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ARM微控制器与嵌入式系统
￥55.30
基于Cortex-M4内核的STM32F4系列微控制器具有较高的性价比，在多个领域都得到了广泛的应用。本书以STM32F407为例，通过11个具体的项目详细介绍微控制器和嵌式系统发技术，主要内容涉及发环境、标准固件库、GPIO口、定时器、外部中断、USART、SPI总线、I2C总线、ADC、嵌式操作系统等。本书采用项目式教学方法行讲解，可帮助读者快速熟悉ARM微控制器与嵌式系统的发流程、STM32系列微控制器的标准固件库和各种外设的使用方法。
CMOS模/数转换器设计与仿真(第2版)
￥55.30
作为现代信息化社会的基础，集成电路在半个多世纪里得到迅猛发展。模/数转换器（Analog-to-Digital Converter，ADC）构建了自然界模拟信号与可处理数字信号之间的桥梁，被誉为模拟电路皇冠上的明珠。ADC广泛应用于语音处理、医疗监护、工业控制及宽带通信等领域中，是现代电子设备必不可少的电路模块。随着移动物联网、5G、生物电子医疗、自动驾驶等新兴技术的出现，信号处理在各领域所处的地位愈加重要，同时对ADC性能也提出了更高的要求。本书采取理论与设计实例结合的方式，分章节介绍了ADC的基础知识，以及流水线型ADC、逐次逼近型ADC、Sigma-Delta ADC、两步式单斜率ADC的结构。本书通过设计实例说明，可使读者深刻了解ADC理论和基本设计方法。
嵌入式实时操作系统开发实践——基于英飞凌PSoC62和RT-Thread
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本书基于英飞凌PSoC62和RT-Thread介绍嵌式实时操作系统的应用发。本书首先介绍嵌式系统的基本概念和背景知识，以及常见的嵌式系统硬件和嵌式系统发工具；着介绍英飞凌PSoC62的功能模块；然后介绍了国产嵌式操作系统RT-Thread的发方法；最后基于PSoC62和RT-Thread实现嵌式系统的发。本书可作为高等院校计算机、电子信息、自动化、电力电气等专业的"嵌式系统原理”"嵌式操作系统”"嵌式系统实践”等课程的教材和教学参考书，也可作为工程实训、电子制作与竞赛的实践教材，还可作为从事自动控制、物联网、机电一体化等应用领域发工作的工程技术人员的参考书。
物联网技术导论(第3版)
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本书是依托中南大学*特色专业（物联网工程）的建设，结合国内物联网工程专业的实际教学情况编写的。本书定位于物联网技术导论，具有专业的内容和紧凑的结构，紧密联系了物联网工程专业的专业课程设置。全书分为10章，分别为物联网概述、传感器及其应用、近距离无线通信技术、RFID技术、无线传感器网络、物联网定位技术、视频监控物联网、物联网计算技术、物联网安全技术、物联网应用及发展前景，这些都是物联网技术的核心内容。
ABB工业机器人二次开发与应用
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本书以ABB工业机器人为例，从工业机器人与视觉应用，工业机器人与上位机联合发（c#），工业机器人与工厂级平台联合发（WebService）等方面，将工业机器人的二次发方法与过程深浅出地呈现给读者，也满足工厂对于工业机器人更好工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输，包括机器人与PLC传输浮数，机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息，以及Modbus/TCP通信；基于Socket通信的视觉引导抓取，包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。