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智能制造关键技术与工业应用丛书--多智能体协同控制及应用
￥64.34
本书旨在尽可能系统而全面地向读者展示多智能体协同控制相关的内容。首先简要且清晰地介绍了学习多智能体协同控制的知识，包含图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论等，从第3章始直至第17章，分别介绍了经典或热门的多智能体系统协同控制问题，其中第3～13章所介绍的控制方案适用范围较广，而第14～17章则分别以具体的实际系统为例，介绍了常见多智能体系统协同控制方法。本书在编写时尽量避免章节之间的交叉，因此读者可根据兴趣或需求阅读部分章节，但并不会影响其对相关控制思想的学习和理解。本书可供人工智能、智能制造、自动化、航空航天、兵器科学与技术、应用数学等相关学科领域的高年级本科生和硕士、博士研究生阅读使用，也可供理工类相关领域的科研工作者和工程技术人员参考。
洗衣机维修从入门到精通
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本书采用全彩色图解的方式，从洗衣机维修基础手，全面系统地介绍洗衣机维修的专业知识和技能。主要内容包括：洗衣机的结构原理、洗衣机维修工具、洗衣机的故障特与检修流程、洗衣机的拆卸、洗衣机机械传动系统的检修、洗衣机给排水系统的检修、洗衣机减振支撑系统的检修、洗衣机电气系统的检修以及波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机的常见故障维修案例，并给出洗衣机的维修数据。本书内容全面实用，重突出，图解演示配合大量实拆、实测、实修案例的讲解，力求使读者全面掌握洗衣机维修技能。为了方便读者学习，本书在重要知识还配有视频讲解，扫描书中二维码即可观看，视频配合图文讲解，轻松掌握维修技能。本书可供家电维修人员学习使用，也可供职业院校、培训学校相关专业师生参考。
从零学习变频器
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本书选取10大常用品牌变频器，通过全彩图解＋视频讲解的形式，对变频器的相关知识行了系统的介绍，主要内容包括：变频器的选用、安装及维护，三菱、西门子、ABB、台达、欧姆龙、施耐德、英威腾、四方、士林、丹佛斯变频器的硬件构成、应用案例及故障诊断，恒压供水控制综合案例，PLC控制变频器及案例等。书中用彩色电气原理图与实物线图对照讲解，高清大图，一目了然；图中标注关键知识，让读图更轻松；参数设置、故障诊断归纳成表，快速查阅；重难章节还配备教学视频，手机扫码观看，便于读者快速理解并掌握所学知识。本书内容源于现场，又应用于现场，不仅有的理论知识，更有丰富的实践操作案例，非常适合电工初学者、PLC及变频器初学者、初级自动化工程师等自学使用，也可用作职业院校及培训机构相关专业的教材及参考书。
水电工识图与施工视频教程
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本书结合水电工现场工作实际，从电工、建筑施工图识读到各类型水电装，以实例与视频讲解结合的方式，全面介绍水电工涉及的各项知识与现场操作技能。尤其是对水电工涉及的电工、建筑施工图，通过丰富的实例，结合视频行了全方位解说，使读者会看图、看懂图。同时，对强电、弱电照明以及智能家居各类型装，改水改电、地暖敷设等，结合现场操作视频行了重说明，读者可以直观学习，轻松掌握。本书可供从事装修水电施工的现场工人、技术人员学习，也可供一般的装修业主、物业水电工以及水电工自学者阅读。
电磁兼容(EMC)原理、设计与故障排除实例详解
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本书全面介绍了电磁兼容设计和测试的有关技术知识与注意事项，具体内容包括电磁兼容（EMC）标准知识、电磁兼容各项试验要求、地设计、屏蔽设计、干扰滤波、电缆及连器的设计、瞬态干扰抑制器件、隔离器件、产品整机及电路板设计、产品的电气设计和装配、电磁兼容故障的诊断及整改措施等。书中大量设计实例和技巧都是作者自身实践经验的总结。书中还详细讲解了电子产品在电磁兼容测试过程中出现的一些常见问题以及补救方法，可以帮助读者全面了解和掌握电磁兼容设计和测试的相关知识与技能。本书可供电子爱好者、电磁兼容检测人员阅读，也可作为中高等院校电子类及相关专业的教材使用。
