等相关专业的人员参考。
实用除垢剂配方与制备200例
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本书精心择选除垢剂新品种200余例，包括民用除垢剂和工业除垢剂。在介绍配方的同时详细介绍制备方法、原料介绍、产品特性等。可作为从事除垢剂科研、生产、销售人员的参考读物，也可供相关专业师生参考。
电力设备X射线检测技术
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本书系统地阐述了X射线产生的原理、电力设备X射线现场检测方法、现场安全防护等内容。具体内容包括X射线检测基础、X射线检测的安全性分析、X射线数字成像透视检测系统对电力设备典型缺陷适用性、X射线高质量图像获取与智能化图像处理技术、人员和系统防护措施的研究，后通过典型案例的细致分析，介绍了X射线数字成像检测技术在电力设备故障诊断中的应用，对读者今后工作中的故障诊断具有指导作用。 本书可供电网设备运行检修人员、带电检测人员、科研人员工作使用，也可供高校相关专业师生学习参考。
水利工程CAD绘图快速入门(第二版)
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《水利工程CAD绘图快速门》以AutoCAD简体中文版本（AutoCAD 2021）作为设计软件平台，以实际水利工程设计图形为讲解案例，紧密结合水利工程设计及管理工作的特与要求，详细介绍AutoCAD在水利工程设计及管理工作中的应用方法与技巧，包括CAD基本使用功能与高级操作技巧以及各种图形的绘制与编辑修改方法。通过学习，可以快速掌握使用AutoCAD行水利枢纽总平面图、水利大坝施工图、水电站厂房等水利设施施工图、水利工程轴测图等各种水利工程图纸的快速绘制及应用方法。同时还详细讲述如何从CAD软件中将设计图形转换输出为JPG/BMP格式图片或PDF格式文件的方法，将CAD图形快速应用到Word文档中的方法。AutoCAD大部分基本绘图功能命令是基本一致或安全一样的，故本书也适合AutoCAD 2021以前版本（如AutoCAD 2000～2020）或AutoCAD 2021以后更高版本（如AutoCAD 2022、AutoCAD 2023）的学习。此外，本书通过互联网提供书中各章讲解案例的CAD图形文件，可随时登录书中提供的网址下载使用。 本书适合从事水利水电工程、水文与水资源工程、农业水利工程、水土保持与荒漠化防治工程、港口航道与海岸工程等专业的设计师、工程师与相关施工管理技术人员学习AutoCAD行水利工程图形绘制的实用门指导用书；也可以作为建筑工程相关行业领域初中级技术职业学校和高等院校师生的教学、自学CAD图书以及社会相关领域的CAD培训教材。
高等院校清洁生产培训教材
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本书共分8章，主要包括清洁生产概述、服务业清洁生产现状及发展趋势、高等院校行业概况及特、高等院校清洁生产审核方法、高等院校评价指标体系及评价方法、高等院校清洁生产管理经验和技术、高等院校清洁生产审核案例、高等院校清洁生产组织模式和促机制。本书*后还附有行业政策类和技术类文件，供读者参考和查阅。 本书可供从事清洁生产研究及推相关发展的技术人员、管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程及相关专业师生参阅。
医用镁基金属材料表面改性技术
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本书主要针对生物医用镁基金属材料的研究和应用情况，结合大量实验验证，重介绍了生物医用镁基金属材料实现表面改性及功能化的各种方法，对比分析了各类型功能化涂层的组织结构、力学行为、抗菌和生物学行为，包括镁基微弧氧化涂层组织结构及性能、中药提取物涂层组织结构及性能，中药提取物涂层电化学腐蚀行为，中药提取物涂层磷灰石沉积及药物释放，中药提取物涂层抗菌和生物学行为，可以为镁基金属材料在医用领域的应用研究提供理论基础。 本书可供从事生物医学材料研究的材料科学与工程学科、口腔医学学科、骨科等的相关专业人员及研究生阅读，也可供从事医疗器械的科技人员参考。
耐磨高硼铁基堆焊合金的组织与性能