*后以康耐视In-Sight为例行实例讲解；基于PC SDK的二次发，包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅，对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制，上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人*支持的OPC UA等功能；基于RobotStudio SDK的二次发，包括利用SDK在C#发Smart组件，以及在RobotStudio中添加自定义功能等；基于Robot Web Services技术的二次发，利用ABB工业机器人的Web Service口对机器人数据行读写，以及手动模式下的远程Jog机器人；Externally Guide Motion。外部传感器可以*快以250Hz的频率（每4ms）获取机器人的位置数据及实时控制机器人的运动。
过程控制系统(第4版)
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本书系统地论述了过程控制系统的发展、组成、分类、性能指标，被控过程的数学模型及其获取方法，单回路控制系统的基本概念，串级控制系统的结构组成、工作原理，串级控制系统的方案设计，补偿控制原理和前馈控制的几种结构形式，大纯滞后生产过程的概念，常规控制方案的实现，预估补偿控制方案的设计与实现，比值控制系统、均匀控制系统、分程控制系统、选择性控制系统的基本概念，系统设计与实现和参数整定，多变量解耦控制系统，计算机过程控制系统的组成与类型，直数字控制系统的基本概念及组成、数字式PID控制算法及数字式PID的参数整定、先控制策略的介绍，以及顺序控制系统、典型单元及生产过程的控制等多方面的内容。
基于5G的智能驾驶技术与应用
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人工智能技术的爆发式发展使自动驾驶从科幻走向现实，随着全球5G网络的规模化商用，5G/C-V2X车联网与自动驾驶逐渐交叉融合形成车路/车车协同化智能驾驶的新范式，为放道路环境下全场景自动驾驶与新型智能交通体系出现下基础。本书系统地对基于5G的智能驾驶技术行论述，包括基于5G/C-V2X的车联网技术体系、智能驾驶核心技术体系和5G车路协同驱动的智能驾驶技术变革、5G车路协同的安全体系、5G车路协同的智能驾驶场景和智慧交通应用，以及未来交通智联网的研究挑战和趋势展望。
人工智能嵌入式系统开发实战
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本书基于国产飞腾高性能CPU的嵌入式开发板，从嵌入式开发、操作系统、硬件接口的应用实践、综合人工智能项目实践进行了介绍与实例展示。首先介绍飞腾教育开发板的硬件平台及基本使用方法，然后以D2000处理器为主体，详细介绍基本硬件结构、工作原理、音视频模块和典型AI应用等实践案例。 本书具有以下特点： 软硬结合，强化实践。为了便于理解，书中列举了大量应用实例，所有实例均在开发板上调试通过，可以直接运行，且每个应用实例均给出程序参考程序。适合教师讲授，易于学生阅读。本书在编写时力求做到通俗、易懂，书中图文并茂，针对本科层次学生特点，内容讲解在够用的基础上，突出实际应用。 本书可作为普通高等院校电子、电气、计算机、通信、自动化、智能科学与技术等工科专业本科教材，也可供广大从事单片机应用系统开发的工程技术人参考。
太阳能光伏发电应用技术(第4版)
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本书旨在全面介绍光伏发电的基础知识，着重于光伏发电系统的应用。光伏发电技术更新迭代速度快，为反映当前光伏发电技术的展，本书在第3版的基础上，重更新了晶硅太阳电池制造工艺和高效电池技术相关内容，新增了光伏组件制造新工艺，增加了钙钛矿太阳电池的技术展，详细介绍了磷酸铁锂电池技术，阐述了光伏发电系统应用新发展和新技术。各章后面带有参考文献和练习题。本书可作为有关研究机构和高等院校师生的教学参考用书，也可供太阳能光伏企业的管理和工程技术人员以及科技爱好者参考。
电子设备板级可靠性工程