零基础水电工从入门到精通
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《零基础水电工从入门到精通》是一本*介绍家装水电工实用技能与操作的图书。全书包括家装水电工常用工具仪表与用电安全、水工识图与操作技能、卫生器具及其安装操作、水电工识图与接线、家庭配电线路设计、家装线路安装与改电操作、常用照明设备的安装以及智能家居设备布线安装与应用等内容，书中还附有大量的技术资料及数据。通过本书的学习，读者可以掌握家装水电工的基本知识和技能，提高水电安装和维护的水平。 本书内容实用、通俗易懂，适合电工、家装电工、水暖工初学者及初、中级从业人员阅读使用，也可用作职业院校及相关技能培训机构的培训教材。
零基础电工从入门到精通
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《零基础电工从入门到精通》采用全彩图解的形式，*系统地介绍了电工的相关知识与应用技能。本书共分为12 章，主要内容包括电工基础、电工电路识图、电工常用仪表、电动机、导线的加工和连接、电工焊接、电工布线与设备安装、电工检测技能、电动机的拆卸与检修、常见线路及检修调试、变频器技术和PLC 技术等。 本书理论和实际操作相结合，内容由浅入深，语言通俗易懂，彩色图解，层次分明，重点突出，非常方便读者学习。本书在重点难点处配有视频讲解，读者用手机扫描书中的二维码即可观看视频，提高学习效率。 本书可供电工学习使用，也可供职业院校、培训学校相关专业的师生使用。
电动自行车维修从入门到精通
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本书采用全彩色图解的方式，从电动自行车的维修基础手，全面系统地介绍电动自行车维修的专业知识和技能。主要内容包括：电动自行车的结构原理、维修工具和仪表、选与保养维护、整机及典型电路识读、电子元器件的识别与检测、故障特及检修分析、电动自行车的拆装，电动自行车转把与闸把、车灯和仪表盘、喇叭、电源锁、助力传感器、控制器、电动机、蓄电池及充电器的检修，以及电动自行车控制功能失常、蓄电池和充电器故障、动力故障及部分功能失灵等典型故障维修案例。本书内容全面实用，重突出，图文并茂，维修案例丰富。为了方便读者学习，本书在重要知识还配有视频讲解，扫描书中二维码即可观看，帮助读者轻松掌握电动自行车维修技能。本书可供电器维修人员学习使用，也可供职业院校、培训学校相关专业师生参考。
零基础家电维修从入门到精通
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本书采用全彩色图解的方式，*系统地介绍了家电维修的基础知识和技能，内容涵盖了家电维修的各个方面，包括电路识图、检测工具使用、常用部件检测与代换、实用电路检测等。本书还详细介绍了液晶电视机、空调器、电冰箱、洗衣机、电磁炉、微波炉、电饭煲等常见家电的维修方法，以及抽油烟机、燃气灶等厨房家电和其他小家电的维修技巧。 本书内容*实用，重点突出，案例丰富，大量图解演示直观清晰，帮助读者更好地理解和解决家电维修中遇到的问题。同时在重要知识点还配有视频讲解，扫描书中二维码即可观看，视频配合图文讲解，轻松掌握维修技能。 本书可供家电维修人员学习使用，也可供职业院校、培训学校相关专业师生参考。
开关电源维修从入门到精通
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本书以彩色实物图解与视频讲解相结合的方式，在介绍关电源基本工作原理与特性的基础上，以实际关电源芯片为例，为读者全面介绍各类型关电源的常见故障以及维修技巧，包括多种分立元件关电源的维修方法、多种集成电路自励关电源的维修方法、多种集成电路他励关电源的维修方法、多种PFC功率因数补偿型关电源典型电路分析与检修方法等。书中许多维修实例来源于作者的维修经验总结，可以帮助读者举一反三，解决关电源应用与维修中的难题。本书可供电子技术人员、电子爱好者以及电气维修人员阅读，也可供相关专业的院校师生参考。
从零学习PLC编程与接线