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本书系统地介绍了耐磨高硼铁基堆焊合金的设计、制备、组织结构及耐磨性能。主要内容包括：耐磨高硼铁基堆焊合金的研究概况；Fe-B-C系堆焊合金的组织结构与耐磨性的关系；高硼铁基堆焊合金的组织结构控制机理及方法；初晶Fe2B生长习性与生长取向控制方法；高硼铁基堆焊合金裂纹形成的机制及控制方法。 本书内容是作者多年的研究成果，部分研究成果获得了国家发明专利。本书可供从事耐磨堆焊工程应用的技术人员参考，也可供从事耐磨堆焊材料研究的科研工作者学习。
汽车快修一本通(全彩图解)
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"《汽车快修一本通（全彩图解）》针对汽车快修从业人员实际操作项目编写而成的，内容涵盖汽车快修所有必会的项目：汽车快修基础知识；汽车快修常见项目，如油液更换，零部件检查、更换、清洁、保养等；汽车快修专业项目，如空调、电气部件、轮胎、底盘等；汽车快修常见故障诊断与排除，包括发动机、变速器、传感器、执行器、启动系统、转向与制动系统等。本书内容由浅深，重介绍了汽车快修的基础知识和操作技能，还有常见的故障诊断与排除方法，内容贴近实际工作场景。 本书选取了大量的实物图，易学实用，通俗易懂，可供从事汽车快修及准备汽车快修店的广大读者学习使用，也可供职业院校及培训机构汽车维修专业的师生作教学辅导用书。"
高岭石表面修饰及其在橡胶中的应用
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橡胶增强是橡胶科学与工程领域研究的重之一。《高岭石表面修饰及其在橡胶中的应用》将不同理化性质的高岭石填充橡胶基体，利用熔融共混和乳液共凝聚方法制备了一系列高岭石/橡胶复合材料，对填充橡胶复合材料的加工性能、静态力学性能、动态力学性能和阻隔性能行了详细分析和探讨。本书为国家自然基金项目和内蒙古自然基金项目的成果总结，对黏土矿物加工和黏土矿物/橡胶复合材料领域的研究有一定参考意义。本书可供黏土矿物复合材料领域的科研人员参考，也可供相关专业的研究生阅读。
深孔加工直线度控制技术
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深孔加工技术是一种具有良好发展前景和广泛应用需求的机械加工技术，在诸多领域有着广泛应用。深孔加工直线度控制是保证深孔工件质量的前提和基础，深孔加工直线度控制技术的推广应用，对于目前多品种、小批量、周期短的深孔产品的研发和生产具有重要意义。 本书全面介绍了近年来国内外在深孔加工技术的新理论和技术成果以及编者多年的技术实践经验，以解决多因素影响下的深孔加工直线度控制难题。全书内容包括：深孔加工的概念以及直线度控制技术在BTA深孔加工中的应用；BTA深孔加工直线度控制方法；BTA深孔加工刀具结构；BTA钻杆的运动形式和BTA钻杆振动对深孔直线度的影响规律。本书还提出利用磁流变液抑振技术，降低钻杆的振动；同时，还重介绍负压抽屑对BTA深孔直线度的影响等；重阐述基于压电原理的BTA直线度主动控制技术，并设计了深孔加工机床以及BTA深孔加工多因素协调控制方法等。 本书可供从事机电产品设计与制造、机械制造及其自动化、机械制造及理论、材料科学与工程等专业的科技人员或研究人员参考，也可作为相关专业师生的教学参考书使用。
马铃薯面制品及其加工技术
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本书主要介绍将不同比例的马铃薯全粉、马铃薯淀粉和麦麸添加到面粉中制成面制品的相关研究方法和技术。书中研究了不同添加物的面团的流变学特性、糊化特性和热力学特性，对所得面制品的质构性质、蒸煮性质、微观结构和感官评价行了测定和观察，分析了马铃薯和麦麸对面制品品质的影响。书中采用螺旋输送和磨盘挤压结合的方法，探索了机械化加工膳食纤维马铃薯面制品的工艺途径。本书可供农产品加工企业技术人员和食品科学与工程相关专业师生参考。
热塑性聚合物改性及其发泡材料
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本书主要介绍热塑性聚合物改性及其发泡材料，具体包括聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚乳酸、聚丁二酸丁二醇酯、聚羟基烷酸酯共七种主要的热塑性聚合物的改性及其发泡成型方法（挤出法、釜压法、模压法、注射法）和制品应用，讨论不同改性方法、发泡工艺条件、成型方法对基体材料分子量及其分布、分子构造、结晶行为、流变性能、发泡性能的影响，*后简要介绍聚合物挤出发泡原理及设备。 本书可供从事热塑性聚合物改性及发泡研究的科研人员、工程技术人员和从事相关制品生产的工程师使用。