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本书针对电子设备板级可靠性工程问题，阐述了板级可靠性工程中需要展的主要工作，包括选择可靠的元器件、可靠地使用元器件、板级可靠性工程设计（DFX）、板级组装工艺可靠性、单板常见失效模式及失效机理、板级可靠性试验与测试、板级失效分析等。通过选择可靠的元器件、展可靠性设计、保障可靠性制造，达到保证板级可靠性的目的，同时，针对板级可靠性要求行试验和测试，针对板级失效做好失效分析。本书可作为电子产品硬件设计、可靠性设计、工艺设计、测试、CAD、质量与可靠性管理等相关行业的工程技术人员、科研人员的参考书，也可作为高等院校电子相关专业的教师、学生的教学参考书。
电力拖动与控制
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本书以国家*电气标准为依据，并结合国际电工委员会（IEC）颁发的标准，同时注重面向实践能力培训的需要，突出“以服务为宗旨、以就业为导向、以能力为本位”的理念。本书的主要内容包括常用电动机及电气控制系统设计概述、电气控制系统常用低压电器、电气控制系统基本电气控制线路、常用生产机械电气控制线路和变频调速系统，具有选材新颖、结构合理、实用性强等特。 本书为高等院校机电一体化技术、智能控制技术等机电类专业通用教材，也可作为机床电气控制技术革新、设备改造以及各类社会培训班、企业岗位培训教材以及参考用书。
国产FPGA权威开发指南:基于PANGO Logos2系列器件及PDS软件
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紫光同创FPGA凭借其高性能、低功耗和良好的可编程性等优势，在通信、工业控制、汽车电子等领域得到了广泛的应用。本书以紫光同创Logos2系列FPGA为例，从多个维度介绍紫光同创FPGA的发技术，主要内容包括FPGA产品及厂商介绍、紫光同创FPGA产品介绍、Logos2系列FPGA的单板硬件设计方法、Logos2系列FPGA的可编程逻辑阵列、Logos2系列FPGA的配置模块、PDS软件应用说明、Logos2系列FPGA的口应用方法、典型应用及实战案例。
从设计到量产:电子工程师PCB智造实战指南
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这是一本专为硬件工程师、科研人员和创新企业量身造的PCB 专业实用指南。本书为工程师和企业提供了系统的PCB 制造知识体系，有助于优化产品发流程，提升产品可制造性，降低试错成本，加速创新产品的市场落地，实现 “设计制造零距离”。 本书内容丰富、深浅出，从PCB 设计软件门始，逐步讲解PCB 制造的各环节，包括基材选择、钻孔工艺、线路设计、字符标识、外形层设计及特殊PCB 类型（如柔性电路板）的工艺流程，并提供大量实际案例、图示及生产实践，配备了丰富的练习题，帮助读者有效巩固知识，将理论学习迅速转化为实操能力，全面解决设计和生产全流程中的短板问题。
人形机器人,来了
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人形机器人已非科幻叙事，而是现实演中的技术浪潮。本书共 6 章，以“技术突破?D行业重塑?D产业爆发?D文明共生”为主线，回顾了人形机器人的发展史，深分析了人形机器人在医疗、教育、法律、照护、养老、工业、军事等多个领域的应用现状和发展趋势，同时通过丰富的案例揭示了人形机器人产业的商业潜力和机遇，探讨了人形机器人或将引发的伦理挑战及未来图景。
Cadence Allegro 17.4 高速PCB设计实战攻略
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本书依据Cadence PCB 17.4版本编写，简明介绍了利用Cadence PCB 17.4实现原理图与PCB设计的方法和技巧。本书结合设计实例，配合大量的示意图，以实用易懂的方式介绍Allegro17.4印制电路板设计流程和电路综合设计的方法。本书注重实践和应用技巧的分享。全书共16章，主要内容包括：Allegro 17.4的新功能、ORCAD原理图设计、PCB封装焊盘的设计、PCB设计环境及快捷键、PCB Layout前置作业介绍、PCB布局设计、设计规则的设置、布线设计、DRC检查、工程文件？出、Allegro17.4高级设计技巧、RK3566主板、RK3568主板、RK3588主板。
清洁能源工程技术原理与应用