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本书基于西门子S7-200 SMART PLC，采用全彩图解 视频讲解的形式，对PLC的编程及线相关知识行了系统的介绍，主要内容包括：PLC的硬件组成及编程基础，编程软件快速应用，数据类型、数据存储区与地址格式，位逻辑指令，功能指令，20个经典门编程案例，模拟量和PID控制，子程序、中断程序及其应用，编码器和高速计数器，PLC通信等。书中用彩色电气原理图与实物线图对照讲解，高清大图，一目了然；图中标注关键知识，让读图更轻松；重难章节还配备教学视频，手机扫码观看，便于读者快速理解并掌握所学。本书内容源于实际，又应用于实际，不仅有的理论知识，更有丰富的实践操作案例，非常适合电工初学者、PLC初学者、初级自动化工程师等自学使用，也可用作职业院校及培训机构相关专业的教材及参考书。
电工考证一站式自学一本通
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本书采用全彩图解 视频讲解的形式，详细介绍电工自学、考证、上岗相关的知识和技巧，主要内容包括电路基本理论、常用工具及仪表、常用电气元件、常用电子元器件、家用及室外线路的安装与线、供电系统线路、电力变压器、电力电容器、电动机及其控制线路、变频器实训、电力安全生产及管理须知、PLC线与应用、电工考试实训台的使用等。附录中还归纳总结了电工常用公式及定律、考证相关的实操题、判断题、选择题题库。本书内容实用性强，围绕相关国家标准和考试大纲编写而成，同时配备丰富的学习资源，非常适合有志于从事电工工作的初学者、准备参加电工考试的考生自学使用，也可用作职业院校相关专业的教材及参考书。
全彩图解智能家电芯片级维修
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本书采用全图解的方式，详细介绍了液晶电视机、空调、冰箱、洗衣机、热水器、微波炉、电压力锅、电磁炉、电烤箱、洗碗机、空气炸锅、扫地机器人等各种智能家电的易坏芯片元件、故障检测点、故障检修流程、快速诊断常见故障及故障维修实战案例等内容。另外，还介绍了典型电路的读图方法、电路板元器件检测方法及智能家电维修方法和维修思路等内容。 本书内容*系统，注重实战，全彩图解结合大量维修案例讲解，帮助读者快速掌握智能家电的维修方法和维修技巧。同时，对重点内容配套视频辅助讲解，扫描前言中的二维码即可同步学习。 本书适合家电维修人员学习使用，也可作为职业院校、培训学校相关专业的教材。
液晶电视机维修从入门到精通
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本书采用全彩色图解的方式，从液晶电视机维修基础手，全面系统地介绍液晶电视机维修的专业知识和技能。主要内容包括液晶电视机的维修基础、维修工具和仪表，液晶电视机电视信号收电路、数字信号处理电路、系统控制电路、音频信号处理电路、关电源电路、口电路及逆变器电路的结构、特、电路原理、维修方法与维修案例以及液晶电视机维修技术资料。本书内容全面实用，重突出，图解演示配合大量维修案例力求使读者全面掌握液晶电视机维修技能。为了方便读者学习，本书在重要知识还配有视频讲解，扫描书中二维码即可观看，视频配合图文讲解，轻松掌握维修技能。本书可供家电维修人员学习使用，也可供职业院校、培训学校相关专业师生参考。
零基础空调维修从入门到精通
￥64.34
本书采用全彩图解的形式，全面系统地介绍了空调器的维修知识和实操技能。主要内容包括：空调器的分类及结构特，空调器电子元器件及电路，空调器电控原理及电控元件，空调器检修工具及仪表，空调器的拆装与移机，空调器的检修方法和检修技能，定频和变频空调器的结构原理、拆卸，定频空调器风扇组件、启动和保护元件及压缩机的检测代换，变频空调器闸阀和节流组件的检测代换，定频空调器电源电路、控制电路、遥控电路的故障检修，变频空调器控制电路、 通信电路、变频电路的故障检修，空调器常见故障检修案例等。 本书内容全面实用，重突出，对关键知识和实操技能还配有微视频讲解演示，读者用手机扫描本书前言中二维码即可观看学习。同时为了拓宽知识面，书中提供了部分拓展内容的电子版，读者可以扫描相应二维码，根据自身需要选择学习。 本书可供空调维修人员学习使用，也可作为职业院校、培训学校相关专业的教材。
电工电路识图从入门到精通
￥64.34
本书采用全彩图解的方式，从电工电路识图基础手，全面系统地介绍电工电路识读的专业知识和电工电路识读案例，主要内容包括：电工电路基础、电工识图基础、照明控制电路识图、供配电系统电气线路识图、电动机控制电路识图、常用机电设备控制电路识图、PLC及变频器控制电路识图、检测及保护电路识图、农业电气控制电路识图、电子电路识图技能。 本书内容全面实用，案例丰富，图解演示，易学易懂，大量实用案例的讲解帮助读者举一反三，解决工作中的实际问题。同时，对关键知识和技能增加微视频讲解，读者扫描书中二维码即可观看，视频配合图文讲解，轻松掌握识图技能。 本书可供电工、电子技术人员，电气设计、安装、维修人员学习使用，也可作为职业院校相关专业培训教材。
零基础电气控制从入门到精通
￥64.34
本书从典型电气控制电路识图入手，详细讲解了电气图图形符号、表示方法、看图步骤及电动机控制线路识读，带领读者轻松迈入电气控制领域；同时，书中系统阐述了电动机各类控制线路原理与接线，从工业控制综合应用角度出发，列举典型案例讲解变频器、PLC 技术、触摸屏及三者综合控制在实际场景中的应用，帮助读者*认识电气控制系统。 全书综合性强、知识点*，既有基本电路识读讲解，又有控制线路原理、设备应用、编程调试等内容，可供电气控制技术人员、电工*学习，也可作为电气领域相关师生的教材。
电磁炉维修从入门到精通
￥64.34
本书共分两篇：基础入门篇、维修精通篇。基础入门篇主要介绍了电磁炉的故障特点、电磁炉中的常用元器件以及电源供电电路、功率输出电路、主控电路、操作显示电路等的结构与工作原理。维修精通篇则详细介绍了电磁炉检修环境的搭建与元器件检测以及各电路的检修方法，同时，提供了美的、三洋、富士宝、尚朋堂等多种品牌不同型号的电磁炉的维修案例，内容完整，维修数据详实可靠，实用性很强。 本书适合家电维修人员学习使用，也可供职业院校相关专业的师生参考。
零基础电子电路识图从入门到精通
￥64.34
本书采用全彩图解的方式，*系统地介绍电子电路识图的专业知识和电子电路识图案例。全书分为8章，主要内容包括：电子电路识图基础知识、电子元器件识读、常用电气部件识读、基本电子电路识读、基本放大电路识读、基本单元电路识读、传感器与微处理器电路识读和电子电路识读案例。 本书内容*实用，案例丰富，图解演示，易学易懂，帮助读者举一反三，解决工作中的实际问题。同时，对关键知识和技能增加微视频讲解，读者扫描书中二维码即可观看，视频配合图文讲解，轻松掌握识图技能。 本书可供电工、电子技术人员及电气维修、设计人员学习使用，也可作为职业院校相关专业培训教材。
算法驱动:工业机器人参数标定与智能优化
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在工业机器人系统中，精确恰当的参数是影响综合性能，实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力，本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中阐释了面向工业机器人参数优化的典型智能计算方法、基于粒子群算法的机器人末端测量仪器参数标定方法、基于LSM-PSO算法的机器人运动学参数标定方法、基于约束蝙蝠算法的机器人控制参数离线优化方法、基于模糊计算的机器人控制参数在线优化方法等，并通过实际案例介绍了工业机器人参数标定与优化的实践。本书可供机械工程、自动化工程领域的师生学习使用，也可供从事工业机器人相关工作的工程师参考和阅读。
智能工厂精益数字化规划技术与应用
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随着市场需求的变化以及科技的发展，工业化大批量生产逐步向多种少量的柔性生产过渡，制造业数字化转型成为关键。本书以智能制造和智能工厂建设为背景，系统介绍智能工厂规划所涉及的关键技术与方法，从智能制造技术、工业工程技术、精益生产管理技术、数字化系统架构技术等角度，对智能工厂精益数字化规划所涉及的主要内容、工具和方法行系统介绍，并结合典型业务场景，具体介绍智能工厂建设规划的应用案例。本书可供高校智能制造、机械工程、工业工程、物流工程、信息管理、软件工程等相关专业学生学习，也可供制造企业生产管理与信息化管理人员，以及智能制造相关领域的技术人员参考。