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本书系统总结了清洁能源工程技术的前沿理论和研究成果，分析了在清洁能源工程实践中取得成功的案例，针对清洁能源在电力领域的工程技术问题提出了相应的解决方案。 全书共11章，主要内容包括绪论、清洁能源工程技术基本理论、清洁能源规划工程技术原理与应用、清洁能源发电工程技术原理与应用、清洁能源市场化运营工程原理与应用、清洁能源电网工程技术原理与应用、清洁能源储能工程技术原理与应用、清洁能源北方供热工程技术原理与应用、清洁能源消纳工程技术原理与应用、电力物联网工程技术原理与应用以及绿色能源低碳工程技术原理与应用。 读者通过本书不仅可以学习清洁能源工程的技术理论和基础知识，也可以掌握清洁能源和绿色能源低碳工程组织、管理和技术实现的方法。 本书可作为高等院校、能源电力行业的教材，也可作为企事业单位领导及从事清洁能源工程的负责人、管理人员以及工程相关技术人员的参考用书。
博弈学习通信抗干扰理论与方法
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本书系统地介绍了博弈学习通信抗干扰理论与方法，主要介绍作者近年来在博弈学习通信抗干扰领域中的研究工作，主要内容包括基于Stackelberg博弈的功率控制抗干扰、基于分层学习的信道选择抗干扰、面向QoE的信道选择抗干扰、面向动态业务需求的信道选择抗干扰、面向动态频谱环境的多域抗干扰、基于多智能体强化学习的协作抗干扰以及基于干扰利用的协作抗干扰等。
Vivado/Tcl零基础入门与案例实战
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本书既是一本有关Tcl语言编程的书籍，又是一本对在Vivado中应用Tcl的实践经验总结的书籍。全书分为两部分：部分为基础部分，以Tcl基础知识为主，包括第1～9章，重在理论；第二部分为应用部分，以Tcl在Vivado中的应用为主，包括第10～14章，重在实践。同时，本书给出了354个Tcl脚本的代码示例，结合49个表格、171张图片帮助读者深理解知识。无论Tcl初学者，还是已掌握Tcl精髓的工程师，只要想将Tcl得心应手地应用于Vivado设计与发，都会从本书中受益。本书可供电子工程领域内的本科高年级学生和研究生参考，也可供FPGA工程师和自学者参考。
智能家居强弱电施工操作技能 (第2版)
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本书结合国内智能家居强弱电布线技术的发展和*施工技术，系统全面地讲解智能家居强弱电布线的基础知识和施工操作技能。全书共6章，在简介现代智能家居系统和功能的基础上，重讲述智能家居强电识图技能及布线材料选用、智能家居强电施工操作技能、智能家居布线系统解决方案及线缆选用、智能家居弱电布线施工操作技能、智能家居布线手持电动工具安全操作及触电急救方法等内容，题材新颖实用，内容丰富，文字通俗，具有很高的实用价值。本书可供智能家居强弱电布线施工人员阅读，也可供智能家居强弱电布线技术培训及职业技术学院相关专业的师生参考。
智能解密——智能+场景应用案例解析
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《智能解密——智能+场景应用案例解析》由9篇专家署名文章及9篇企业案例组成，从理论体系架构、管理、5G和区块、数字经济、智造人才培养等方面对智能制造行深分析和探讨，*终以典型案例形象地描述了我国智能制造在行业及企业中发展的应用场景，对智能制造的理解和分析具有前瞻性的理论价值，对企业展智能制造的实施与改造具有重要的指导意义。
纳米CMOS器件及电路的辐射效应
￥55.30
本书主要介绍广泛存在的各种辐射对纳米CMOS器件及其电路的影响，涵盖了各种辐射环境分析、电离损伤机理研究、纳米器件的总剂量效应和单粒子效应的建模仿真、辐射效应对纳米电路的影响及辐照实验设计等，综合考虑器件特征尺寸缩减对辐射效应的影响，从器件、电路角度建模分析，给出了纳电子器件及其电路的辐射效应的分析方法和思路。本书对高"k”栅介质对纳米CMOS器件的辐射效应的影响、新兴的纳米FinFET及纳米线的辐射效应、器件级加固技术行了分析和讨论，还给出了单粒子串扰的建模方法以及数字电路在单粒子效应下的软错误率评估方法。
